УСТРОЙСТВО для ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ЯЩИКОВ Советский патент 1969 года по МПК B65G57/112 

Известны устройства для штабелирования ящиков, состоящие из подающего роликового конвейера с расположенной на нем опускающейся между рол;иками лодъемной рамой. Эта рама, взаимодействия с кинетически связанными с нею парными кулачковыми зал-симами, формирует вертикальные ряды ящиков, которые укладываются на высоту, регулируемую верхним упором, включенным в кинематическую схему форм-ирующей рамы. При опускалии рамы на конвейер .последний подает вертикальные ряды ящиков на составляющую щтабель роликовую платформу, а с нее - на отводящий конвейер.

Цель изобретения - автоматизировать процесс щтабелирования ящиков, преимущественно деревянных, имеющих значительные отклонения в размерах, а также упростить конструкцию устройства.

Это достигается тем, что перед подъемной рамой, формирующей вертикальные ряды щтабеля, на подающем конвейере смонтирован выполняющий роль рычага включения приводного механизма ута-пливаемый ролик, сочлененный ири помощи рычаж ной системе с отсекателем. Отсекатель связан с лр-иводом, расположенным сзади формирующей лодъемной рамы и Предназначенным для удержания на конвейере лотока подаваемых ящиков при подъеме рамой очередного из них. Рама связана

с лриводным механизмом устройства при помощи цепной передачи.

Чтобы обеспечить надежную работу формирующей лодъемлой рамы, парные кулачковые

зажимы выполнены в виде сегментов, лосажен1-1ЫХ на параллельно раслолол енных ло сторонам лодающего конвейера осях с возможностью свободного вращения на них в диапазоне, ограниченном вырезами во втулках сегментов и соответствующими упорами на осях. Для улучшения качества штабелирования роликовая платформа, составляющая штабель лз вертикальных рядов ящиков, выполнена подъемно-олускной с кулачковым приводом, управляемым от концевого включателя, и расположена над целным конвейером, лринимающим на себя при опускании платформы составленный на «eii штабель и передающим его ла отводящий роликовый луть, образованный лз

расставленных с промежутками опор с обрезиненными роликами.

На фиг. 1 локазаиа схема устройства для щтабелирования ящиков; на фиг. 2 - кииематическая с.хема формирования вертикальных

рядов штабеля; на фиг. 3 - кинематическая схема составления .штабеля.

Устройство для щтабелирования ящиков / содержат лодающий роликовый конвейер 2, формирующую вертикальиые ряды штабеля

вый луть 5. С роликового пути штабели снимаются передвижным иогрузчиком 6 с вилочных захватом (см. фиг. 1).

Подающий ящики конвейер 2 имеет как приводные, так и неириводные ролики 7. Пр-ивод осуществляется от редуктора 8 через цеиные передачи 9 и 10 (см. фиг. 2). На подающем конвейере смонтирован утапливаемый ролик //, который через систему рычаго В и. тяг 12- 15 сочленен с отсекателем 16 с пружиной 17, предназначенным для удержания на конвейере потока подаваемых ящиков.

Отсекатель через тягу 18, рычаги 19, 20 и вал 21 связан с однобортной муфтой 22. Муфта установлена на кривощипном валу 23, получающем вращение от вала редуктора 8 приводного механизма через зубчатую передачу 24.

От кривощиПного вала 23 при «омощи цепной передачи 25 осуществляется подъем формирующей вертикальные ряды щтабеля рамы 26, подвещенной между роликом // и отсекателем 16 и опускаемой в зазоры между роликами подающето конвейера.

Парные кулачковые зажимы 27 выполнены в виде сегментов, лосаженных на оси 28, параллельно расположенные по сторонам подающего конвейера. Зажимы 27 могут свободно вращаться «а осях в диапазоне, ограниченном вырезами 29 во втулках сегментов и соответствующим1и упорами 30 на осях.

Оси 28 при .помощи тяг 31 связаны с ползуном 32, на щтоке 33 -которого укреплен лередвижной упор 34, устанавливаемый в зависимости от количества и размеров ящиков, формируемых в вертикальном ряду.

На кривощипном валу 23 лосажен кулак 35, связанный через рычаги 36 и 37 на валу 38 и тягу 39 с отсекателем 16.

Сформированные вертикальные ряды ящиков поступают на составляющую щтабель роликовую платформу 40, выполненную лодъемно-опускной над цепным конвейером 41. Цепи последнего расположены ниже уровня роликов 42 платформы и не мещают .прохождению по ним ящиков. Подъе.м и опускание платформы осуществляются посаженными на валу 43 кулачками 44 от главного вала 45 через зубчатую пару 46. Конечные выключатели 47 1И 48 предназначены для включения и выключения лривода от электродвигателя.

Работа устройства при щтабелировании ящиков заключается в следующем.

