СПОСОБ ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ И УКЛАДКИ ИХ НА КОНИК ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1966 года по МПК A01G23/08 A01G23/02 B25J5/00 B66C1/68 B66C23/64 

Известные способы повала деревьев и последующей укладки их на коник лесозаготовительной машины с использованием установленного на этой машине манипулятора, оборудованного захватами и срезающим устройством, включают операции по зажиму дерева в его комлевой части на полосе лесосеки шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора, срезанию дерева и укладке его на коник машины. При заготовке леса таким способом в связи с тем, что при укладке дерева приходится преодолевать полный его вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности, возникает необходимость установки на лесозаготовительной машине манипулятора большой мощности и большого веса, сама же машина должна обладать большим запасом устойчивости в обоих направлениях.

Описываемый способ позволяет повысить производительность на лесозаготовках и снизить металлоемкость лесозаготовительного оборудования. Это достигается тем, что на дерево, зажатое в захватах манипулятора, непосредственно после его перерезания воздействуют с помощью этих же захватов, обеспечивая направленный повал. После касания деревом земли его комлевую часть манипулятором укладывают на коник лесозаготовительной машины, не разжимая при этом захватов.

Описываемый способ поясняется чертежом.

Лесозаготовительная машина 1, двигаясь по кромке леса, манипулятором 2 с рабочим органом разрабатывает лесосеку полосами шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора. При этом очередное стоящее дерево 3 зажимается в комлевой части захватами 4 манипулятора, срезается без подпила пильным устройством (положение а). Беззажимное резание и направленный повал обеспечивается за счет приложения к дереву через захваты со стороны манипулятора необходимого валочного момента. Благодаря тому, что волокна дерева выше линии пропила сжаты захватами, исключается появление скола в комлевой части ствола.

Дерево вместе с захватами валится на землю в направлении, противоположном движению машины (положение б). Клещевые захваты под действием веса дерева и принудительно переводятся в вертикальное положение. Как только дерево коснется земли, оператор при помощи манипулятора укладывает его комлевую часть на коник 5 машины (положение в) и приступает к повалу следующего дерева. В целях сокращения времени оператор может начинать укладку комля небольшого объема (до 0,5 ж), не дожидаясь, когда дерево полностью ляжет на землю, в этом случае достаточно касания его кроны о землю.

Для предотвращения передачи на манипулятор динамических нагрузок, возникающих во время повала крупных деревьев, гидропривод стрелы устанавливают в плавающее положение.

Манипулятором при повале дерева преодолевается только момент, создаваемый от действия ветра и наклона дерева, а при укладке на коник-половина веса дерева. В связи с уменьщением усилий повала и укладки дерева необходимая мощность мащины ниже примерно в три раза, металлоемкость манипулятора-вдвое, опрокидывающий момент, действующий на мащину, умеиьщается в 2- 3 раза.

Высокая производительность достигается тем, что повал и укладку на коник дерева манипуляторы производят путем однократного зажима дерева, т. е. без повторного зажима его захватами после повала на землю.

Предмет изобретения

Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипулятором, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию и укладке его на коник мащины, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилий, действующих на манипулятор во время повала и укладки дерева на мащину, и снижения энергозатрат, зажатое в захватах манипулятора срезанное дерево валят в требуемом направлении, а затем его комлевую часть без разжима захватов манипулятора укладывают на коник лесозаготовительной машины.