МКОГООТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ИЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ КОД Советский патент 1969 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к области преобразования и кодирования информации.

Известны многоотсчетные преобразователи углового или линейного перемещения в цифровой код, содержащие сельсины-датчики с кинематическими связями между ними, опорный счетчик, соединенный с преобразователем однофазного напряжения в трехфазное, регистры точного, среднего и грубого отсчетов, сумматоры, инверторы и регистр окончательного результата.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем первые входы сумматоров соединены с разрядными выходами регистров грубого и среднего отсчетов, вторые входы сумматоров соединены с выходами сумматоров предыдущих разрядов внутри отсчета - непосредственно, а между отсчетами подключены через инверторы.

Это позволяет исключить ошибки неоднозначности.

На чертеже представлена схема многоотсчетного преобразователя углового или линейного перемещения.

Она содержит три сельсина-датчика 1, 2 и 3, соединенные между собой через кинематические одноступенчатые редукторы 4 и 5 с определенным передаточным числом, величину которого определяют исходя из основания принятого для преобразования цифрового

кода: она кратна двум, если преобразование производится в двоичный код, и десяти, если - в двоично-десятичный код.

Сельсины-датчики питаются трехфазным прямоугольным напряжением, поступающим от опорного счетчика 6 через преобразователь 7 однофазного напряжения в трехфазное. Опорный счетчик представляет собой обычный счетчик, производящий деление входной частоты задающего генератора 8. Число разрядов счетчика и, следовательно, частота входного сигнала определяются требуемой точностью преобразования.

Преобразование производится путем фиксации кода опорного счетчика в момент перехода через О (в положительную сторону) выходного сигнала формирователей 9, 10 и 11, с которыми связаны выходы сельсинов 1, 2 и 3. Так как в общем случае роторы сельсинов поверпуты на разные углы относительно исходного положения, то и цифровой код для каждого отсчета будет разным.

Сельсины соседних отсчетов работают с перекрытием, т. е. какая-то часть преобразуемого перемещения однозначно определяется как тем, так и другим отсчетом. Поэтому и цифровой код формируется таким образом, чтобы его младшие разряды определялись только самым точным отсчетом. В том слу