До настоящего времени скорость папильонирования земснарядов, черпаковое устройство и панильонатные лебедки которых выполнены с электроприводами, регулируется вручную командоконтроллером.
В предлагаемом устройстве скорость папильонирования регулируется автоматически. Достигается это тем, что вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен со вспомогательным генератором, воздействующим на генераторы приводов папильонажных лебедок.
Обмотка возбуждения вспомогательного генератора питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питающимся в свою очередь от магнитного реле. Одна обмотка реле подключена к источнику независимого питания, задающего уставку, а другая - включена на падение иапря/кения в цепи электродвигателя.
На чертеже изображена схема описываемого устройства.
Вал электродвигателя / черпакового устройства жестко соединен со вспомогательным генератором 2. В якорь последнего включены задающие обмотки 3 усилителей 4 от генераторов 5 приводов папильонажных лебедок (на чертеже не показаны), которые выбирают трос. Обмотка возбуждения 6 вспомогательного генератора питается через выпрямитель 7
от поворотного трансформатора (сельсина) 8, приводимого в движение с помощью серводвигателя 9.
Серводвигатель питается от магнитного реле 10, на управляющую обмотку // которого подается сигнал, пропорциональный току электродвигателя.
Скорость черпакового устройства устанавливается командоконтроллером (на чертеже «е
ноказан). Он воздействует на напряжение вспомогательного генератора или па поле электродвигателя. Нагрузка последнего зависит от изменения сопротивления 12 в цепи обмотки уставки 3.
Если управляющий сигнал равен сигналу уставки устройства, то магнитное реле находится в нейтральном состоянии и серводвигатель неподвил ен. При отклонении первого сигнала от второго на величину ббльщую, чем
зона нечувствительности, магнитное реле открывается и серводвигатель начинает вращаться.
Направление вращения определяется полярностью рассогласования между унравляющим сигналом и сигналом уставки.
Если ток электродвигателя черпакового устройства меньще тока уставки, ротор трансформатора перемещается так, что увеличивает возбуледение вспомогательного генератора, а
При этом нагрузка электродвигателя возрастает.
При увеличении тока электродвигателя черпакоБОго устройства относительно тока уставки скорость напильонирования снижается и соответственно уменьшается нагрузка электродвигателя.
В указанных случаях нагрузка электродвигателя уменьшает рассогласование между сигналами - унравляюш,им и уставки устройства. Когда рассогласование нриближается к нулю, серводвигатель останавливается, устройство нриходит в равновесие и регулирует новое установившееся положение трансформатора, при котором скорость панильонирования такова, что ток электродвигателя равен току уставки.
При постоянном возбуждении вспомогательного генератора скорость папильонирования многочерпакового земснаряда следует за скоростью черпакового устройства. При этом соотношение скоростей папильонирования и количества ссылок черпакового устройства такое, что черпаки перекрываются даже при максимальном возбуждении вспомогательного генератора.
Пред мет изобретения
Устройство для регулирования скорости панильонирования многочерпакового земснаряда, черпаковое устройство и папильонажные лебедки которого выполнены с электронриводами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса регулирования, вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен с воздействующим на генераторы приводов напильонажных лебедок
вспомогательным генератором, обмотка возбуждения которого питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питаюшимся в свою очередь от магнитного реле, одна обмотка которого под
ключена к источнику независимого нитания, задающего уставку, а другая обмотка включена на падение напряжения в цепи электродвигателя.
