ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1969 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к управляемьш вычислительным системам.

Известен ииевматический управляемый интегратор, содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический конденсатор в линии отрицательной обратной связи, элемент -сравнения начальных ус.товий, задатчики, клапан и реле.

В известном устройстве отсутствует возможность оперативного изменения настроек и управления его работой.

Предложенное устройство отличается тe, что с целью обеспечения возлюжности оперативного изменения иастроек и управления его работой входы камер сложения элемента сравнения соединены с задатчиком начальных условий, ВХОД первой камеры вычитания - с выходом 1нтегратора, вход второй .камеры вычитания - через дроссель с выходом элемента сравнения, соединенны.м через клапан со входным каналом усилителя, к .последнему подключены задатчики настройки .нуля и точной настройки нуля; входы реле соединены со входным каналом и да влением условного нуля, а выход реле соединен с корректором.

Па чертеже представлена принципиальная схема устройства.

ский конденсатор 2 в цепи отрицательной обратной связи, входной регулируемый дроссель 3 и корректор 4, который необходим в случае, если дроссель 3 нелинеен. Корректор может быть .выполнен в виде дроссельного сумматора, а усилитель / состоит из двух каскадов 5 и 6.

Для ввода нулевых начальных условий в устройство включен элемент сравнения 7, имеющий Камеры 8-13. Плюсовые камеры 9- 1} этого элемента соединены с выходом задатчика 14 начальных условий, минусовая камера 10 - с каналом выхода устройства, минусовая камера 12 - через постоянный дроссель 15 с выходом элемента сравнения 7, выход элемента .сравнения через 1переменный дроссель 16 начальных условий и клапан 17 соеди.нен с входным каналом усилителя 18, а камера кланана 17 через тумблер 19 начальных условий соединена с источником питания. Блок ввода начальных условий работает следующим образом.

При подаче с помощью тумблера 19 управляющего сигнала клапан 17 открывается, выходное давление РВЫХ. сравнивается с давлением, заданным задатчиком 14, сигнал рассогласования Б виде выходного давления элемента сравнения 7 поступает на дроссель 16. Давление во входном канале усилителя

давления РВЫХ ДО тех пор, -пока оно не сравняется с заданным. Связь выходного канала элемента сравнения 7 с минусовой камерой 12 этого же элемента является стабилизирующей обратной связью.

Для иастройки постоянной време-ни используется измерительный лрибор 20 (манометр), который подключается .к выходу элемента сравнения 7. Дроссель 16 при этом используется как эталонный, а настройка осуществляется следующим образом: клатан 17 открывается, на выходе интегратора устанавливаются нулевые начальные условия, на входе интегратора уста-навливается максимальное (или миннмальное) рабочее давление, и проводимость дросселя 3 изменяется до тех пор, пока давление, регистрируемое на манометре, не достигнет тарировочного значения, соответствующего заданному значению постоянной времени.

Грубая настройка нуля интегратора осуществляется изменением давления подпора первого каскада 5 с помощью задатчика настройки нуля 21 (задатчик может быть объединен конструктивно с первым каскадом о усиления), точная настройка нуля - с помощью задатчика 22, который также может быть объединен конструктивно со вторым каскадом 6 усиления.

Пуск интегратора и фиксация решения осуществляются с помощью реле 23, соединенного с каналом входа интегратора, корректором 4, через тумблер 24 включения интегратора - с источником питания, а также с источником давления условного нуля Ру.

Пр1 включенном тумблере 24 подается уПравляющее давление Рупр, реле срабатывает, и на вход корректора 4 нодается давление входа РВХ - осуществляется пуск интегратора.

При выключенном тумблере 24 реле переключается, на вход корректора 4 1подается давление условного -нуля Ру , которое устанавливается иа входе дросселя 3, и интегратор переводится в положение «фиксация решения.

Возврат интегратора Б исходное положение («стои: | осуществляется открытием клапана /7.

Предмет изобретения

Пневматический управляемый интегратор, содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический

конденсатор в линии отрицательной обратной связи, элемент сравнения начальных условий, задатчики, клапан и реле, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности оперативного изменения настроек н управления его

работой, входы камер сложения элемента сравнения соединены с задатчиком начальных условий, вход иервой камеры вычитания - с выходом интегратора, вход второй камеры вычитания - через дроссель с выходом элемента сравнения, соединенным через клапан со входным каналом усилителя, к последнему подключены задатчики настройки нуля и точной настройки нуля; входы реле соединены со входным каналом и давлением условного нуля, а выход реле соединен с корректором.