Поступающий по роликовому конвейеру ящик, подходя к утапливаемому ролику )/, нажимает на него и через рычаг 12 и тягу 13 поворачивает рычаг 14. При этом рычаг 15 отсекателя 16 освобождается, и отсекатель под действием пружины 17 лоднимается в крайнее верхнее положение, препятствуя прохождению следующего ящика. Одновременно через тягу 18 и рычаг 19 поворачивается подпружиненный вал 21, включая рычагом 20 однооборотную муфту 22, установленную на кривощипном валу 23. Последний делает один оборот.

п подъемная рама вместе с ящиком поднимается вверх. При этом ящик поворачивает на осях 28 inapHbie зажимы 27. Затем подъемная рама опускается, а ящик остается в поднятом положении, заклиненный зажимами.

В конце оборота кривошипного вала 23 посаженный на нем кулак 35 через рычаги 36 И 37 и тягу 39 взводит отсекатель 16, который, опускаясь IB крайнее нижнее положение, дает

проход следующему ящику. При этом рычаг 20 отключает муфту 22, и кривощилный вал останавливается. Он стоит до тех лор,лока следующий ящик, нажимая на утапливаемый ролик //, не включ ит муфту 22. Этот

ящик, поднимаясь на раме, упирается в дно ящика, заклиненного зажимами, поднимает его и при движении рамы вниз заклинивается па зажимах. Описанный ЦИКЛ повторяется до тех пор, пока не сформируется вертикальный ряд из требуемого числа ящиков.

При движении сформированного ряда на лодъемной раме вверх верхний ящик ряда нажимает на упор 34, укрепленный в определенном месте на щтоке 33, который при этом поднимается и перемещает вверх ползун 32. В райнем верхнем положении ползун фиксируется стопором 50. При движении вверх ползун через тяги 31 поворачивает оси 28 и посаженные па них зажимы 27, которые при этом разводятся, освобождая ящики.

Вертикальный ряд ящиков на раме опускается на роликовый конвейер, утапливая ролик 11 между ролкками 7, и перемещается ло

роликам на составляющую щтабель роликовую платформу 40. Очередной ящик, нажимая на ролик //, поворачивает через рычаги 12, 14 и 19 и тяги 13 и 18 вал 21 и далее через рычаг 51 отводит стопор 50. Ползун 32 три

этом опускается, и зажимы 27 возвращаются в исходное положение.

Поступая на платформу 40, передние вертикальные ряды ящиков проталкиваются задними рядами до конечного выключателя 47. Как

только первый ящик нажмет на выключатель, включается электродвигатель 49, приводящий во вращение главный вал 45.

Вал 45 через зубчатую пару 46 передает вращение валу 43 с посаженными на нем кулачками 44, опираясь на которые роликовая длатформа 40 лри повороте их опускается так, что вертикальные ряды ящичков садятся на цепной конвейер и передаются им на роликовый путь 5, образованный из расставленных

с промежутками опор с обрезиненными роликами,i При дальнейшем вращении кулачков роликовая платформа поднимается и, нажимая на конечный выключатель 48, отключает электродвигатель главного вала. Далее цикл повторяется.

подающего роликового коивейера с расположенной на нем опускающейся между роликами Подъемной рамой, формирующей во взаимодействии с кинематически связанными с нею парными кулачковыми зажимами .вертикальные ряды ящиков, укладываемые на высоту, регулируемую -верхним упором, включенным в кинематическую схему формирующей рамы, при опускании которой на -конвейер последний осуществляет подачу вертикальных рядов ящиков на соста1вляющую штабель роликовую платформу, а с последней - на отводящий Конвейер, отличающееся тем, что, с целью осуществления автоматизации процесса штабелирования деревянных ящ-иков, имеющих значительные отклонения в размерах, а также упрощения конструкции устройства, перед подъемной рамой, формирующей вертикальные ряды штабеля, на подающем конвейере смонтирован ВЫПОЛНЯЮЩИЙ роль рычата включения приводного механизма утапливаемый ролик, сочлененный при помощи рычажной системы с отсекателем, связанным с приводом, расположенным сзади формирующей подъемной рамы и включаемым для удержания на конвейере (Потока подаваемых ящиков при подъеме

рамой очередного из них, лри этом последняя связана с -приводным механизмом устройства при помощи цепной передачи.

2. Устройство по л. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности работы формирующей подъемной рамы, парные кулачковые зажимы выполнены в виде сегментов, посаженных на параллельно расположеныых по сторонам подающего конвейера осях с возможностью свободного вращения на них в диапазоне, ограниченном вырезами во втулках сегментов и соответствующими упорами на осях.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества штабелирования, роликовая платформа, составляющая штабель из вертикальных рядов ящиков, выполнена подъемно-опускной с кулачковым

приводом, управляемы.м от концевого 1включателя, и расположена над цепным конвейером, принимающим на себя при опускании платформы составленный на ней штабель и передающим его на отводящий роликовый

путь, образованный из расставленных с промежутками опор с обрезиненными роликами.