Система кормления животных Советский патент 1989 года по МПК A01K1/02 A01K5/00 

40

жения. Датчик 14 положения ворот 20 подает сигнал на вход блока 7 управления, который фиксирует поступивший сигна.ч. При поступлении следующего животного в станок 23 индивидуального кормления цикл повторяется.

Настилы 17 и 34 снабжены стержнями 30

При применении в качестве привода 4 д с роликами 31, взаимодействующими со электродвигателя постоянного тока и в качестве исполнительного механизма 5 реостата регулятор 6 расхода корма управляет

ного соответствует и меньшая величина сигнала, а при меньшей величине сигнала и меньшая доза корма подается в кормушку 2 шнеком 3 посрелчством числа оборотов привода 4. Скорость подачи корма задается частотой вращения шнека 3 и его конструктивными параметрами.

стойками 33 выходных ворот 19 посредством червеобразного паза 32 и выходных ворот 20.

положением ползунка реостата, в соответствии с заданной программой. Величина переПри поступлении животного на насти; 17, последний, сжимая пружины 16, опускается,

мещения ползунка при кольцевом реостате от 50 при этом ролик 31 скользит по 32, разГ о /4-V . . г

о до 360°. Программа задается для воз- ..раста и вида животных в соответствии со скоростью поедания корма.

Доза корма в зависимости от массы животных задается изменением времени рабоворачивая стойку 33, чем обеспечивают закрытие входных ворот. Съев корм, животное выходит из бокса, настил 17 под действием пружины 16 поднимается, при этом ролик 31 стержня 30 скользит по пазу и, разворачиты привода 4, а изменение частоты вра- 55 вая стойку 33, открывает входные ворота 19. шения задается от скорости поедания жи-Бокс готов к приему следующего жив отного.

вотными корма в оптимальных пределах для данного вида и возраста животных, а

Угол наклона паза обеспечивает поворот ворот с усилием 3-5 кг, что предотвращает

с роликами 31, взаимодействующими со

стойками 33 выходных ворот 19 посредством червеобразного паза 32 и выходных ворот 20.

При поступлении животного на насти; 17, последний, сжимая пружины 16, опускается,

при этом ролик 31 скользит по 32, раз. . г

ворачивая стойку 33, чем обеспечивают закрытие входных ворот. Съев корм, животное выходит из бокса, настил 17 под действием пружины 16 поднимается, при этом ролик 31 стержня 30 скользит по пазу и, разворачи вая стойку 33, открывает входные ворота 19. Бокс готов к приему следующего жив отного.

вая стойку 33, открывает входные ворота 19. Бокс готов к приему следующего жив отного.

Угол наклона паза обеспечивает поворот ворот с усилием 3-5 кг, что предотвращает

травматизм животного при поступлении в бокс, а прямолинейный участок паза обеспечивает надежное закрытие ворот.

Выходные ворота 20 кинематически связаны с подпружиненным настилом 34 и открытие и закрытие их происходит аналогично входным воротам 19.

Блок 7 управления (фиг. 2) работает по следующей программе.

Для подготовки блока 7 управления к работе по циклу путем кратковременного включения кнопки К,нП2 (выходные ворота 20) обеспечивается замыкание цопи реле 2РП, а последнее самоблокируется своими замыкающими контактами 2РГ11 и замыкает контакты 2РПГ в цепи реле 1РП.

При замыкании контактов датчика 13 положения входных ворот 19 (кнопка KiiOl) включается реле 1РП и самоблокируется контактами 1РП1, замыкая контакты 1Р Г12 в цепи управления дозатора.

При замыкании контактов () датчика 12 положения настила 17 в цепи реле 1РВ включается реле 1РВ, замыкаются контакты 1РВ1 самоблокировки и контакты 1РВ2 в цепи магнитного пускателя 1МП, включается привод 4 шнека 3 дозатора и сигнальная лампа 1Л. Реле времени 1РВ одновременно замыкает и контакты 1РВЗ в цепи реле 4РВ, которое самоблокируется своими контактами 4РВ1 и замыкает контакты 4РВ2 в цепи магнитного пускателя 2МП привода 10 штанги 11 блока перемещения животных.

