Изобретение относится к технике автоматического регулирования параметров широкого класса промышленных объектов.
Известны релейные автоматические устройства, например, для регулирования темлературы электрической оечи, содержащие трехлозиционный релейный блок, автоматический компенсатор и исполнительный механизм.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и последовательно соединенные между собой поляризованное реле и фазочувствительный выпрямитель, подключенный к выходу усилителя напряжения компенсатора, причем контакты трехпозиционного релейного блока включены в цепи обмоток реле релейно-логической схемы, контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного поляризованного реле.
Это обеспечивает уменьшение амплитуды колебаний регулируемой величины.
На фиг. 1 представлена функциональная схема релейного автоматического устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема релейно-логического блока.
реверсивный двигатель 3 и измерительная схема 4; трехпозиционный релейный блок 5; фазочувствительный выпрямитель 6; релейно-логическая схема 7; поляризованной реле 8; исполнительный механизм 9.
Устройство работает следуюш,им образом. К выходу усилителя 2 напряжения подключен фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) 6 с высокоомным входом, который питает обмотки поляризованного реле 8. Контакты релейного блока 5 с зоной нечувствительности и контакты реле 8 включены в релейно-логическую схему 7. Она включает промежуточные реле Яб и РМ. обмотки которых возбуждаются контактами Кб и KM .
Контакты 1Р , 1Ры и 2Яб , 2Я„-замыкаюш.ие и размыкаюш,ие, реле Р и РМ а также контакт Р„ реле 8 вместе с источниками напряжения t/o составляют релейно-логическую
схему. Источники напряжения t/o служат питанием исполнительного механизма 9.
Фаза напряжения Uy на выходе усилителя 2 (фиг. 1) совпадает со знаком производной по времени от регулируемой величины.
Фазочувствительный выпрямитель, согласованный с усилителем 2 и поляризованным реле 8, управляет контактом последнего таким образом, что контакт занимает одно из двух крайних положений в соответствии со знаком
Лейного блока 5 с зоной нечувствительности в стандартных триборах обычно использ1уются профильные диски, угол шоворота которых пропорционален отклонению регулируемой величины. Профильные диски управляют /положением контактов К. и /См (на фиг. 2), замкнутое состояние которых соответствует выходу отклонения регулируемой величины за пределы зоны нечувствительности.
При работе релейно-логического блока (фиг. 2) в том случае, когда отклонения регулируемой величины лежат в пределах зоны нечувствительности релейного блока 5, контакты /Гб и ЛГм разомкнуты, реле Ре и Р обесточены, следовательно, конта,кты 2Р и 2Р замкнуты.
Подключение иаполнигельного механизма к тому или другому источнику питания UQ зависит только от положения контакта Я„ . При положительной скорости отклонения регулируемой величины движение исполнительного механизма направлено в сторону уменьшения отклонения; -при отрицательной скорО|Сти отклонения направление движения исполнительного механизма обратное. Та:кпм образом, регулирующее воздействие за-виснт только от первой (Производной отклонения и не зависит от величины отклонения. Характеристика нелинейного регулятора при малых отклонениях, не выходящих за пределы зопы нечувствительности основного реле (блока 5), представляет опережающую Петлю переменной гиирины.
При отклонениях, выходящих за пределы зоны нечувствительности, замыкается один из контактов Кб или /(« и возбуждает соответствующее реле Рб или РЫ Знмыкается контакт /Рб или /Ям, оказывая регулирующее воздействие (по отклонению. В этом случае размыкак)щий контакт 2Р или 2Р отключает воздействие по производной, разрывая цепь контакта Р„ . При входе отклонения в зону нечувствительности основного реле снова начинает действовать контакт Я„.
Предмет изобретения
Релейное автоматическое устройство, напр.имер, для регулирования температуры электрической печи, содержащее трехпозиционный релейный блок, автоматический компенсатор и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью уменьшения амплитуды колебаний регул ируемой величины, в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и последовательно соединенные между собой поляризованное реле и фазочувствительный выпрямитель, подключенный к выходу усилителя напряжения компенсатора, причем контакты тре позиционного релейного блока включены в цепи обмоток реле релейно-логической схемы, контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного поляризованного реле.
1
i
