МАШИНА ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ ПРОКАТА Советский патент 1969 года по МПК B21B15/00 

Известны машины для клеймения проката, содержащие ириводной рычаг, несущий комплект зубчатых клеймовочных дисков со стопором, механизм индивидуального поворота указанных дисков, состоящий из комплекта шестерен с общим, стопором, и механизма набора программы, включающий ступенчатые барабаны, подвижно установленные на валиках, с щаговым приводом поворота последних.

Отличием предлагаемой мащины является то, что механизм индивидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен карданными валами со стационарным механизмом набора программы, в котором каждый валик несет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения.

Кроме того, во избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблокирован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.

Такое выполнение позволяет повысить надежность и быстродействие машины.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина для клеймения проката; на фиг. 2 - кинематическая схема головной части рычага и механизма поворота в исходном положении; на фиг. 3-то же, в крайнем иереднем положении; на фиг. 4-кинематическая схема механизма

набора; на фиг. 5 - ступенчатые барабаны механизма набора в сведенном положении.

Мащина для клеймения проката содержит привод рычага, предназначенный для нанесения удара рычагом по заготовке и возврата его в исходное полол ение. Привод включает пневматический цилиндр /, щток-рейку 2 и редуктор 3 подъема рычага, на валу которого находится рычаг 4. Для фиксации рычага

в горизонтальном положении имеется ирул инный стопор 5, управляемый пневмоцилиндром 6.

В головной части рычага 4 расположены свободно сидящие на оси клеймовочные зубчатые диски 7, на торцах зубьев которых нанесены знаки клейм, и стопорное устройство, содержащее собачку 8, шток 9 с клиновой головкой и иружину 10. Стопорное устройство служит для предотвращения поворота дисков 7

при ударе рычага о заготовку.

По оси рычага 4 со стороны его головной части находится механизм индивидуального поворота клеймовочных дисков 7. Он состоит из комплекта шестерен И, число которых равно числу клеймовочных дисков, собранных на оси 12, и зубчатых дисков 13, каждый из которых находится в зацеплении с одной из шестерен //. Комплект щестерен 11 и дисков 13 устанавливается в корпусе 14, качающемся на

Качание механизма поворота осуществляется через систему рычагов 16, расноложенных по обе стороны корпуса механизма, гндроцилиндром /7 и гидроцилиндром 18 уравновешивания. Система рычагов 16 имеет стопорный ролик 19, входящий во впадину зубьев шестерен 11. Механизм поворота клеймовочных дисков служит для ввода в зацеплении шестерен 11 с клеймовочными дисками 7, а также расстопорения и поворота их при смене клеймовочных знаков.

Механизм набора программы выполнен из ряда отдельных механизмов, число которых равно количеству клеймовочных дисков 7, скомпонованных в один блок с общим гидравлическим приводом. Каждый механизм для набора программы состоит нз двух ступенчатых барабанов 20, которые имеют на торцах, обращенных друг к другу, ступеньки. Количество стуненек равно числу зубьев клеймовочного диска 7, а высота / ступенек соответствует щагу зубчатого венца клеймовочных дисков.

Ступенчатые барабаны расположены на валике 21 на скользящей щпонке и имеют возможность свободно перемещаться навстречу друг другу под действием линеек 22. На одном из концов валика 21, выведенном на панель управления, установлена рукоятка 23 с показывающим циферблатом набора, на котором нанесены знаки, соответствующие знакам клеймовочного диска 7. Фиксация валика 21 в положеииях, соответствующих новороту рукоятки на каждый знак, осуществляется, например, с помощью шарикового фиксатора.

По оси ступенчатых барабанов ниже их в направляющих размещены ведущие рейки 2, иаходящиеся в зацеплении с блок-щестерней 25, вращающейся на оси 26. Блок-щестерня своим коническим венцом зацепляется с двумя коническими зубчатыми вал-щестернями 27 и 28, причем щестерня 27 связана через карданный вал 29 с механизмом поворота, а щестерня 28 имеет на конце контрольный циферблат 30.

Перемещение линеек 22 навстречу друг другу н возврат их в исходное положение осуществляются двумя гидравлическими цилиндрами 31. Для обеспечения автоматического поворота валиков, 21 при наборе программы на их свободном конце быть установлен дискретный двигатель 32, например шаговый электро- или гидродвигатель. Для ограничения хода линеек 22 со ступенчатыми барабанами 20 предусмотрены упоры 33.

