ЯЧЕСКЛЯ БИЕЛКОТЕЯА Советский патент 1970 года по МПК H02K41/06 

Известные электрические двигатели с волновым катящимся ротором, содержащие статор с кольцевой магнитной системой и гибкий ротор в виде тонкостенного стакана и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, создают на выходном валу вращательное движение.

В описываемом двигателе с целью получения на выходе поступательного движения на наружной поверхности стакана ротора и внутренней поверхности статора выполнена винтовая нарезка одинакового шага, а ротор опирается с двух торцов на фланцы, посаженные на радиально-упорные подщиппики.

На чертеже представлен описываемый двигатель, продольный разрез.

Электрический двигатель состоит из гибкого винта (якоря) 1, выполненного в виде тонкостенной трубы, и жесткой гайки 2, которая одновременно является статором (сердечником П-образных электромагнитов). Внутри гибкого винта помещен дополнительный магнитопровод 3 из металлической ленты. В пазах статора могут укладываться обмотки 4 как постоянного, так и переменного тока. Статор (жесткая гайка) крепится неподвижно в немагнитном корпусе 5. Гибкий винт своими торцовыми поверхностями опирается на два фланца 6, которые посажены на щток 7 с помощью радиально-упорных подщипников качения 8. Скользящая посадка между флапцами и гибким винтом регулируется двумя установочными гайками. С последовательной подачей, например, импульсов постоянного тока в диаметрально противоположные участки обмотки 4 статора создаются электромагнитные силы, вызывающие перекатывание периметров гибкого винта и гайки. Так как параметры резьбы винта

и гайки выполняются одинаковыми, то щток (закрепленный от поворота) получит дискретпые линейные перемещения с ценой щага

la -

21тф

где to-щаг резьбы винта (гайки);

i - передаточное отнощение резьбовой волновой передачи;

пгф-число фаз обмоток статора.

Предмет изобретения

Электрический двигатель с волновым катящимся ротором, содержащий статор с кольцевой магнитной системой и гибкий ротор в виде тонкостенного стакана и магнитопровода, состоящего из нескольких концентрических слоев, отличающийся тем, что, с целью получения на выходе поступательного движения,

внутренней поверхности статора выполнена винтовая -нарезка одинакового шага, а ротор

опирается с двух торцов на фланцы, посаженные на радиально-упорные подшипники.