СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ КРОМОК Советский патент 1969 года по МПК B23K9/10 

Известен способ автоматического слежения за стыком с применением телевизионного метода определения положения зазора стыка свариваемых кромок, преобразователя телевизионного сигнала в прямоугольную форму и схемы сравнения.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что в качестве контрольных сигналов используют сигналы строб-генератора, работающего синхронно с генератором развертки луча, причем по положению во времени телевизионного сигнала определяют положение электрода относительно стыка свариваемых кромок. Это позволит повысить точность и надежность автоматического слежения путем устранения краевого эффекта.

На фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрируюгцая осуществление предлагаемого способа; на фиг. 2 дана диаграмма импульсов.

Зазор в месте стыка 1, подсвеченный лампой подсветки 2, проецируют на мишень трубки передающей камеры 3 с увеличением в несколько раз. В передающей камере 3 изображение от зазора в стыке / преобразуют в электрический сигнал, который усиливают в видеоусилителе 4 и подают на видеоконтрольное устройство 5 и на усилитель-формирователь 6, формирующий импульсы от стыка 1 в

1Мпульсы прямоугольной формы с постояиной амплитудой.

с усилителя-формирователя 6 сигнал иодают в логическую схему 7, куда подают также

имиульсы с одновибраторов 8 и 9. Одновибратор 8 запускают сиихронно с началом строчной развертки. По заднему фронту импульса одновибратора 8 запускают одновибратор 9. Длительность импульса от каждого

одновибратора равна половине длительности строчной развертки. В логической схеме 7 положение во времени сигиала от стыка определяют отиосительно двух импульсов с одновибраторов 8 и 9.

На выходе логической схемы 7 получают сигнал рассогласования, полярность которого зависит от временного положения от стыка относительно импульсов одновибраторов

8 и 9, что соответствует полол-:ению передающей камеры 3, а следовательно, и электрода (так как он жестко связан с камеро) относительно стыка /.

Сигнал рассогласования с логической схемы

7 подают на релейный усилитель 10, а затем иа исполнительный двигатель /У, который посредством редуктора 12 перемещает передающую камеру 3 и электрод 13 до исчезновения сигнала рассогласования, при этом электрод

Строб-генератор 14 служит для синхронизации генератора развертки 15 и одновибраторов 8 и 9.

На диаграмме импульсов представлены: а - импульсы синхронизации; бив - импульсы одновибраторов; г - импульсы на выходе видеоусилителя; д - импульсы на выходе усилителя-формирователя;

е - импульсы одновибраторов, приведенные к одной оси координат.

Предмет изобретения

Способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок с применением телевизионного метода определения положения сварочной головки относительно стыка с преобразованием телевизионного сигнала в прямоугольную форму, последующим сравнением его во времени с контрольными сигналами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности автоматического слежения при электродуговой сварке путем устранения краевого эффекта, в качестве контрольных сигналов используют сигналы стробгенератора, работающего синхронно с генератором развертки луча, причем по положению во времени телевизионного сигнала определяют положение электрода относительно стыка свариваемых кромок.

С 3

-«-Г/

/5

fc/i.J

п.

Ш

сг.