Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к упаковочному оборудованию аммонитных патронов, а также может применяться для укладки в тару различных пищевых продуктов.

Известно устройство для укладки пачек в ящик, в котором набор штабеля осуществляется по следующей схеме. Пачки определенной цорцией подаются на подъемный столик, который передает ее в удерживающие захваты. Затем стол опускается, принимает следующую порцию изделий и опять передает ее в удерживающие захваты. Цикл повторяется до тех пор, пока не наберется требуемый щтабель. Далее штабель ггеремещается в поворотную кассету и после ее опрокидывания приводом ша 90° выталкнвается сверху вниз в ящик. Выталкиватель растюложен на отдельной раме и имеет довольно большой .ход пневмоцилиндра (IJ.

Известное устройство имеет небольшую производительностъ из-за большого количества исполнительных устройств.

Цель изобретения - увеличение производительности устройства.

2

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для укладки пачек рамка шарнирно укреплена на кассете, а привод состоит нз параллелограммного механизма, одним звеном которого служит стенка поворотной кассеты, а другим - рамка.

На фиг. 1 изображен в аксонометрии общий вид устройства для укладки пачек в Я1цик; на ф;;г. 2 - общий вид полочного штабелера с механизмом контроля наличия пачек в одном ряду щтабеля.

Устройство для укладки пачек в ящики включает в себя транспортер i подачи пачек с роликовой дорожкой на осях цепи, транспортер 2 периодического действия подачи

ящиков, полочный ютабелер 3, сталкиватель 4, накопитель 5 щтабеля, механизм 6 укладки щтабеля в ящик, механизм 7 фиксации HJUHKa, механизм 8 контроля наличия пачек на позиции набора ряда пачек.

Механизм б укладки щтабеля имеет поворотную кассету 9 с подпружиненной верхней створкой, пневмопривод 10 для поворота кассеты 9 и механизм 11 выталкивания 1итабеля.

Механизм 11 выталкиваш я имеет пневмопривод 12, закрепленный на рамке, которая служит одним 3FienoM параллелограммного механизма 13, другим этого механизма является сама поворотная кассета 9, которая Uja{)HnpHO связана с рамкой Ось 14 поворота кассеты расположена на днище около ее окна для выгрузки и кпнематнчески связана двумя парами зубчатых колес 15 с механизмом 7 фиксапин ящчка 16, предназначенным для удержания янднка в определенном положении. Он включает в себя кривошипно-коромысловый механизм 17 с прижимными колодками 18.

Приводом цепного полочного иггабелера является пневмоцил ндр 19 с храгГозым механизмом 20, включающим в себя два криво11 ипно- патунных MexaHTi3Ma 21 с подпружиненными собачками 22. Такая схема привода позволяет перемещаться конвейеру в одном направлени 1 при прямом и обрат 1ом ходе пневмопилиндра 19. Меха)П1зм 8 контроля наличия пачек 23 выполнен в ви.ае поворотного коромысла 24 с расположенными на нем пневматическими конечными выключателями 25. Вертикальная плоскость коромысла имеет фигурную синусоидальную п.рорезь 26, взаимодействующую с ведущим пальцем 27, закрепленным на подвижной части пневмопривода 19 полочного штабелера 3.

Устройство для укладки пачек в ящик .работает следующим образом.

Пачки сплоигным потоком поступают с помопи ю непрерывно движущегося транспортера 1 на позипию штабелирования. При наличии определенного количества тачек (например, трех) на нозипии штабелирования полочный щтабелер 3 перемешается вверх на один юаг, снимая при этом пачки с транспортера и освобождая место для других.

Таким образом, производится набор 1птабеля с определенным числом пачек, после чего перемещается в помощью сталкивателя 4 в накопитель 5. Следуюнлий шта,бель, соприкасаясь с предыдущим, перемещает последний в поворотную кассету 9 и зажимается в ней подпружиненной створкой для сохранения формы щтабеля при дальнейшем кантовании его. Далее поворотная кассета с помощью нневмопривода 0 тюворачивается на 90° и фиксируется над

открытым ян,иком. Одновременно происходит подвод механизма 11 выталкивателя к верхнему торцу повернутой кассеты и фиксация ящика 16. Шток пневмопривода 12 механизма выталкивания опускается вниз и вытесняет штабель кассеты до упора в дно ящика. После загрузки ящика пачками поворотная кассета вместе с ме.хапизмом выталкивания возвращается в исхо/шое положение, одновременно освобождая груженый ящик. Транспортер 2 периодического действия перемещает ящик на один niar и подводит очередной яшик на позицию загрузки. Далее цикл повторяется.

Во время перемещения ряда пачек в вертикальном наггравлении ведущий палец 27, закрепленный на подвижной части пневмопривода 19, полочного штабелера 3, поворачивает коромысло 24 с конечными выключателями 25 относительно неподвижной оси, выводит их из зоны движения полок н.пабелера и затем опять вводит в контакт с пачками, поступаюп1ими на позицию штабелирования.

Возвратно-качательное движение коромысла 24 обеспечивается за счет специального фигурного паза 26, выполненного в виде синусоиды.

В связи с уменьшение.м хода гп1евмоцилиндров в основных исполнительных механизмах сокращается время цик.ча устройства укладки пачек, а значит и повышается его производительность.

Формула изобретения

Устройство для укладки изде.чий в тару, содержащее поворотную кассету для изделий с приводом и рамку с толкателем для вывода изделий из кассеты, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, рамка шарнирно укреплена на кассете, а привод состоит из параллелограммного механизма, одним звеном которого служит стенка поворотной кассеты, а другим - рамка.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе . Авторское свидетельство CCflP № 522998, кл. В 65 В 5/10, 1974.

фаг. 1