Устройство для штабелирования и поштучной выдачи изделий из штабеля Советский патент 1987 года по МПК B65G60/00 

Изобретение относится к оборудованию для механизации и автоматизации погрузо- чно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для штабелирования и поштучной выдачи изделий из штабеля.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. I изображено устройство для штабелирования и поштучной выдачи изделий из штабеля, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2: на фиг. 4 - поддерживаюший элемент в аксонометрической проекции; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1 (другая установка поддерживающих элементов при втором варианте режима работы); на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 1 {второй вариант ре- )аботы устройства); на фиг. 7 - циклограмма первого варианта режима работы устройства при выдаче изделий из штабеля; на фиг. 8 - то же, при штабелировании изделий; на фиг. 9 - циклограмма второго варианта режи.ма работы устройства.

Устройство для штабелирования и поштуч-- ной выдачи изделий, например кассет с полупроводниковыми прибора.ми, содержит основание 1 с приемной площадкой 2, блок 3 управления, размещенные на осях 4 и подпру-- жиненные пружиной 5 качающиеся рычаги б с поддерживающими элементами 7,на которых выполнены горизонтально расположенные призматические выступы 8, кулачковый привод, выполненный в виде разме- щеьшых на раме 9 кулачкового вала 10 с кулачками 11, 12 и 13 и связанного с валом 10 посредством муфты 14 электродвигателя 15, вертикальную направляющую 16 с неподвижно размешенным роликом 17 и установленные на основании 1 присоски 18, сообщенные при помощи трубопровода 19 через электромагнитный клапан 20 с источником 2 вакуума. На раме 9 установлен индуктивный датчик 22, сигнал на котором формируется при прохождении через него размешенного на муфте 14 металлического диска 23 с прорезью 24. Изделия (кассеты) 25 снабжены ножками со штифтовыми базовыми элемента.ми 26, а на основании 1 и на изделиях выполнены базовые отверстия 27 и 28, соответствующие элементам 26.

Качающиеся рычаги 6 размещены на осях 4, шарнирно установленных на раме 9, которая посредством шариковых направляющих 29 размещена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на вертикальной направляющей 16., причем рычаги 6 взаимодействуют с кулачками 11 и 12, а кулачок 13 - с роликом 17. На изделии 25 выполнены пазы 30, соответствующие призматическим выступам 8 на поддерживающих элементах 7.

При втором варианте режима работы устройства поддерживающие элементы 7 посредством осей 31 шарнирно размещены на качающихся рычагах f) и подпружинены отно сительно них пружинами 32, а на раме

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

9 установлен индуктивный датчик 33 угла поворота и реверсирования электродвигателя 15 с кулачковым валом 10.

Блок 3 управления электрически связан с электродвигателем 15, индуктивными датчиками 22 и 33- и электромагнитным клапаном 20.

На фиг. 1-9 обозначено:

К - положение единичного изделия, подлежащего штабелированию или выдаче из штабеля и размещенного на основании 1;

а - угол реверсивного поворота кулачкового вала 10 второго варианта режима работы устройства нри штабелировании;

стрелками показаны направления перемещения подвижных звеньев устройства, а также электрические связи между блоком 3 управления, датчиками 22 и 23, электромагнитным клапано.м 20 и электродвигателем 15.

На фиг. 7-9 сплошными линиями 34 изображены графики перемещения рамы 9 вдоль вертикальной направляющей 16; прерывистыми линиями 35 - графики углов поворота рычагов 6 при качании их вокруг осей 4; штрихпунктирной линией 36 - график перемещения рамы 9 вдоль вертикальной направляющей 16 при реверсивном вращении электродвигателя 15 во время второго варианта режима работы устройства при штабелировании, причем штрихпунктирная линия 36 представляет собой часть линии 34 (фиг. 9) на участке а.

На фиг. 7-9 по оси X отложены углы поворота ф кулачкового вала 10, по оси Y отложены линейные перемещения Н рамы 9 вдоль направляющей 16 и углы р поворота рычагов 6 вокруг осей 4.

