САМОХОДНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВЫРАБОТОК Советский патент 1969 года по МПК E21D13/04 E21C27/24 

Известна самоходная машина для проходки выработок типа скважин, включающая в себя шагающий механизм подачи с домкратами распора и управления и рабочий орган.

Описываемая машина отличается выполнением рабочего органа в виде охва1ывающего машину бара с конусными фрезами, расположенными со стороны забоя, и сопряжением домкратов распора с машиной посредством домкратов управления, образующим шарнирные треугольники. Это обеспечивает принудительное транспортирование угля между стенками выработки и машиной и возможность маневрирования в вертикальной плоскости.

На чертеже схематически изображена описываемая машина.

Она содержит рабочий орган 1, выполненный в виде бара с двумя конусными фрезами 2, двигатель 3 с редуктором 4, домкраты 5 распора подающей части, домкраты 6 подачи и домкраты 7 распора рабочей части. Домкраты 6 подачи шарнирно прикреплены к машине и домкратам 5.

Каждый из домкратов 6 двумя пружинами 8 удерживается в положении, параллельном оси машины. Домкраты 7 прикреплены к машине двумя рычагами 9 и домкратами 10 управления, образуя шарнирные треугольники. Домкраты 5 и 7 представляют собой систему двух поршней 11 с плавающим цилиндром 12. Выполнение команд «распор и «снятие распора осуществляется без перемещения поршней 11 и выражается в изменении усилий давления на них. При аварийном падении давления в гидросистеме пружины 13 стопорят машину в выработке 14.

Гидросистема питается от насоса 15.

Предмет изобретения

Самоходная машина для проходки выработок типа скважин, включающая в себя шагающий механизм подачи с домкратами распора и управления и рабочий орган, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения принудительного транспортирования угля между стенками выработки и машиной и возможности маневрирования в вертикальной плоскости, рабочий орган выполнен в виде охвагывающего машину бара с конусными фрезами, расположенными со стороны забоя, а домкраты раснора сопряжены с машиной посредством домкратов управления, образуя щарнирный треугольник.

7.

f 3