СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА Советский патент 1969 года по МПК B66C13/10 

Известны следящие устройства для кранов, содержащие вспомогательную гравитационную лебедку с тросом, находящимся иод постоянным натяжением от противовеса. С лебедкой посредством электромагнитной муфты соединен следящий рабочий орган.

Предложенное устройство отличается тем, что следящий рабочий орган выполнен в виде винтовой пары, гайка которой снабжена упором, взаимодействующим с копечпым выключателем силового иривода изменения вылета крюка. Это позволяет сохранять величину заданного вылета крюка при упругих деформациях рабочего оборудования крана.

На чертеже представлено описываемое следящее устройство.

Вспомогательная гравитационная лебедка устройства состоит из барабана / с тросомдатчиком 2, барабана 5 с тросом 4, грузового полиспаста 5 и противовеса 6, который служит для постоянного натяжения троса 2. Лебедка соединена посредством электромагнитной муфты 7 со следящим рабочим органом. Следящий рабочий орган выполнен в виде винта 8, гайки 9 с упором 10, взаимодействующим с конечным выключателем П. Трос 2 соединен с оголовком стрелы 12 крана.

При пагружении крана, перед подъемом груза с опоры, возникает упругая деформация рабочего оборудования крана, вследствие которой происходит изменение заданного вылета крюка (оголовок стрелы перемещается из положения / в положение //). Трос-датчик 2 сматывается с барабана 1, вращение которого через муфту 7 передается винту 8.

При поступательном движении гайки 9 связанный .с ней упор 10 взаимодействует с конечным выключателем 11, посылающим электроспгнал на у.еньшение вылета крюка системе управления силовым оборудованием изменения вылета крюка, наиример, системе уиравлепия стреловой лебедкой крана.

По мере у1меньшения вылета крюка точка закренления троса 2 возвращается в исходное положение /. При этом трос 2 под действием противовеса 6, разматывающего трос 4 грузового полиспаста 5, наматывается иа барабаи /, вращая его в иротивоположную сторону. Это вращег1ие передается винтовой паре, посредством которой коиечньи выключатель дает электросигнал о нрекращении процесса уменыиеппя вылета крюка.

В случае необходпмости производить операции с грузом иа ином вылете крюка размыкают электромагнитную муфту 7 и разрывают тем самым кинематическую связь меж;и

этом изменение длины троса 2 ие оказывает воздействия на следящий орган.

Предмет изобретения

Следящее устройство для стрелового крана, вклЕОчающее всиомогательную гравитационную лебедку с тросом, находящимся иод постоянным натяжением от противовеса, и следящий рабочий орган, соединенный с лебедкой посредством электромагнитной муфты, отличающееся тем, что, с целью сохранения величины заданного вылета крюка при упругих деформациях рабочего оборудования крана, следящий рабочий оргаи выполнен в виде винтовой пары, гайка которой снабжена упором, взаимодействующим с конечным выключателем силового привода изменения вылета крюка.

)

7Т Т5;5Т«.

«хТг$Т П Т5