Устройство работает следующим образом.

Цикл работы устро.йства по первому и второму вариантам режима работы состоит 8 следующем. Из исходного положения рама 9 вместе с рычагами 6, на элементах которых разменл,ен штабель изделий 25, начинает перемещаться вниз вдоль направляющей 16 в крайнее нижнее положение. Но мере опускания рамы 9 нижнее изделие штабеля оказывается размещенным на площадке 2, при этом штифтовые элементы 26 входят в отверстия 27, а между нижним изделием и элементами 7 образуется некоторый зазор. В крайнем нижне.м положении рама 9 с рычагами 6 останавливается. Как только нижнее изделие оказывается размещенным на площадке 2, по команде от блока 3 управления электромагнитный клапан 20 открывается и источник 21 вакуума создает разрежение в присосках 18. Последние захватывают и удерживают нижнее изделие щтабеля на основании 1 (команда от блока 3 управления на включение электромагнитного клапана 20 может быть подана значительно раньще, например одновременно с командой на запуск электродвигателя 15). Во время остановки рамы 9 в крайнем нижнем положении приводятся в канательное движение рычаги 6, которые, поворачиваясь вокруг осей 4, выводят элементы 7 из-под изделий, а затем рама 9 с разведенными в стороны рычагами 6 поднимается вверх на некоторое расстояние, обеспечивая возможность ввода элементов 7 между двумя нижними изделиями штабеля, и останавливается. Рычаги 6 поворачиваются вокруг осей 4 в обратном направлении и вводят элементы 7 между двумя нижними изделиями, при этом призматические выступы 8 входят в пазы 30 изделия 25 и фиксируют его относительно элементов 7. Затем рама 9 начинает перемещаться вверх в исходное положение. По мере подъема рамы 9 элементы отделяют весь штабель от нижнего изделия, которое удерживается на площадке 2 с помощью присосок 18. Как только щтабель отделяется от нижнего изделия, по команде от блока управления электромагнитный клапан закрывается и присоски 18 отпускают изделие, размещенное в положении К, на площадку 2 (команда от блока 3 управления на отключение электромагнитного клапана 20 может быть подана значительно позже, например одновременно с командой на остановку электродвигателя 15 после окончания цикла работы устройства). По достижении рамой 9 крайнего верхнего положения с датчика 22 поступает сигнал в блок 3 управления, который останавливает электродвигатель 15. На этом цикл работы устройства при выдаче изделия заканчивается.

Цикл работы первого варианта режима работы устройства при штабелировании состоит в следующем. В исходном положении рама 9 с рычагами 6, на элементах 7 которых размещен штабель изделий 25, находятся в крайнем верхнем положении. На основании 1 с помощью известных устройств, например с помощью манипулятора (не показан), устанавливают в положение /С подлежащее штабелированию изделие. По команде от блока 3 управления включается электродвигатель 15, направление вращения которого противоположно направлению его вращения при выдаче изделий. Рама 9 с рычагами 6, на элементах 7 которых размещен штабель изделий, опускается вниз до тех пор, пока нижнее изделие окажется размещенным на изделии, расположенном в положении К на площадке 2, а между нижним изделием и элементами 7 образуется некоторый зазор, причем элементы 26 войдут в отверстия 28, выполненные в изделиях 25, и штабель зафиксируется на изделии К. Тогда рама 9 останавливается и приводятся в движение рычаги 6, которые, поворачиваясь вокруг осей 4, выводят элементы 7 из-под нижнего изделия, после чего рама 9 перемещается в крайнее нижнее положение и останавливается, а рычаги 6, поворачиваясь вокруг осей 4 в обратном направлении, вводят элементы 7 под изделие, размещенное на площадке 2 в положении /С. При этом

призматические выступы 8 элементов 7 входят в пазы 30 и фиксируют изделие К. и весь штабель относительно элементов 7. Затем рама 9 с рычагами 6 начинает перемещаться вверх в исходное положение. По мере подъема рамы 9 элементы 7 поднимают штабель вместе с изделием, размещенным на основании в положении К. Как только рама 9 достигает крайнего верхнего положения, с датчика 22 поступает сигнал на

блок 3 управления, который подает команду

на остановку электродвигателя 15. Цикл

работы первого варианта режима рыботы

устройства при щтабелировании закончен.

