ЛОПАСТНЫЙ ГЙДРОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ГИДРОПРИВОДОВ ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК F15B9/14 

Лопастные гидродвигатели для гидроприводов прерывистого вращения, например, для гидропривода механизма поворота стана холодной прокатки труб известны.

Однако известные гидродвигатели непригодны для получения прерывистого вращения выходного вала в одну сторону при больших крутящих моментах.

Известны также неполноповоротные лопастные гидродвигатели, передающие больщие крутящие моменты, но имеющие ограниченное возвратно-поворотное движение и не могущие обеспечить прерывистое вращение выходного вала в одну сторону.

Новым в предложенном лопастном гидродвигателе является то, что он представляет собой неполноповоротный гидродвигатель, корпус которого выполнен вращающимся и снабжен, например, шестерней для привода его во вращение от отдельного опорного .вала,i

Такое конструктивное выполнение гидродвигателя позволяет получить прерывистое вращение его выходного вала в одну любую сторону с нужной частотой срабатываний и передавать большие крутящие моменты.

Гидродвигатель состоит из корпуса / и помещенного в полости корпуса лопастей 2, посаженных на выходной вал 3. Корпус 1 снабжен шестерней 4, входящей в зацепление с непрерывно вращающейся шестерней 5. Примерный задающий механизм, управляющий работой гидродвигателя, состоит из мальтийского креста 6, поводок 7 которого кинематически связан с шестерней 5 и осуществляет

поворот вала 8 на определенный угол (например по часовой стрелке, если смотреть со стороны гидродвигателя). Коронная шестерня 9 дифференциала 10 при этом будет поворачиваться против часовой стрелки и через

шестерню 7/ и рейку 12 будет перемещать золотник 13 вниз (по стрелке). Масло от аккумулятора по трубопроводу 14, поступая в полости а и ui гидродвигателя и воздействуя на лопасти 2, будет поворачивать их, а вместе

с ними и вал 3 (против часовой стрелки). Полости b и bi через трубопровод 15 соединяются со сливом. По мере поворота выходного вала 3, вал обратной связи 16 возвращает золотник 13 в исходное (нейтральное) положение. При такой системе управления, когда золотник 13 и гидродвигатель охвачены отрицательной обратной связью по перемещению, угол поворота выходного вала 3 всегда в определенном масштабе будет соответствовать угол поворота вала 8 и соответственно скорость опорного вала 17, можно получать любые углы поворота выходного вала 5. В качестве задатчнка-двил-:епия могут использоваться шаговые электродвигатели, храповые механизмы и т. и. Предмет изобретения Лопастный гидродвнгатель для гидроприводля 10 дов прерывистого вращения, например 5 гидропривода механизма поворота стана холодной прокатки труб, отличающийся тем, что, с целью получения вращения выходного вала гидродвигателя в одну любую сторону при больших крутящих моментах, он представляет собой неполноповоротный лопастной гидродвигатель, корпус которого выполнен вращаемым и снабжен, например, щестерней для привода его во вращение от отдельного опорного вала.