ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1969 года по МПК H02K41/06 

В известных волновых электрических двигателях, содержащих статор с обмотками и гибкий ротор Б виде тонкостенного цилиндра и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, магнитный поток должен преодолеть значительный суммарный зазор между слоями, вследствие чего индукция в рабочем зазоре мащины значительно ослабляется, причем поток в ротор входит поперек слоев, что приводит к наведеиию вихревых токов.

В описываемом волново.м электрическом двигателе с целью повыщения к.п.д. расточка статора и сопряженная с ней поверхность магнитопровода ротора выполнена коническими.

На чертеже изображен описываемый двигатель, продольный разрез.

Он состоит из двух шихтованных статоров 1, гибкого магиитоировода 2 ротора, жесткой шестерни 3, объединенной в едииое целое с выходным валом, гибкого элемента 4 с двумя зубчатыми веицами, жесткой неподвил ной щестерни 5, запрессованной в корпусе 6, постоянного магнита 7 с магнитопроводящими наконечниками 8, оси 9, опорно-центрирующих втулок 10, имеющих фтороиластовые вкладыщи 11 небольшой длины (по дуге окружности) равномерно расположенные в оиорно-центрирующих втулках 10, стяжной гайки 12, опорного подшипника 13 и опорной шайбы 14, установленной в крыщке /5.

При питании привода в рабочих зонах (расточках) образуется бегущее магнитное иоле, которое имеет максимумы индукции по диаметрально противоположным сторонам рабочей зоны, благодаря чему создаются бегущие электромагнитные силы, воздействующие на

ротор и образующие бегущую волну деформации гибкого элемента.

Взаимодействие гибкого элемента, получившего двухволновую деформацию, с жестким элeмeитo r приводит (согласно известному

иринцииу волновых передач) к эффекту замедленного (относительности поля) вращен я жесткого элемента 3 и связанного с ним выходного вала.

Пред мет изобретен и я

Волновой электрический двигатель, содержащий статор с обмотками и гибкий ротор в виде тонкостенного цилиндра и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, отличающийся тем, что, с целью повышения к.п.д., расточка статора и сопряженная с ней поверхность магнитоировода ротора выполнены коническими.