ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Предлагаемое устройство шагового привода с программным регулированием скорости прессования предназначено для использования в металлургической промышленности на гидравлических прессах для прессования алюминиевых сплавов.

Известны устройства управления, содержащие блоки сравнения, блоки программирования, датчик обратной связи и нелинейные корректируюш:ие устройства. Однако в таких устройствах не учитывается нелинейная характеристика объекта регулирования, что ухудшает динамические свойства системы.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выход исполнительного двигателя через нелинейный элемент соединен с блоком сравнения, на другой вход которого подается сигнал с датчика обратной связи, датчик обратной связи соединен с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.

Это позволяет улучшить динамические характеристики системы регулирования.

дуктор 3, датчик 4 уровня заданной скорости, блок сравнения 5, нелинейный корректируюший элемент 6, датчик 7 обратной связи, блок задания 8 и блок программирования 9 и объект регулирования Ш.

Устройство работает следующим образом. С блока задания сигнал через блок управления поступает на двигатель. В пропессе прессования сигнал с датчика обратной связи, связанного с плунжером пресса, пропорциональный скорости движения прессшгемпеля, . подается на блок сравнения, где сравнивается с заданной скоростью. Уровень заданной скорости определяется датчиком уровня, который в момент работы блока программирования подключается через редуктор и двигатель к регулирующему дросселю, запоминает уровень заданной скорости, и, отключившись от дросселя, подает аналог скорости в блок сравнения через нелинейный коррекгирующий элемент, осуществляющий компенсацию нелннейности объекта регулирования.

Число импульсов, соответствующее разности заданной и ре1улируемой скоростн движения, с соответствующим знаком иодается через блок управления на двигатель и вызывает дополнительное перемещение. По сигналу с

пути прессования блок программирования выдает серию импульсов через блок управления на двигатель, который, отрабатывая их, одновременно устанавливает датчик уровня заданной скорости в положение, соответствующее новому значению скорости. Причем в момент работы блока программирования логические связи автоматически отключают блок сравнения. После отработки сигнала с блока программирования вновь включается блок сравнения, и система работает аналогично описанному выше.

По окончании цикла прессовки сигнал на реверс приводит систему в исходное состояние и подготавливает ее к новому циклу прессовки.

Предмет изобретения

Дискретное устройство для программного регулирования скорости прессования, содержащее блок программирования, шаговый двигатель, соединенный с блоком управления, блок сравнения, датчик обратной связи, блок задания и нелинейный корректирующий блок, отличающееся тем, что, с целью улучшения

динамических свойств устройства, выход шагового двигателя через нелинейный корректирующий блок соединен с блоком сравнения, к другому входу которого подключен датчик обратной связи, соединенный с блоком программирования, выход которого совместно с выходом блока задания подключен к блоку управления.