ДАТЧИК ОТКЛОНЕНИЯ ГОРНОНРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ В ПЛАНЕ Советский патент 1969 года по МПК E21C35/08 E21C27/01 

Известен датчик отклонения горнопроходческой машины в плане, измерительный элемент которого выполнен в виде бегущего замкнутого звена.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что рабочий элемент его выпол- . нен в виде подвижной каретки на двух опорных катках с роликом, установленным в вилке, проходящей через втулку рычага каретки и жестко соединенной с поводком, поворачивающим вилку ролика вокруг вертикальной оси. Это позволяет непосредственно измерять отклонение контролируемой точки машины в плане.

Па чертеже показана принципиальная схема описываемого датчика, где цифрами и буквами обозначены: 1 - корпус комбайна (объект регулирования); 2 - цилиндр (барабан); 3 - двигатель; 4 - муфта; 5 - опора подшипника; 6 - рама; 7 - ролик; 8 - вилка ролика; 9 - поводок; 10 - каретка; 11 - каток каретки; 12 - опорная призма каретки; 13 - капроновая нить; 14 - соединительное звено; Р - сила натяжения нити; d - контролируемая точка; Да - угол отклонения нити относительно линий задания NN. Стрелка А указывает направление движения машины.

ся это с помощью механизма, устанавливаемого на машине, который в зависимости от изменения усилия разматывает бобину, на которой намотана нить.

В случае смещения контролируемой точки в ту или другую сторону относительно линии задания, например в точку d, как показано на чертеже, нить установится под некоторым углом Да относительно линии задания Л Л , в

результате чего на такой же угол Да повернется и ось ролика 7 относительно продольной оси барабана 2.

Пенараллельность осей ролика и барабана вызовет возникновение боковой составляющей

скорости и усилия на ролике, в результате чего каретка 10 начнет перемещаться но опорной призме 12 в сторону компенсации угла Да. Это перемещение будет протекать до тех пор, пока угол Да не станет близким

к нулю. Таким образом, процесс перемещения каретки будет протекать до тех пор, пока величина 001 перемещения каретки не приравняется величине аа смещения контролируемой точки а.

Точность ориентации оси барабана 2 определяется точностью отсчета теодолита, с помощью которого производится выверка установки приводного устройства. Современные горные теодолиты позволяют выполнить эту