ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1969 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые, зубчатые передачи, содержащие гибкое и жесткое колеса, имеющие зубья звольвентного профиля и генератор. В этих передачах наблюдается интерференция зубьев, вследствие чего практически работоспособными являются только передачи с большими передаточными числами.

Предлагаемая передача отличается от известных тем, что угол .наклона эвольвенты у основания зуба гибкого колеса выбран в соответствии с соотношением

д.ж -g

а 2 arc cos Лд.ж

где а - угол наклона эвольвенты у основания

зуба гибкого колеса;

д.ж-диаметр делительной окружности жесткого колеса;

б - толщина обода гибкого колеса; высота зуба гибкого колеса выбрана из условия , где h - -высота зуба гибкого колеса;

т - модуль зацепления,

а профиль зубьев жесткого колеса выполнен прямолинейным с углом наклона прямой лрофиля, равным углу наклона эвольвенты у основания зуба гибкого колеса.

На чертеже дана схема зубчатого зацепления описываемой передачи.

Гибкое колесо 1 передачи зацепляется с жестким колесом 2 под действием генератора 5 (на схеме изображен один из роликов 3 генератора, вращающегося в направлении, указанном стрел кой А).

Угол а - угол наклона эвольвенты у основания зуба гибкого колеса равен углу |3 - углу наклона прямолинейного профиля зуба жесткого колеса.

Выбранные -профили зубьев гибкого и жесткого колес позволяют устранить интерференцию зубьев, вследствие чего становятся работоспособными и передачи с малыми передаточными числами, т. е. расширяется диапазон передаточных чисел.

Этот диапазон может быть еще больше расширен путем увеличения ширины / впадины между зубьями гибкого колеса у их оснований.

Предмет изобретения

5 Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с зубьями эвольвентного профиля, жесткое колесо и генератор, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона передаточных чисел за счет устранения

венты у бснованйя зуба гибкого колеса выбран в соответствии с соотношением а

Дд.ж - S

- 2 arc cos я.ж

угол наклона эвольвенты у основания где а гибкого колеса; Dд.ж - диаметр делительной окружности жесткого колеса; б - толщина обода гибкого колеса,

-высота зуба гибкого колеса выбрана из условия h т, где h - высота зуба гибкого колеса,

т - модуль зацепления,

а профиль зубьев жесткого колеса (Выполнен прямолинейным с углом наклона прямой профиля, равным углу наклона эвольвенты у основания зуба колеса.