ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР С'КОРОСТИ Советский патент 1969 года по МПК F16H37/12 

Известны импульсные вариаторы скорости, осуществляющие реверсирование вращения приводного вала, содержащие планетарную передачу, механизмы свободного хода, рычаги с пальцами, соединенные с внутренними обоймами механизмов свободного хода, и эксцентриковые пазовые диски с регулируемым эксцентриситетом, взаимодействующие с пальцами рычагов и установленные на каретках, перемещающихся вдоль направляющих.

Однако известные вариаторы сложны по конструкции.

Предлагаемый вариатор конструктивно выполнен проще, что достигается тем, что его водило свободно устанавливается на валах вариатора, а сателлиты выполняются двухвенцовыми, являются наружными обоймами мехаиизмов свободного хода и сцепляются с центральными колесами, одно из которых установлено на ведущем, а другое - на ведомом валу вариатора.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый вариатор; на фиг. 2 - разрезы по Л-Л и .

Вариатор содержит ведущий вал / с закрепленным на нем центральным зубчатым колесом 2, которое зацепляется с зубчатым венцом 3 сателлита В. Другой венец 4 этого сателлита находится в зацеплении с центральным колесом 5, жестко сидящим на ведомом

валу 6 вариатора. Вариатор снабжен также механизмами свободного .хода (МСХ), каждый из которых включает в себя внутреннюю обойму 7, жестко укрепленную на валике 8, нарун ную обойму, роль которой выполняет сателлит В, и ролики 9, размещенные между внутренней обоймой 7 и нарул ной обоймой.

На валике 8 посажен рычаг 10, палец И которого входит в пазовый диск 12, установленный на подщипнике 13, посаженном на каретке 14, имеющей возможность передвигаться вдоль направляющих; при этом меняется величина эксцентриситета диска 12 относительно оси ведущего вала 1.

Валик 8 установлен в водиле 15, свободна сидящем на валах 1 и 6 вариатора.

Вариатор имеет несколько механизмов свободного хода (на чертеже показан только один), которые расположены в одной плоскости и установлены вокруг валов, вместе с сателлитами образующих планетарную передачу.

Вариатор работает следующим образом.

При вращенни ведущего вала / со стороны зубчатого колеса 2 на зубчатый венец 3 сателлита действует усилие, которое заклинивает МСХ, и колесо 2 увлекает за собой водило 15. При вращении водила 15 рычаг 10, взаимодействуя с пазовым диском 12, центр которого 0 смещен относительно центра ведущего вала

на величину е, совершает колебательное движение с угловой скоростью WOT- Относительная угловая скорость MOT венца 4 складывается с угловой скоростью (015 водила 15; при этом центральное колесо 5 совершает движение с онределенной угловой скоростью со,-,, которая равна:

ft

г

г

где е - величина эксцентриситета пазового диска; г - длина рычага 10; Zz, 24; 23 - числа зубьев соответственно зубчатых колес 2, 3, 4, 5; 02 - угловая скорость колеса 2.

Из формулы видно, что, принимая - 1,

5

а -2- ; 1, можно изменять угловую скорость

2

ведомого вала 6 в широких пределах. Если

ау

--. - 1, то угловая скорость становится г г-б

отрицательной, т. е. ведомый вал 6 вращается в сторону, противоположную врашению ведущего вала /. Когда величина е эксцентриситета пазового диска 12 равна нулю, то , т. е. вариатор работает напрямую.

Предмет изобретения

Импульсный вариатор скорости, осуществляющий реверсирование вращения ведомого вала при неизменном направлении вращения приводного вала, содержащий планетарную передачу, механизмы свободного хода, рычаги с пальцами, соединенные с внутренними обоймами механизмов свободного хода, и эксцентриковые пазовые диски с регулируемым эксцентриситетом, взаимодействующие с пальцами рычагов и установленные на каретках, перемещающихся вдоль направляющих, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции вариатора, его водило свободно установлено па валах вариатора, а сателлиты, выполненные двухвенцовыми, являются наружны.ми обоймами механизмов свободного хода и сцепляются с центральными колесами, одно из которых установлено на ведущем, а другое - на ведомом валу вариатора.

А-4

12

IS

иг 2