Машина для штабелирования прутковых ящиков Советский патент 1960 года по МПК B65G57/20 B65G57/00 

Известна машина для штабелирования прутковых ящиков, имеюш.ая питаюш,ий ее конвейер, оснащенный упором, автоматически перекрывающий доступ в машину после прохода в нее очередного ящика, а также возвратно-поступательно передвигающиеся в вертикальной плоскости поднимающие ящик лапы.

Эта машина имеет тот недостаток, что подпружиненные поднимающие ящик лапы могут деформировать проволочные стенки ящика.

В предлагаемой машине поднимающие яншк лапы выполнены в виде поворотной ОКОЛО вертикальной оси шестерни. Шестерня жестко соединена с рычагом с загнутым концом, вводимом при повороте щестерни в промежуток между прутьями яа1,ика и взаимодействует с зубчатой рейкой штока гидроцилиндра. Кроме поднимающих лап, мащина оснащена стационарно установленными подхватывающими ящик лапами, сделанными в виде пластин, подвешенных к горизонтальной оси, несущей на себе щестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой гидроцилиндра. Кроме того, машина имеет при1шмающую на себя штабель каретку, передвигающуюся по установленным в машине направляющим, выходящим из нее с обоих боков. Над подхватывающими лапами установлена вторая пара подхватывающих лап той же конструкции, работающая попеременно с первой при дештабелировании ящиков.

Такая конструкция машины устраняет повреждение ящиков при штабелировании, позволяет выводить из машины сформированные в ней щтабели ящиков и в случае необходимости их дещтабелировать.

На фиг. 1 изображен наружный вид машины; на фиг. 2-схема ее Устройства; на фиг. 3-схема действия отдельных механизмов мащины.

Мащина для штабелирования прутковых ящиков состоит из корпуса / со съемной крышкой 2, установленного на колесах, передвигаю№ 133403-2-

щихся по направляющим 5 над питающим транспортером 4. Для фиксирования положения мащины над питающим транспортером на корпусе установлены тормозные устройства 5. На верхней части корпуса автомата расположен механизм подъема 6 ящиков 7, закрытой кожухом 3. В нижней части корпуса находится выдающее устройство, состоящее и: каретки 9 с раздельными направляющими 10, конечный выключатель // и флажок сигнализации 12 наличия ящиков. К мащине подведен электроток по кабелю 13.

Внутри корпуса мащины находятся маслонасосная станция, механизм захвата и подъема ящиков, механизм перемещения выдающего и принимающего устройства, механизм фиксатора, механизм упора продольного хода, механизм верхних держателей и механизм нижних держателей.

Маслонапорная станция служит для приведения в движеиие всех механизмов автомата и состоит из масляной ванны 14, маслонасоса с электродвигателем 15, масляного фильтра 16, перепускного клапана /7 и дроссельного клапана 18.

Механизм захвата и подъема ящиков представляет собой панель 19, на которой закреплены захватывающие лапы 20, приводимые в движение от гидроцилиндра 21. Штоки 22 гидроцилиндра выполнены в виде зубчатых реек. На панели укреплена щтанга 23, получающая пере.мещение от гидроцилиндра 24. Передача движения от гидроцилиндра к щтанге производится двумя зубчатыми рейками 25 и двумя иерами зубчатых колес 26 и 21, сидящих на обишх валах 28.

Механизм выдающего и принимающего устройства устроен в виде каретки 9, перемещающейся по направляющим 10. Каретка соединена мотоциклетной цепью 29 с гидроцилиндром 30 с помощью звездочек 31, двух пар звездочек 32 и 33 на параллельных валах 34 и 5J, зубчатого колеса 36, сидящего на продолжении вала 35, и зубчатой рейки 37.

Механизм фиксатора имеет гидроцилиндр 38 и порщень со щтоком 39, оканчивающийся запирающейся задвижкой, захватывающий ящил за его верхнюю часть.

Механизм упора продольного хода выполнен в виде поворотного рычага 40, приводящегося в движение зубчатой рейкой 41 гидроцилиндра 42 через зубчатое колесо 43, сидящее на одной оси с поворотны.м рычагом 40. На конце поворотного рычага укреплено ощупывающее устройство 44.

