УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАессооюгнАЯ^0тшгг;гкдйг 'Л-' Советский патент 1970 года по МПК E21C27/01 E21C35/08 

Известны устройства для стабилизации курса проходческого .комбайна, включающие площадку, соединенную с 1КОМбаЙ1Иом нитью, датчвки смещения , и углового отклонения ,. В Предлагаемом устройстве площадка и ко.м.баЙ1Н снабжены винтовыми меха1низмами, с гайка1ми которых связаны каретки, через которые проходит нить, взаимодействующая с контактами датчиков Dxn и Dy , а также в. нем имеется двухтактный магН итный усилитель. Такое выполнение 1павышает эффективность регулировки направления движения комбайна и одновременно регулирует курс по двум параметрад в горизонтальной плоскости. На .фиг. 1 изо-бражева схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема управления датчиками. За машиной / устанавливается .площадка 2, на которой м.онтируется В;интовая электромеханическая передача 3. С гайкой 4 вшнтового механизма связана каретка 5, nepeiMeщающаяся |ПО направляющим 6. На адно1М конце каретки закрепляется свободный конец яити 7, а на другом - установлена опор.а: рьь чага 8. На /мал.ом плече рычага сделано отверстие 9, чфез которое .проходит н-ить, а на большом - устано;влены контакты 10, которые замыкаются с контакта.ми }, установле.нными на .каретке. Измерение смещения контролируемой точки относительно линии задания в предлагаемом устройстве производится датчиком DXO а угловые отклонения - датчиком ),.. Поддержание сишала рассогласования датчика DXO одинаковым .на любом участке пути при одинаковом смещении контролируемой точки производится из.менением сопротивления в нагрузке этого датчика с помощью измерителя пути в виде винтовой :передачи 12, приводимой в движение от лебедки 13. Принцип действия предлагаемого устройства заключается в следующем. При 1нормальном положении мащины направление нити совпадает с на1иравлением рычага и контакты разомкнуты. При мале1 ш1ем смещении контролируемой точки мащины нарушается соосность нити и рычага, благодаря чему о.н выходит из нейтрального поло.кения и за мыкается та или другая пара контактов, Вкдючается двигатель D и винтовая передача перемещает каретку до тех пор, пока .не совместится нить с осью рычага. При совмещении нити с осью рычага размыкаются контакты и двигатель останавливается. Вместе с кареткой перемещается и связа.вный с ней двиЖО.К датчика , благодаря чему на его выходе появляется оигаал, лропорциолальны смещению контролируемой точки машины.

Для исключения влия«ий колебаний нити на работу дв.игателя D ол включается с некоторой выдержкой BpeiMeBH.

При налиЧИИ углового отклонения корпус датчика Dy смещается относительно двииска, так ка.к носледний связаи с иитью, и на его выходе иоявляется сигнал рассогласования, пропорциональный угловому отклонению.

Сигналы раосогласования того и другого параметров регулировал и я подаются в магнитный усилитель МУ, где алгебраически суммируются и фор мируют на его выходе общий оицнал рассогласования, (который издается -на контрольный ирибор или к йонолнительному органу. Для переключения сигнала рассогласоваяия ло угловому откло1не1нию, дри движении машины назад, в его цепь включен переключатель Я.

П р е д .м е т .изобретения

1. Устройство для стабилизация кур:са проходческого комбайна, включающее ялощадку, соединенную с :комбайном ндтью, датчики,смещения и углового отклонения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулировки направления движения комбайна, илощадка и комбайи снабжены винтовыми механизмами, с гайками которых связаны каретки, через которые проходит нить, взаимодействующая с контактами указанных датчиков.

2. Устройство до 1П. 1, отличающееся тем, что, с целью одновременной регулировки курса но двум иараметрам в горизонтальной плоскости, оно снабжено двухтактным мапнитным усилителем.

-0

Btl/JIQj

1-0