ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Описание патента на изобретение SU249446A1

Предлагаемое устройство шагового привода с программным регулированием скорости прессования предназначено для использования в металлургической промышленности на гидравлических прессах для прессования алюминиевых сплавов.

Известны устройства управления, содержащие блоки сравнения, блоки программирования, датчик обратной связи и нелинейные корректируюш:ие устройства. Однако в таких устройствах не учитывается нелинейная характеристика объекта регулирования, что ухудшает динамические свойства системы.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выход исполнительного двигателя через нелинейный элемент соединен с блоком сравнения, на другой вход которого подается сигнал с датчика обратной связи, датчик обратной связи соединен с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.

Это позволяет улучшить динамические характеристики системы регулирования.

дуктор 3, датчик 4 уровня заданной скорости, блок сравнения 5, нелинейный корректируюший элемент 6, датчик 7 обратной связи, блок задания 8 и блок программирования 9 и объект регулирования Ш.

Устройство работает следующим образом. С блока задания сигнал через блок управления поступает на двигатель. В пропессе прессования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональный скорости движения прессшгемпеля, . подается на блок сравнения, где сравнивается с заданной скоростью. Уровень заданной скорости определяется датчиком уровня, который в момент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровень заданной скорости, и, отключившись от дросселя, подает аналог скорости в блок сравнения через нелинейный коррекгирующий элемент, осуществляющий компенсацию нелннейности объекта регулирования.

Число импульсов, соответствующее разности заданной и ре1улируемой скоростн движения, с соответствующим знаком иодается через блок управления на двигатель и вызывает дополнительное перемещение. По сигналу с

пути прессования блок программирования выдает серию импульсов через блок управления на двигатель, который, отрабатывая их, одновременно устанавливает датчик уровня заданной скорости в положение, соответствующее новому значению скорости. Причем в момент работы блока программирования логические связи автоматически отключают блок сравнения. После отработки сигнала с блока программирования вновь включается блок сравнения, и система работает аналогично описанному выше.

По окончании цикла прессовки сигнал на реверс приводит систему в исходное состояние и подготавливает ее к новому циклу прессовки.

Предмет изобретения

Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования, содержащее блок программирования, шаговый двигатель, соединенный с блоком управления, блок сравнения, датчик обратной связи, блок задания и нелинейный корректирующий блок, отличающееся тем, что, с целью улучшения

динамических свойств устройства, выход шагового двигателя через нелинейный корректирующий блок соединен с блоком сравнения, к другому входу которого подключен датчик обратной связи, соединенный с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.

Похожие патенты SU249446A1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОСРЕДСТВОМ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1990
  • Лалетин В.И.
  • Хорошавин В.С.
  • Грудинин В.С.
SU1795861A1
Регулятор и указатель скорости прессования 1981
  • Плеханов Владимир Алексеевич
  • Нохрин Александр Сергеевич
SU959044A1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 1973
  • А. С. Валдырев, А. М. Вейнгер, Б. Н. Дралюк В. В. Караман
SU375743A1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС 2006
  • Бабинцев Александр Анатольевич
  • Гарцев Юрий Федорович
  • Березин Григорий Абрамович
  • Затрубщиков Николай Борисович
  • Ширгин Виталий Константинович
RU2334619C2
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1992
  • Хорошавин В.С.
  • Грудинин В.С.
  • Лалетин В.И.
  • Шалагинов В.М.
RU2092964C1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС 2004
  • Бабинцев Александр Анатольевич
  • Гарцев Юрий Федорович
  • Герасименко Владимир Алексеевич
  • Затрубщиков Николай Борисович
  • Мацеевич Бронислав Вячеславович
  • Ширгин Виталий Константинович
RU2279980C1
Устройство для управления синхронно перемещающимися объектами 1981
  • Бахметьев Александр Сергеевич
  • Чекаев Евгений Викторович
  • Морозов Михаил Герасимович
SU1012204A1
Система регулирования диаметра жил на бумагомассной машине 1986
  • Кижаев Станислав Алексеевич
SU1472879A1
Устройство для автоматическогоРЕгулиРОВАНия СКОРОСТи пРЕССОВАНия 1979
  • Романов Евгений Александрович
  • Сполуденный Ленин Федотович
  • Федотьев Леонид Евгеньевич
SU846314A1
Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором 1973
  • Дацковский Лев Ханинович
  • Тарасенко Леонид Михайлович
  • Локтева Ирина Львовна
  • Кузнецов Иван Семенович
SU517126A1

Иллюстрации к изобретению SU 249 446 A1

Реферат патента 1969 года ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ

Формула изобретения SU 249 446 A1

SU 249 446 A1

Даты

1969-01-01Публикация