ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦИФРА-УГОЛ Советский патент 1969 года по МПК H03M1/66 G05D3/12 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи цифра - угол, содержащие два или более каскадов многообмоточных трансформаторов с переключателями для выработки синусных и косинусных напряжений, а переключатель для изменения квадрантов угла.

Описываемый преобразователь отличается от известного тем, что в каскад второго разряда преобразователя введен компенсационный трансформатор, косинусная . и синусная обмотки которого соединены соответственно с синусными и косинусными обмотками основного трансформатора этого разряда непосредственно и с синусными и косинусными обмотками трансформаторов следующего разряда- через переключатель.

Это позволяет повысить точность работы преобразователя.

На чертеже показан преобразователь цифрового десятичного кода с весом разряда 0,9° и 400 отсчетными единицами. Цифровой код задается установкой переключателей В, В, В,.

Схема преобразователя содержит трансформаторы Tpi-Tpz.

NZ- значение второго разряда цифрового Кода.

Коэффициенты трансформации обмоток трансформаторов Тр и Тр третьего разряда соответственно равны: обмотка /-1; обмотка 2 - tgy, где у 0,9°-Лз;

Лз - значение третьего разряда цифрового кода.

В этом случае благодаря алгебраическому суммированию напряжений обмоток трансформаторов Tpz и Tp на -выходе блока трансформаторов второго разряда имеем:

sin 3 -f cos 3 . tg т + 8 +

cos ;i

+ Sin,8.tgT cos(3+-r) COS|3

Для Правильной отработки угла следящей системой, состоящей из обрабатывающего синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), усилителя У и двигателя Д, важно правильное значение tg(p-|-Y); величина созр при отноп1ении полученных величин сокращается, и влияние изменений его величин от 1 (при cos 0°) до 0,98 (при cos 9°) будет 2%, т. е. будет практически незаметно меняться передаточный коэффициент следящей.

С помощью переключателей BI и В задается угол в пределах О-90°, т. е. один квадрант окружности. С помощью переключателя 5з производится изменение фазы, т. е. знака sin (P+Y) cos (P-|-Y) и перемена их местами так, что четыре положения переключателя 5з меняют квадранты с I по IV, т. е. добавляют к аргументу (Р+у) угол a 90°-A i, где NI - значение первого разряда цифрового кода.

В каскад второго разряда введен компенсационный трансформатор Тр2, служащий для компенсации влияния изменений сопротивлений вторичных обмоток на угол поворота следящей системы при переключении трансформатора Тр на различные положения. Трансформатор Tpz выполнен на таком же сердечнике и с теми же обмоточными данными, что и трансформатор Тр.

Синусная обмотка трансформатора Tpi включается последовательно с косинусной обмоткой трансформатора Тр.2, а косинусная обмотка трансформатора Тр включается последовательно с синусной обмоткой трансформатора Tpz. Первичная обмотка траисформатора Тр2 замыкается накоротко. Переключатель Sj трансформаторов Грг и Tpi выполняется совместным и включает в каждом положении одноименные отводы трансформаторов Tpi и Тр.у.

При таком включении сопротивления цепей подачи .синусного и косинусного напряжений будут всегда друг другу:

sln - + i-4-2

sm

-f L, - cos p -f ZH;

LCOS + 2-1 -Lff . : LO cos р + 0 sin Р + Ь„. . .

Сопротивление включено в обе цепи и не влияет на точность -преобразователя. Благодаря равенству сопротивлений рассчитанная выше погрешность нескомпенсированного трансформатора Тр отсутствует.

Таким образом, -введение компенсационного трансформатора Tpz с переключателем позволяет значительно повысить точность преобразователя до точности порядка 1. Комненсационный трансформатор Тр2 обеспечивает

симметрию цепей синусного ,и косинусного напряжений также -по индуктивным сопротивлениям вторичных обмоток трансформатора .

Предмет изобретения

Преобразователь цифра - угол, содержащий два или более каскадов многообмоточных трансформаторов с .переключателями для

выработки синусных и косинусных напряжений, а также переключатель для изменения квадрантов угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в каскад второго разряда .преобразователя введен компенсационный трансформатор, косинусная и синусная обмотки которого соединены соответственно с синусными и косинусными обмотками основного трансформатора этого разряда неносредственно и с синусным;и и косинусными

обмотками трансформаторов следующего разряда - через переключатель.

,

ТР.

З С7Л-/7Х

slnJS

ВзМ

,Sinjii})

()

82(ir)cos/)-igY COS(c()