Цикл работы второго варианта режима

с работы устройства при щтабелировании состоит в следующем. В исходном положении рама 9 с рычагами 6, на элементах 7 которых размещен штабель изделий 25, находится в крайнем верхнем положении. На основание 1 в положение К с помощью, на0 пример, манипулятора (не показан) устанавливают подлежащее штабелированию изделие. Затем по команде от блока 3 управления включается электродвигатель 15, направление вращения которого совпадает с направлением вращения при выдаче из5 делий из щтабеля. Рама 9 с рычагами 6, на элементах 7 которых размещен штабель изделий, начинает перемещаться вниз. При этом нижнее изделие размещается на изделии /С и фиксируется на нем при помощи элементов 26 и отверстий 28, выполненных

в изделиях 25, а по мере опускания рамы 9 элементы 7, взаимодействуя с изделием, размещенным на площадке 2 в положении К, поворачиваются на осях 31, а затем под действием пружин 32 возвращаются в исходное положение, при этом призматические

5 выступы 8 элементов 7 входят в пазы 30 изделия К. и фиксируют его и весь щтабель относительно элементов 7. В этот момент рама 9 размещается в крайнем нижнем положении, что соответствует повороту кулачQ кового вала 10 на угол а, поэтому с датчика 33 на блок 3 управления поступает сигнал, по которому по команде от блока 3 управления электродвигатель 15 останавливается, а затем приводится во вращение в обратном направлении. При этом рама 9 начинает пе5 ремещаться вверх, и элементы 7, захватив весь штабель изделий вместе с изделием, размещенным в положении /(, поднимают ее в верхнее положение. По достижении рамой 9 крайнего верхнего положения с датчика 22 поступает сигнал на блок 3 управ0 ления, который останавливает электродвигатель 15. Цикл работы второго варианта режима работы устройства при щтабелировании закончен.

55

Формула изобретения

Устройство для штабелирования и поштучной выдачи изделий из штабеля, содержащее основание, поворотные в вертикальной плоскости от приводного реверсивного кулачкового вала рычаги, на концах которых расположены поддерживающие изделия, элементы и приемную площадку для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено рамой, установленной под приемной площадкой с возможностью вертикального

перемещения в направляющих, и смонтированным на основании опорным роликом, при этом поворотные рычаги и приводной кулачковый вал установлены на раме с возможностью взаимодействия одним из кулачков с опорным роликом, а оси вала и ролика расположены в одной вертикальной плоскости.

Изобретение относится к оборудованию для механизации и автоматизации цогру- зочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для штабелирования и поштучной выдачи изделий из штабеля. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит качающиеся рычаги 6 с поддерживающими элементами 7 и кулачковый привод, выполненный в виде размещенных на раме 9 кулачкового вала 10 с кулачками 11, 12, 13 и связанного с валом 10, посредством муфты электродвигателя, вертикальную направляющую 16 с неподвижно размещенным роликом 17. Из исходного положения рама 9 вместе с рычагами 6, на элементах 7 которых размещен щтабель изделий 25, начинает перемещаться вниз вдоль направляющей 16 в крайнее нижнее положение. По мере опускания рамы 9 нижнее изделие штабеля оказывается размещенным на площадке 2. 9 ил. А-А СП со ю со N ;о со

г9

&h

Фиг2

сраг.7

фие.8

H,f,

фиг.З

f

Редактор М. Петрова Заказ 2926/26

Составитель А. Щербаков Техред И. ВересКорректор Л. Бескид

Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4