УСТРОЙСТВО для ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОГО МОМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК E02F9/20 G05B11/40 

I

В основном авт. св. № 244206 описано устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи многочерпакового земснаряда, выполненное с регулятором в виде пропорционального усилителя с сумматором на входе, соединенным с датчичом и устройством сравнения.

Цель изобретения - обеспечение учета длительности резания черпаком многочерпакового земснаряда.

Для этого между сумматором и датчиком момента включен дискретный интегратор, управляемый коммутатором установленным на валу приввда рабочего органа.

На чертеже изобрал ена схема предлагаемого устройства.

Оно включает установленный на валу привода 1 черпаковой цепи датчик 2 момента. На валу привода укреплен коммутатор 3, состоящий из бесконтактного конечного выключателя, укрепленного неподвижно и металлического диска с двумя выступами, расположенными на 180° друг от друга. Датчик 2 и коммутатор 3 электрически соединены с дискретным интегратором 4. Дискретный интегратор 4 состоит из трех интегрирующих рещающих усилителей 5-7 постоянного тока и коммутатора 8, выполненного на бесконтактных .иогических элементах системы «Логика/-Т. Дискретный интегратор 4 соедилен через сумматор 9 с уси2

лителем 10, в свою очередь соединенным с системой управления приводом папильонаиуной лебедки 11.

Сигнал, пропорциональный току якоря (моменту на валу) привода черпаковой цепи с датчика 2 поступает на вход дискретного интегратора 4, откуда поступает на вход интегрирующего усилителя 5, на выходе усилителя появляется сигнал, пропорциональный интегралу момента за период копания одним черпаком. В это время усилитель 6 подключен через коммутатор 8 к входу усилителя 10 и с него считывается информация в систему управления. Усилитель 7 находится в режиме

стирания запомненного сигнала. По получении импульса от. коммутатора 3 коммутатор 8 переключает усилители так, что силитель 5 подключается к входу усилителя 10 (начинается считывание информации), усилитель 6 переходит в режим стирания информации, а усилитель 7 в режим интегрирования с запоминанием. По получении следующего импульса от коммутатора 3 на усилителе 5 происходит стирание инфморации, на усилителе 6 - интегрирование с запоминанием, а на усилителе 7 - считывание информации в систему регулирования. Далее процесс начинается сначала. Сигнал с выхода усилителя 10 поступает на вход системы управления папильонажной лебедкой 11, которая, меняя скорость папильонирования, изменяет параметры стружки и тем самым регулирует работу привода черпаковой цепи.

Предмет изобретения

Устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи

многочерпакового земснаряда по авт. ее. № 244206, отличающееся тем, что, с целью обеспечения учета длительности резания черпаком, между сумматором и датчиком момента включен дискретный интегратор, управляемый коммутатором, установленным на валу привода рабочего органа.