УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАЛШНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНАМИ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПРОКАТКИ ПРОФИЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Известны устройства программного управления, содержащие им пульсный датчик, счетчики, коммутатор программ, триггер, логические схемы и шаговый двигатель.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит корректирующий счетчи.к, первый вход которого объединен со входами счетчиков и подсоединен к выходу коммутатора программ. Выход соединен через триггер с управляющим входом вентиля, второй вход корректирующего счетчика подключен к выходу счетчика. Это лозволяет уменьшить неравномерность следования импульсов и использовать импульсный датчик невысокой дискретности.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Оно состоит из импульсного датчика- / пути, счетчиков 2 и 3, корректирующего счетчика 4, коммутатора программ 5, задержки б, триггера 7, вентиля 8 и шагового двигателя 9.

Расчет программы осуществляется следующим образом.

деления, определяют я - число импульсов пути на один шаг шагового двигателя М-2-тг

ДФ-/

где т и 7П2 - соответственно дискретности датчика пути и шага щагового двигателя. Число л может быть не целым, тогда его округляют до ближайшего большого целого числа п .

Этому значению п соответствует большое значение диаметра АФ. Вычитают разность АФ -АФ и определяют к - число шагов двигателя, соответствующее этой

шагового разности:

Дф Дф

k2-т

Определяют число п, через которое необходимо сделать пропуск шага шагового двигателя:

ДФ

т н

шагового двигаИ П2 - полное число шагов теля:

ДФ

«2

2.т., тульСов датчика пути. Эти импульсы лоступают «а корректи1рующий счетчик 4, задержку 6, вентиль 8 и далее на шаговый двигатель 9. На выходе .корректирующего счетчи.ка 4 имПульс появляется через к шагое шагового двигателя. Этим илульсом триггер 7 устанавливается Б нулевое состояние, закрывая вентиль 8. Следующий импульс, поступивший со счетчика 2, не проходит через вентиль 8 на шаговый двигатель 9, а через задержку 6 устанавливает триггер 7 1В состояние «1, открывая тем самым .вентиль 8. Этот цикл повторяется через каждые п шагов шагового двигателя. На 1пути А/ :произв.одится к пропусСчетчик 3 считает полное число шаго-в шагового двигателя, после чего на коммутаторе ироиз1водится выбор -следующей программы работы. Та-ким образом, работа корректирующего счетчика сводится к равномерному распределению погрешности ДФ - АФ по всему пути А. Это позволяет набежать неравйомерности следования импульсов (в данном случае коэффициент неравномерности примерно равен 1) и выполнить импульсный датчик невыС01КОЙ дискретности. Предмет изобретения Устройство для программного управления станами периодической цро-катки профилей, содержащее импульсный датчик, счетчики, коммутатор программ, триггер, логические схемы и шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью уменьшения неравномерности следования импульсов и использования импульсного датчика невысокой дискретности, оно содержит корректирующий счетчик, первый вход которого объединен со входами счетчиков и подсоединен к выходу коммутатора программ, а выход соединен через триггер с управляющим вхо.дом в.енгиля, второй вход корректирующего- счетчика тод-ключен к выходу счетчика.