При замыкании контактов датчика 2 положения настила 17 в цепи реле 2РВ замыкаются контакты 2РВ2 самоблохиров- ки и контакты ЗРВ2 в цепи магнитного пускателя 1МП. При этом контакты ЗРВЗ размыкаются. Время задержки каждого последующего реле времени больше пре- дь дущего и соответственно число оборотов привода шнека 3 пропорционально времени задержки, а потому и доза корма тем больше, чем больше масса живот}юго, поступившего на настил. При окончании задержки реле времени, например 2РВ, размыкаются контакты 2РВ2 в цепи магнктно1-о пускателя 1МП, и отключается лампа 1J1, нривод 4 ншека 3 дозатора останавливается, размыкаются контакты 2РВ1. При окончании задержки реле времени 4РВ размыкаются коптакты 1РВ1 самоблоки)овкп, 4РВ2 в цепи магнитного пускателя 2MIi управления перегоном живо-ных, но размыкаются контакты 4РВЗ в цепи реле 2РП контроля выходных ворот 20.

При выходе животного из станка индивидуального кормления замыкается кнопка К„П2, включается реле 2РП, а последнее самоблокируется своими замыкаюигим контактами 2РП1 и замыкает контакты 2РП2 в цепи реле 1PI1. Цикл работь; блока 7 уирав-ления для одного животного закопчен и для след юпгего животного, заходящего в станок, блок 7 управления работает по аналогичной программе.

Диаграмма работы элементов схемы блока 7 управления представлена на фиг. 6. 5 В числовом виде теоретически время выдержки реле времени РВ, 2РВ, ЗРВ, 4РВ определяется следующим образом. Во временной диаграмме приведена последовательность срабатывания элементов схемы

„ блока 7 управления. Причем при замыкании контактов 1РВ2 включается привод дозатора, а при замыкании контактов 4РВ2 включается привод перегонного механизма. Время выдержки реле времени 1РВ, 2РВ, ЗРВ определяется в зависимости от скорости

5 поедания животными высокоэнергетических кормов с максимальной усвояемостью. В числовом виде для данной конструкции время выдержки реле 1РВ 1,3-2,0 мин; 2РВ 1,7--2,5 мин; ЗРВ 2,2--3 мин для коров. Более точно время выдержки и шаг мо0 pyj быть определены в результате исследования на конкретном примере.

Время выдержки реле времени 1РВ меньше времени выдержки реле вре.мени 2РВ, т. е. /i-pB . Время выдержки реле вре5 мени 1РВ и 2РВ меньше времени выдержки ЭРВ, т. е. /1ЯВ . Это объясняется тем, что включение каждого из реле соответствует определенному ноложению настила 7. Меньшему перемещению настила 17 (меньшему сжатию пружин 16) соответствует

С вк;1ючение реле времени, включенными первыми в цепь, т. е. соблюдается последовательность включения реле зрсмени. Реле времени, включающееся юс.леднйм, определяет время работы дозирующего элемента. выдержки реле времени 4РВ больше време5 ни выдержки ЭР В и соответственно 2РВ и 1РВ.

При внедрении системы используют комплектование групц животных - - аналогов tio енетико-физическим 1;оказателям. Это обычно и применяется в ;;ро.мь1П1ленном жи- во 1 новодстве. Причем испо мьзогзание искусственного осеменения Б иромып;.ленном животноводстве упрошает поставленную задачу и направлено на ее ренгение. В промышленном жин.отноводстве нерентабельно держать скот с незапрпгражмированными ге- нетико-физиологически.ми оказателя.ми. Однако некоторые отклонения по массе животного в группе аналогов имеются и если опи выходят за пределы предусмотренных норм, то предлагаемое устройство реагирует на это. Молодняк крупного рогатого скота в промышленном животноводстве

дает среднесуточный прирост живой массы

от 700 до 1700 г. Перевеска контрольной группы производится ОДИ11 раз в месяц, т. е. масса животного изменяется приблизительно на 21-51 кг за месяц. Рацион кормления

животных в одном помещении (секции) одинаков во весь период выращивания. Переводить животных из группы в группу в период выращивания в зависимости от энергии роста не рекомендуется, так как и у переводимого животного и в группе, куда оно переводится, создается дополнительная стрессовая ситуация (выявление лидера и т. п.).

пружиненный настил, установленный с возможностью взаимодействия с датчиком положения настила, выход которого связан с первым входом блока управления, дозирую- ш,ий элемент с исполнительным механизмом и установленный на кормовой площадке станок индивидуального кормления, снабженный кормущкой и ограждающими элементами, отличающаяся тем, что, с целью поПоэтому предлагаемая система отвечает „ выщения эффективности процесса корморазтребованиям промыщленного животноводст-дачи- и снижения стрессовых нагрузок на

ва, так как позволяет не только учиты-животное, система дополнительно снабжена

вать при кормлении животных динамикублоком перемещения животных, регулятором

прироста живой массы, но и генетико-физио-расхода корма, сигнальным элементом и датлогические различия отдельных животных,чикаМи положения входных и выходных

влияющие в конечном итоге на прирост жи-15 ворот станка, при этом второй вход блока вой массы.

