Предлагаемое устройство шагового привода с программным регулированием скорости прессования предназначено для использования в металлургической промышленности на гидравлических прессах для прессования алюминиевых сплавов.
Известны устройства управления, содержащие блоки сравнения, блоки программирования, датчик обратной связи и нелинейные корректируюш:ие устройства. Однако в таких устройствах не учитывается нелинейная характеристика объекта регулирования, что ухудшает динамические свойства системы.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выход исполнительного двигателя через нелинейный элемент соединен с блоком сравнения, на другой вход которого подается сигнал с датчика обратной связи, датчик обратной связи соединен с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.
Это позволяет улучшить динамические характеристики системы регулирования.
дуктор 3, датчик 4 уровня заданной скорости, блок сравнения 5, нелинейный корректируюший элемент 6, датчик 7 обратной связи, блок задания 8 и блок программирования 9 и объект регулирования Ш.
Устройство работает следующим образом. С блока задания сигнал через блок управления поступает на двигатель. В пропессе прессования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональный скорости движения прессшгемпеля, . подается на блок сравнения, где сравнивается с заданной скоростью. Уровень заданной скорости определяется датчиком уровня, который в момент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровень заданной скорости, и, отключившись от дросселя, подает аналог скорости в блок сравнения через нелинейный коррекгирующий элемент, осуществляющий компенсацию нелннейности объекта регулирования.
Число импульсов, соответствующее разности заданной и ре1улируемой скоростн движения, с соответствующим знаком иодается через блок управления на двигатель и вызывает дополнительное перемещение. По сигналу с
пути прессования блок программирования выдает серию импульсов через блок управления на двигатель, который, отрабатывая их, одновременно устанавливает датчик уровня заданной скорости в положение, соответствующее новому значению скорости. Причем в момент работы блока программирования логические связи автоматически отключают блок сравнения. После отработки сигнала с блока программирования вновь включается блок сравнения, и система работает аналогично описанному выше.
По окончании цикла прессовки сигнал на реверс приводит систему в исходное состояние и подготавливает ее к новому циклу прессовки.
Предмет изобретения
Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования, содержащее блок программирования, шаговый двигатель, соединенный с блоком управления, блок сравнения, датчик обратной связи, блок задания и нелинейный корректирующий блок, отличающееся тем, что, с целью улучшения
динамических свойств устройства, выход шагового двигателя через нелинейный корректирующий блок соединен с блоком сравнения, к другому входу которого подключен датчик обратной связи, соединенный с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОСРЕДСТВОМ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1990 |
|
SU1795861A1 |
Регулятор и указатель скорости прессования | 1981 |
|
SU959044A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ | 1973 |
|
SU375743A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС | 2006 |
|
RU2334619C2 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1992 |
|
RU2092964C1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС | 2004 |
|
RU2279980C1 |
Устройство для управления синхронно перемещающимися объектами | 1981 |
|
SU1012204A1 |
Система регулирования диаметра жил на бумагомассной машине | 1986 |
|
SU1472879A1 |
Устройство для автоматическогоРЕгулиРОВАНия СКОРОСТи пРЕССОВАНия | 1979 |
|
SU846314A1 |
Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором | 1973 |
|
SU517126A1 |
Даты
1969-01-01—Публикация