РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА Советский патент 1969 года по МПК F16D11/16 

Известны реверсивные муфты, содержащие две полумуфты с торцовыми храповыми зубьями и поочередно БХОДЯНДИЙ с ними в зацепление промежуточный элемент.

Предлагаемая муфта отличается от известных тем, что промежуточный элемент выполнен ,в виде жестко сидящего на выходном валу диска с шарнирно установленным на нем подпружиненным фиксатором, имеющим два зуба, входящих в зацепление с соответствующей полумуфтой при изменении направления вращения ведущего вала.

Такое выполнение муфты обеспечивает автоматическое переключение скорости ведомого вала при реверсе ведущего.

На фиг. 1 показана кинематическая схема описываемой муфты; на фиг. 2 - муфта в продольном и поперечном разрезах; на фиг. 3 - фиксатор в различных положениях.

Муфта состоит из полумуфт 1 н 2, выполненных в виде зубчатых колес с торцовыми храповыми зубьями, стороны АВ которых наклонны, а ВС параллельны оси О-О. Полумуфты сидят на подшипниках качения, установленных на выходном валу 3 ведомого звена, и вращаются со скоростями, различными по величине и противоположными по направлению.

цилиндрическая пара 5, 6, винтовая пара 7 и электродвигатель 8. Возможны и другие варианты кинематической схемы, обеспечивающей на полумуфтах 7 и 2 разные и противополол но направленные скорости вращения.

Между полумуфтами помещен промежуточный элемент, содержащий диск 9, лсестко скрепленный с выходным валом 3 ведомого звена, и установленный на диске фиксатор 10,

вращающийся относительно своей оси Oi и имеющий два зуба 11, 12, поверхности которых ММ и NNi параллельны наклонным поверхностям АВ храповых зубьев соответствующих полумуфт.

На диске 9 закреплена вертущка 13, вращающаяся относительно своей оси Оа. и несущая на себе плоскую пружину 14, укрепленную за середину.

На фиксаторе в точке К и на вертушке в

точке /Са укреплена цилиндрическая винтовая пружина 15. На диске имеется фиксирующий щтифт 16.

Муфта работает следующим образом. При вращении, например, полумуфты 1 со

скоростью rti по стрелке Б, а полумуфты 2 со скоростью «2 но стрелке В полумуфта / будет отталкивать наклонными сторонами АВ храповых зубьев зуб 11 фиксатора 10, а полумуфта 2 захватывать наклонными сторонами

поворачиваться по стрелке А до тех пор, пока зуб и внутренней частью не дойдет до фиксирующего штифта 16. При этом между зубом 11 и зубьями полумуфты / образуется зазор. При таком положении полумуфта 2 поведет за собой фиксатор 10, а вместе с ним диск 9 и вал 3 ведомого звена, который будет вращаться со скоростью Ла по стрелке Д, совпадающей по направлению со стрелкой В.

При изменении направления вращения электродвигателя полумуфта 1 начнет вращаться по стрелке В со скоростью «i, а полумуфта 2 - по стрелке Б со скоростью п. Наклонные стороны АВ храповых зубьев полумуфты 2 вытолкнут зуб 12 (если нагрузка на валу 3 будет больщей, чем момент трения на оси фиксатора 10), а полумуфта 1 наклонной стороны АВ храпового зуба захватит зуб 11 фиксатора 10 и будет поворачивать его по стрелке А до тех пор, пока зуб 12 не дойдет своей внутренней поверхностью до фиксирующего щтифта 16. В этом случае зазор образуется уже между зубьями полумуфты 2 и зубом 12. При этом полумуфта / поведет выходной вал 3 и диск 9 со скоростью Яь но в том же направлении Д, совпадающим со стрелкой В.

Таким образом, скорость выходного вала ведомого звена 3 изменилась, а направление вращения осталось прежним. При изготовлении муфты, обеспечивающей направление скорости ведомого звена по стрелке Дь необходимо изменить углы наклона храповых зубьев и зубьев фиксатора на обратные.

Для надежности переключений служит цилиндрическая винтовая пружина растяжения 15, создающая на фиксаторе опрокидывающий момент. Этот момент заставляет фиксатор 10 (см. фиг. 3) занимать два фиксированных положения а и в, причем для прохождения мертвой точки (положение б), когда точки крепления Ki и Kz пружины 15 и ось поворота фиксатора Oi (см. фиг. 1) располагаются на одной прямой, предназначена вертущка 13.

Укрепленная на этой вертушке плоская пружина 14 выполнена так, что в среднем положении она может сцепляться с храповыми зубьями обеих иолумуфт, но при нахождеПИИ фиксатора 10 в мертвой точке и при вращении, например, полумуфты 1 по стрелке Б, а полумуфты 2 по стрелке В конец /i 14 будет выталкиваться зубьями полумуфты 1, а конец 4 захватываться зубьями полумуфты 2. Это заставит вертущку 13 поворачиваться по стрелке . Так как точка крепления Kz цилиндрической винтовой пружины на вертущке располагается между осью поворота 02 вертущки и осью поворота Oj фиксатора, то точка Kz переместится со средней линии по стрелке Е, устранив тем самым возможность образования мертвой точки. При этом фиксатор 10, перемещаясь по стрелке А, заставит вертущку 13 еще более повернуться

по стрелке Е, причем конец /i пружины 14 выходит из контакта с зубьями полумуфты и меЖлЧу ними образуется зазор, а это означает, что не тратится дополнительная энергия на скольжение между концом /i и полумуфтой 1. Противоположная картина наблюдается при измепении направления вращения полумуфт / и 2. Упругость плоской пружины 14 устраняет взоможность заедания храповых зубьев полумуфт 1 и 2 с этой пруж.иной.

Предмет изобретения

Реверсивная муфта, содержащая две полумуфты с торцовыми храповыми зубьями и

поочередно входящий с ними в зацепление промежуточный элемент, отличающаяся тем, что, с целью автоматического переключения скорости ведомого вала при реверсе ведущего, промежуточный элемент выполнен в виде

жестко сидящего па выходном валу диска с щарнирно установленным на нем подпружиненным фиксатором, имеющим два зуба, входящих в зацепление с соответствующей полумуфтой при изменении направления вращения

ведущего вала.

.

А-А

13

г и&.З