УСТРОЙСТВО для ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОГО МОМЕНТА НА ВАЛУ ПРИВОДА ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ МНОГОЧЕРПАКОВОГОЗЕМСНАРЯДА Советский патент 1969 года по МПК E02F9/20 

Известное устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи многочерпакового земснаряда включает папильонажные лебедки, датчик скорости вала привода черпаковой цепи, датчик момента на валу, источник напряжения сравнения и регулятор.

Для упрощения и повышения наделшости в предложенном устройстве регулятор имеет пропорциональный усилитель с сумматором на входе, соединенный с датчиком и устройством сравнения, а зстройство сравнения выполнено в виде датчика момента и источника напряжения сравнения.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Устройство выполнено с пропорциональным усилителем (например, магнитным) 1 с сумматором на входе. Выходной сигнал усилителя используется для управления скоростью электроприводов папильонажных лебедок 2.

Усилитель имеет две встречно включенные обмотки управления, первая питается от датчика 3 скорости (например, тахогенератора), жестко соединенного с валом электродвигателя привода черпаковой цепи 4, а вторая - от разности напряжений, одно из которых снимается с датчика 5 момента на валу, включенного в главнуЕО цепь электродвигателя привода черпаковой цепи, а другое - от датчика и устройства 6 сравнения через вентиль 7. При работе черпаковой цепи и при величине тока, меньшей заданного значения, пропорциональпый усилитель управляется от датчика скорости, и папильонажные лебедки развивают максимально допустимую скорость. На вторую обмотку ток не поступает, так как, если напряжение устройства 6 превышает падение напряжения на датчике 5, вентиль 7 препятствует прохолсдению тока через обмотку усилителя.

Напряжение устройства сравнения соответствует величине заданного значения момента

на валу электропривода черпаковой цепи, При превышении данного значения момента через управляющую обмотку пропорционального усилителя протекает ток. При этом из-за встречного включения управляющих обмоток

суммарный управляющий сигнал уменьшается и скорость папильонажных лебедок снижается.

Предмет изобретения

папильонажные лебедки, датчик скорости вала привода черпаковой цепи, датчик момента на валу, источник напрял ения сравнения и регулятор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения его надежности, регулятор выполнен с пропорциональным усилителем с сумматором на входе, соединенным с датчиком и устройством сравнения.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что устройство сравнения выполнено в виде датчика момента и источника напряжения сравнения.

i1lOt