Механизм верхних держателей состоит из поворотного рычага 45, приводимого в движение гидроцилиндром 46 посредством зубчатой рейки 47 и зубчатого колеса 4S, сидящего на оси 49. Поворотный рычаг имеет щеки 50, между которыми находится поворотное основание 5/, соединенное с цепями плоской пружиной. Поворотная защелка 52 фиксирует поворотный рычаг 45 в переднем положении. На рычаге верхнего держателя укреплен флажок 12 наличия ящиков.

Механизм нижних держателей устроен одинаково с верхними держателями, отличаясь от них отсутствием флажка.

Штабелирование прутковых ящиков производится следующим образом.

На питающе.м транспортере ящик, входя в мащину, отклоняет рычаг ощупывающего наконечника механизма фиксатора, последний дает импульс электромагнитному золотнику 53, который фиксирует следующий ящик, и тем самым между предыдущим и последующим ящико.м создается необходимый разрыв для захватывания и подъема ящика. Фиксируемый последующий ящик остается на месте, проскальзывая по транспортеру, а предыдун,ий, двигаясь с транспортером, воздействует на ощупывающее устройство 44 механизма упора продольного .хода, который передает импульс на золотник 54, питающий гидроци тиндр 21 механизма захвата ящиков. Лапы 20, захватив ящик, дают импульс на электромагнитный золотник 55, питающий гидроцилиндр 24 подъема лап. Ящик поднимается немного вып.:е нижних держателей, поворотные планки которых, повернувщись, пропускают ящик и возвращаются в исходное положение, что не дает возможности ящику опуститься вниз. Вертикальный ход механизма захватов, при достижении кулачком конечного верхнего положения, прекращается, подается импульс электромагнитному золотнику 54 захватывающих лап и они разводятся, оставляя ящик на нижних держателях. Одновременно подается импульс на золотник 5с для входа в мащину следуюпхего ящика. При разведении лап срабатывает наконечник 22, дающий импульс золотнику 55, который питает гидроцилиндр 24 механизма подъема и опускания. Одновременно передается импульс золотнику 56, питающему гидроцилиндр 42 и рычаг 44 становится в исходное положение.

Штабелирование последующих ящиков протекает аналогично.

При щтабелировании последнего ящика лапы, захватив ящик и подав импульс на золотник 55, поднимаются и верхний ящик щтабеля воздействует на конечник, дающий следующие импульсы: подготовки цепи для подачи импульса на разворот лап, запрещения входа очередного ящика в автомат, включение реле времени, обеспечивающего время полного вывода нижних держателей, и упора продольного перемещения. Для этого подаются импульсы золотнику 57 для вывода верхних держателей и флажка наличия ящиков. Одноврменно, через реле времени, подается импульс на золотник 58 и каретка со щтабелем возвращается в свое крайнее положение, подготавливая автомат для продолжения работы.

Кроме щтабелирования ящиков, автомат может выполнять дещта5елирование, для чего в нем дополнительно введен золотник 59, служащий для отведения нижних держателей.

Предмет изобретения

1.Мащина для штабелирования прутковых ящиков, имеющая питающий ее конвейер, оснащенный упором, автоматически.перекрывающий доступ в мащину после прохода в нее очередного ящика, а также возвратно-поступательно передвигак)щ,иеся в вертикальной плоскости поднимающие ящик лапы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью избежания возможности деформации стенок штабелируемых прутковых ящиков, поднимающие ящик лапы выполнены в виде поворотной около вертикальной оси шестерни, жестко соединенной рычагом с загнутым в виде крючка концом, вводимым при повороте пкстерни в промежуток между Прутьями, и взаимодействующей с зубчатой рейкой щтока гидроцилиндра, а кроме поднимающих лап мапп-ша оснащена стационарно установленными подхватывающими ящик лапами, сделанными в виде пластин, подвешенных к горизонтальной оси, несущей на себе щестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой гидроцилиндра.

2.Мащина для штабеллрования по п. 1, отличающаяся тем, что для вывода из мащины сформированного в ней штабеля она оснащена принимающей на себя штабель кареткой, передвигающейся по установленным в машине направляющим, выходящим из нее с обоих бо ков.

3.Машина для штабелирования по нп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, С целью возможности разборки щтабеля на отдельные ящики (дештабелирования), над подхватывающими лапами установлена вторая пара подхватывающих лап той же конструкции, работающая попеременно с первой,

-3--№ 133403

-

/5 16

18

18

/7

Фиг. 2