Упрощение конструкции обеспечивается применением системы управления, первичный преобразователь который о нахождении животных у кормущки вырабатывает сигнал поперемещения животных подключен к первому

выходу блока управления, второй выход коуправления связан с выходом датчика положения входных ворот станка, третий вход соединен с выходом датчика положения выходных ворот станка, причем вход блока

изменению положения настила от массы животного, что также ведет к повышению надежности работы системы, снижению ее себестоимости.

Уменьшение стрессовых нагрузок обеспеторого соединен с сигнальным элементом, а третий выход - с исполнительным механизмом дозирующего элемента посредством регулятора расхода корма, при этом

торого соединен с сигнальным элементом, а третий выход - с исполнительным механизмом дозирующего элемента посредством регулятора расхода корма, при этом

чивается механической подгонкой животных 25 входные и выходные ворота станка кпнема- и прохождением их через кормовой бокстически связаны с подвижным поднружитолько в одном направлении, чем обеспечивается требуемый режим кормления животных. Использование сигнального элемента (индикатора) позволяет также снизить стрессовую нагрузку на животных исходя из 30 условия вырабатывания рефлекса на получение высокоэнергетического корма, что в коненным настилом.

2. Система по п. , отличающаяся тем, что блок перемеще 1ия животных содержит последовательно соединенные исполнительный механизм, привод и штангу с устаков. 1ен ными вдоль нее стержнями.

пружиненный настил, установленный с возможностью взаимодействия с датчиком положения настила, выход которого связан с первым входом блока управления, дозирую- ш,ий элемент с исполнительным механизмом и установленный на кормовой площадке станок индивидуального кормления, снабженный кормущкой и ограждающими элементами, отличающаяся тем, что, с целью по выщения эффективности процесса корморазворот станка, при этом второй вход блока

перемещения животных подключен к первому

управления связан с выходом датчика положения входных ворот станка, третий вход соединен с выходом датчика положения выходных ворот станка, причем вход блока

торого соединен с сигнальным элементом, а третий выход - с исполнительным механизмом дозирующего элемента посредством регулятора расхода корма, при этом

входные и выходные ворота станка кпнема- тически связаны с подвижным поднружиненным настилом.

2. Система по п. , отличающаяся тем, что блок перемеще 1ия животных содержит последовательно соединенные исполнительный механизм, привод и штангу с устаков. 1ен ными вдоль нее стержнями.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству. Цель изобретенияповышение эффективности нроцесса кормораздачи и снижение стрессовых нагрузок на животное. При заходе животного во входные ворота станка индивидуального кормления нодвижный подпружиненный настил 17 опускается, на вход блока уг1рав. 1ен11я 7 поступает соответствуюuuHvi сигнал. Блок управления 7 подает сигнал управляющего воздействия на вход регу. /ятора расхода 6 кор.ма и затем на исполнительный механизм 5. В соответствии с массой животного ему выдается порция корма. Включение сигнального элемента 8 осуществляется синхронизированно с подачей корма и соответствует выработке условного рефлекса у животных. Выходные ворота через исполнительный механизм 9 связаны со щт ангой 11 блока перемещения животных. Подвижный подпружиненный настил 17 кинематически связан с входными воротами. Корм в кормущку 2 поступает из бункера 1 посредством шнека 3, имеющего привод 4. Исполнительный механизм 5 дозатора связан с выходом блока управления 7 посредством регулятора 6. Станок индивидуального кормления снабжен входными и выходными воротами, взаимодействующими с датчиками положения 13, 14 соответствуюнщх ворот. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. «3 ел

3. Система по пи. 1 и 2, отличающаяся тем, что кормовая площадка выполнена кругнечном итоге ведет к улучшению условий содержания животных, повышению их продуктивности и увеличению пропускной способности системы кормления скота (коэффи- 35 лой и снабжена делителями на сектора и

кормушками, установленными по периметру площадки, при этом делители выполнены в виде стоек и расположены по радиусу кормовой площадки с возможностью прохода меж40

цие}гга использования оборудования). Формула изобретения

ду ними стержней блока иеремешения животных.

21

.з

и,епь входных ёорот

Цепь

jПpaSлeнuл дозатор.0 от положение настыла.

Цепь привода дозатора.

иепь упрадле ия сиенально о элемента

епь привода

epssOHHoeo

Цепь ыходныж Зорот

т

контаит уапкнут

27

27

фиа5

Фиг. 6

контакг роуопкиут

13

/

/

/7

фи 7

6-6