АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙПЕРЕДАЧИ Советский патент 1967 года по МПК G06G7/64 

Известны аналоговые устройства для моделирования к. п. д. механической передачи, содержащие суммирующие и и«вертирующие усил ители, двухполупер«одные выпрямители и релейный элемент.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем между входом и выходом включен сумматор, выход которого через инвертирующий усилитель и два двухполупериодных выпрямителя подключен в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, причем управляющий вход релейного элемента соединен с источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход-со входом сумматора, присоединенного ко второму входу и к источникам входного сигнала, пронорционального моменту на выходе моделируемой передачи.

Это повыщает точность моделирования обратимых или необратимых передач за счет учета к. п. д. прямого и обратного хода.

Схема устройства приведена на чертеже.

Напрял ение UKBHX определяемое величиной момента Л/вых подается на усилители / и 2.

жение f/MBx соответствующее приведенному моменту двигателя М .

С выходов усилителей 1 т 2 напрял ения поступают на суммирующий усилитель 3, на

выходе которого получаем напряжение 6 мг, определяемое величиной iMi. Для того, чтобы найти напряжение (/sMf , определяемое величиной модуля SMi, напряжение преобразуется с помощью усилителя 4, работающего в режиме инвертора, и полупериодного выпрямителя на диодах 5, 6, 7, 8. На выходе выпрямителя получаем напряжения + 6/v и - U/S MI/ , которые используются как опорные напряжения для идеального релейного э.темента 9, собранного на решающем усилителе 10 без собст1венной обратной овязи и диодах //, 12.

При достаточно большом коэффициенте усиления усилителя 10 незначительное изменение напряжения UA , зависящее от скорости Л. приводит к скачкообразному изменению напряжения t/Mn до величин, равных напряжениям + L/SMJ/ или - (V/vMi/ в зависимости от знака скорости /1.