УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ Советский патент 1969 года по МПК G05D9/12 

Известны устройства для автоматического контроля стеиени заполнения барабана мельницы, позволяющие фиксировать относительную степень загрузки шаровой мельницы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что с целью повышения точности измерения количесгва измельчаемого парамагнитного материала при различных режимах работы мельницы и улучшения свойств измельчаемого материала на теле барабана мельницы установлены контактный датчик прохождения барабаиом начального ноложения с коммутаторо.м, выполненным на нромежуточном реле и четырех попарно включенных реле времени, контакты которых включены в выходные цепи запоминающих элементов, датчик магнитной ироницаемости, подключенный к усилительнопреобразовательному устройству, и измерительное устройство (входы этого устройства подсоединены к выходам запоминающих элементов).

Па фиг. 1 представлена конструкция датчика описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема монтажа датчика; на фиг. 3 - ирииципиальная электрическая схема описываемого устройства.

прорезанное в теле барабана, смесь 7 шаров и размалываемого материала, датчик 8 магнитной проницаемости смеси шаров и размалываемого материала; рабочее плечо 9 датчика, компенсационное плечо 0 датчика, соединительные провода //, защитную трубку 12, выходной патрубок 13 мельницы, сальниковое уплотнение 14, цапфу 15 мельнпцы, барабан 16 мельн 1цы, скользящие контакты 17, усилительно-преобразовательное устройство 18, релейный коммутатор 19 сигнала, запоминающее устройство 20, измерительное устройство 21, вторичный регистрирующий прибор 22, вторичный регулирующий прибор 23, датчик 24 прохождения барабаном исходного положения, Промежуточное реле РК, реле 1РВ-4РВ времени, потенциометр Ri чувствительности датчика, конденсаторы Ci и С2 запоминающих устройств, резисторы Rz и зарядки конденсаторов Ci и С2, первичный трансформатор 25, выходной трансформатор 26 -и нагрузку устройства 21.

Измерение загрузки мельницы осуществляется путем измерения магнитной проницаемое ги смеси 7 ферромагнитных шаров и парамагнитного измельчаемого материала с номощью индуктивного датчика 8. при нзвеспюй магнитной нроницаемости каждого из них. Датчик 8 СОСТ01ГГ из рабочего плеча п компенсационного плеча, соединенных по трехпроводной балансной схеме с усилителем. Рабочее илечо представляет собою П-образный магнитный сердечник с индуктивной катушкой, полюсы которого через окно, прорезанное в теле барабана, заведены внутрь барабана и для получения максимальной чув-10 ствительности пропущены сквозь теплоизоляционную прокладку и бронировку. Последняя обычно выполняется из аустенитной стали, которая парамагнитна и поэтому не шунтирует иолюсы магнитного сердечника датчика.15 Компенсационное плечо выполнено как кольцевой магнитопровод с катущкой, полюсы которого замыкаются скобой и телом барабана. В качестве магнитных сердечников катущек иснользуются болты, крепящие клиновую броню. Опорой для гаек этих болтов служат скобы-шунты, опирающиеся на тело барабана. Соединительные провода прокладываются в защитной трубе, которая в данном случае прокладывается по барабану и затем пропускается IB цапфу выходной горловины и выходит по центру ее через сальниковое 30 уплотнение, вваренное в выходной патрубок. Подсоединение к неподвижной коммутации Осуществлено через скользящие контакты. В то время, когда вращающийся вместе с барабаном датчик 8 входит под массу, уро- 35 вень его сигнала получает приращение по сравнению с уровнем, соответствующим положению датчика вне зоны влияния массы. Сигнал датчика усиливается и выпрямляется усилительно-преобразовательным устройст- 40 вом 18 и подается на коммутатор 19, который переключает его по заданной программе поочередно на запоминающие устройства 20. Программа рассчитана на то, чтобы при прохон дении датчика под смесью его сигнал 45 попадал на устройство 20j предназначенное для запоминания рабочего сигнала, а при прохождении датчика над смесью. попадал бы на устройство 20, запоминающее опорный балластный сигнал. Коммутатор 19 запус- 50 кается при прохождении барабаном мельницы положения, -выбранного за исходное, и выполняет свою программу за один оборот барабана. Разность значений рабочего и опорного сигналов, хранящихся в памяти 55 устройств 20, измеряется вторичным прибором, шкала которого проградуирована в процентах загрузки мельницы. Шкала имеет две опорные точки «О и «100, по которым проверяется тарировка прибора. Точка «О шка- 60 лы соответствует такой загрузке мельницы, 5 20 25 происходит. Точка «100 соответствует такой загрузке мельиицы измельчаемым материалом, ири которой датчик совсем пересгаист чувствовать смесь 7. Запоминающими устройствами служат конденсаторы Ci и Cz заряжаемые через резисторы 2 и при замыкании контактов реле ЗРВ или 4РВ, принадлежащих коммутатору 19. Коммутатор представляет собою релейное программное устройство, запускаемое при срабатывании контактора датчика 24. Контактор срабатывает от толчка кулачка, прикрепленного на барабане мельницы, и включает реле РК, которое подает напряжение на реле 1РВ и 2РВ -времени. Последние самозапитываются через свои мгновенно срабатывающие контакты. а но истечении заданных выдержек времени включают соответственно реле ЗРВ и 4РВ, которые срабатывают и своими контактами мгновенного действия замыкают цепочки заряда конденсаторов Ci или Cz. По истечении заданной выдержки времени реле ЗРВ и 4РВ снимают напряжение с катушек зачитывающих их реле 1РВ и 2РВ, схема квитируется. Задание программы коммутатору заключается в определении уставки выдержки времени реле 1РВ, 2РВ, ЗРВ и 4РВ. С этой целые необходимо определить расположение смеси относительно барабана мельницы, что включено в программу предварительных испытаний. Ранее определено, что датчик находится лод Смесью 7 порядка одной трети периода вращения, т. е. около I сек. Сигнал с конденсаторов Ci и Cz измеряется усилителем мощности с большим входным сопротивлением. Для этого используется второй каскад корректирующего и регулирующего ирибора, представляющий собою балансный каскад с выходом через разделительный трансформатор 26. Вся схема питается стабилизированным напряжением через трансформатор 25, который обозначает по сути два конструктивно разных трансформатора, находящиеся в различных приборах, Предмет изобретения Устройство для автоматического измерения и регулирования загрузки шаровой мельницы, содержащее усилительно-преобразующее устройство с запоминающими элементами. отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения количества измельчаемого парамагнитного материала при различных режимах работы мельницы и улучшения свойств измельчаемого материала, на теле барабана мельницы устаповлены контактный датчик прохождения барабаном начального

элементов, датчик магнитной проницаемости, подключенный к усилительно-преобразовательному устройству, и измерительное устройство, причем входы этого устройства подсоединены к выходам запоминающих элементов.

fu&.2

Л

l2PB

Подерка