Механизм набора нредназначен для набора программы смены клеймовочных знаков, поворота клеймовочных дисков рычага на соответствующие набранной программе знаки и зрительного контроля поворота клеймовочных .EUICKOB Б рычаге.

Я ащина работает следующим образом.

В исходном ноложении рычаг 4 зафиксирован стопором 5 в горизонтальном положении.

малая полость пневмоцилиндра / механизма привода рычага находится нод давлением.

Шток 9 стопорного устройства, занимая переднее положение, через собачку 8 удерживает клеймовочные диски 7 от проворачивания. Устройство поворота повернуто в крайнее заднее положение, ролик 19 заведен во впадины зубьев щестерен 11, малая нолость гидроцилиндра 17 и больщая полость гидроцилиндра 18 находятся под давлением.

Линейки 22 и ступенчатые барабаны 20 механизма набора разведены в крайнее заднее положение, больщие полости гидроцилиндров 31 находятся нод давлением. Для поворота

клеймовочных зубчатых дисков 7 с целью смены знаков рукоятками 23 с циферблатами ступенчатые барабаны 20 поворачиваются на угол, соответствующий требуемому знаку. В большую полость гидроцилиндра 17 подается давление. Корпус 14 механизма поворота под действием давления большой иолости уравновешивающего гидроцилиндра 18 и система рычагов 16 от гидроцилиндра 17 начинают совместно наклоняться в сторону головной части рычага 4. После захода щестерен.// механизма поворота в нормальное зацепление с зубчатыми дисками 7 рычага 4 дальнейшее движение корпуса 14 нрекращается. Система рычагов 16 благодаря наличию свободного хода нод действием гидроцилиндра 17 продолжает поворачиваться. При этом ролик 19 выходит из впадины зубьев шестерен 11 и, упираясь в шток 9, перемещает его в крайнее заднее положение, освобождая собачку 8 и поворачивая ее до выхода зуба из впадины зубьев клеймовочных дисков 7.

Затем подается давление в малые полости гидроцилиндров 31. Последние иеремещают навстречу друг другу линейки 22 с укрепленными в них ступенчатыми барабанами 20 до уноров 33. Одновременно приводятся в движение хвостовики ведущих реек 24.

Ступенчатые барабаны, воздействуя на хвостовики ведущих реек 24, поворачивают блокшестерню 25 и находящиеся с ней в зацеплении вал-щестерни 27 и 28. Через карданные вальг.25 вращение передается зубчатому диску 13, щестерне // и клеймовочному диску 7, который поворачивается на заданный угол.

После этого давление подается в большие полости гидроцилиндров 31, и линейки 22 вместе с барабанами 20 возвращаются в исходное положение. Далее давление подается в малую полость

гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр, совершая обратный ход, поворачивает систему рычагов 16. При этом освобождается шток 9, который иод действием пружины смещается в крайнее переднее положение, поворачивает

собачку 5 до захода ее зуба во впадину диска 7 н запирает собачку клиновым скосо.м головки.

Продолжая движение, система рычагов 16 заводит ролик 19 во впадину зубьев шестесом 14 механизма поворота, преодолевает давление гидроцилиндра 18 и поворачивает корпус 14 в исходное положение. При клеймении заготовки рычагом 4 подается давление в пневмоцилиндр 6, который выводит из-под рычага стопор 5. Рычаг под давлением малой полости пневмоцилиндра 1 опускается вниз, ударяясь о торец заготовки. В момент удара малая полость пневмоцплиндра / соединяется с атмосферой, а большая получает давление. Рычаг возвращается в исходное горизонтальное положение и ложится на стопор. Описанные операции при работе клеймовочной машины могут быть легко автоматизированы за счет установки простейших средств автоматики, например конечных выключателей. Предмет изобретения 1. Машина для клеймения проката, содержаш;ая приводной рычаг, несущий комплект зубчатых клеймовочных дисков со стопором, мёхапизм индивидуального поворота указанных дисков, состоящий из комплекта шестерен с общим стопором, и механизм набора программы, включающий ступенчатые барабаны, подвижно установленные на валиках, с шаговым приводом поворота последних, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействпя машины, механизм иидиБидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен карданными валами со стационарным механизмом набора, в котором каждый валик несет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что во избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблокирован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.

2 6

f/ -/-/-. .М

8 3

Риг.2

;з