ГИДРОМАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК B66C1/62 

Известный гидроманипулятор лесозаготовительной машпны, включающий стрелу, на свободном конпе которой шарнпрно установлен с помощью соединительного элемента поворотный в продольной плоскости рабочий орган, содержащий основание со смонтнрованнымл на нем захватным и срезающим устройствами, не обеснечивает направленного новала дерева с последующей укладкой его на коник машпны без разжима захватов.

Целью настоящего изобретення является обеспечение паиравлёппого повала дерева с последуюн1,ей укладкой его на коник Л1ащины без разжнма захватов и повышение эксплуатационных качеств машины.

Достигается это выполнением рабочего органа иоворотпым относительно своей нродоль,пой оси при помощи гидродвигателя, подвижпая часть которого соединена с основаппем рабочего органа, пенодвпжпая при помощи соединительных элементов - со стрелой.

На фиг. 1 показан предлагаемый гидромапипулятор, общий вид; на фиг. 2 п 3 - рабочий орган.

Механизм поворота У гидроманипуллтора смонтирован на онорной ферме 2. Гидроманинулятор включает гидравлическую рычажную стрелу 3 с рабочил органом 4. На нлатформе лесозаготовительной машины установлено зажимяое устройство 5.

Рабочий орган с помощью гпдроцплпндра 6 (см. фнг. 2) через нромежуточные рычаги 7 может поворачиваться в плоскостп стрелы гидpo aнипyлятopa на угол около 180°. Клещевые захваты 8 (см. фиг. 3), управляемые гндроцплнпдрами 9, и гидравлическое срезаюп,ее устройство, состоящее из цепной пилы 10, приводимой в действие от гидромотора 11, смонтированы па остове 12. Остов 2 )становлен шарнирпо на цилиндрическом хвостовике 13 вплки 14 рабочего органа 4. Цепная пила 10 и гидромотор // защищены от воз ожных новрежденпй защитными кожухами. Остов 12 поворачивается отиосительио оси

цилиидрического хвостовика 13 вилки 14 рабочего органа 4 при помощи, например, лопастного гидродвигателя, неподвижная часть 15 которого связана кулачками 16 с вилкой 14, а подвижная часть 17 соединена с остовом 12

при помощи кулачков 18.

Привод подачи цепной пплы 10 осуществляется прп помощи гидроцилиндра подачи 19.

Гндроманипулятор работает следующим образом.

Оператор, управляя приводами стрелы 3 гидроманипулятора, устанавливает клещевые захваты 8 в горизонтальное положение и напр авляет их па ствол стоящего дерева пепосредствеппо у поверхности грунта. Клещевые

захваты 8 смыкаются, и они плотно обхватывают ствол дерева.

С помощью лопастного гидродвигателя к дереву через сомкнутые клещевые захваты прикладывается валочный момент, который вызывает растяжение волокон древесины ствола со стороны резания и обеспечивает беззажимное срезание дерева при помощи цепной пилы 10 без предварительного подпила.

Перед окончанием резания повторным включением лонастпого гидродвигателя производится повал дерева в заданном направлении. Направленный новал дерева обеспечивается тем, что остов 12 вместе с закрепленные: стволом дерева поворачивается при повале в плоскости, нериендикулярной к оси вилки 14 рабочего органа 4.

Когда вершина дерева е закрепленным захватом упадет на землю, оператор, управляя приводами гидроцилиндра, не разжимая клещевых захватов 8, укладывает комель дерева в зажимное устройство машины. Перед началом срезания дерева, когда оио уже зажато клещевыми захватами, приводы подъема и поворота установлены в плавающее положение для того, чтобы избежать передачи на трактор значительных динамических нагрузок при новале дерева.

Предмет изобретения

Гидроманипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу, на свободном конце которой шарнирно установлен с помощью соединительного элемента поворотный в продольной вертикальной плоскости рабочий орган, содержащий основание со смонтированными на нем захватны.м и срезающим устройствами, отличающийся тем, что, с целью обеснечения направленного повала дерева с последующей укладкой его на коник машины без разжима захватов и повышения эксплуатационных качеств, рабочий орган выполнен новорогным относительно своей продольной оси при полющи гидродвигателя, подвижная часть которого соединена с основанием рабочего органа, а неподвижная при помощи соединительных элементов - со стрелой.