АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ Советский патент 1969 года по МПК G01N3/08 

Известные автоматические машйиы для испытания образцов на растяжение содержат механизм нагружения, загрузочное устройство, приемно-извлекающий механизм и бункер для сбора образцов. Предлагаемая машина лозвоЛяет полностью автоматизировать лроцесс испытания образцов на растяжение.

Ее особенность заключается в том, что она снабжена механизмом синхронного поворота захватов механизма нагружения вокруг своей продольной оси, например рычажно-тросовым, а захваты выполнены с полукольцевыми зевами, обращенными к загрузочному устройству перед очередным испытанием и к бункеру после проведения испытания.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая машина; на фиг. 2 - кинематическая схема приемно-извлекающего механизма и механизма синхронного поворота захватов.

Автоматическая машина содержит механизм / нагружения, включающий электродвигатель 2 с редукторо.м 3, ходовой винт 4, подвижный (активный) 5 « неподвижный (пассивный) 6 захваты, загрузочное устройство 7, приемноизвлекающий механизм 8, механизм 9 синхронного поворота захватов 5 и 6 механизма нагружения вокруг своей продольной оси, бункер 10 для сбора образцов 11, а также автоматическое измерительное устройство 12. Устройство 12 включает блок 13 питания, блок 14 измерения усилий, блок 15 измерения деформаций, регистрирующий блок 16 и блок 17 автоматики.

Загрузочное устройство 7 установлено над захватами 5 и 6 и выполнено в ,виде загрузочного бункера 18 с наклонными направляющими 19 для правильной ориентации образцов//. В нижней части загрузочного бункера 18 расположен приемно-извлекающий механизм, содержащий установленный на оси 20 рычаг 21 со штырями 22. Рычаг 21 может совершать колебательные движения вокруг оси 20 при помощи электромагнита 23 и пружины 24.

Механизм 9 синхронного поворота захватов 5 и 6 выполнен в виде двух рычагов 25 и 26, установленных соответственно на осях 27 и 28.

Верхние концы рычагов 25 и 26 соединены между собой, например, тросом 29, средняя часть которого жестко закреплена в пассивном захвате 6. Пижний конец рычага 25 соединен с электромагнитом 30, а нижний конец рычага 26 нодпружинен пружиной 31.

На пассивном захвате в диаметрально противоположно укреплены две лланки 32 и 33, свободные концы которых установлены в гор изоитальных пазах активного захвата 5 (на чертеже не показаны) так, что в момент его разрушения планки скользят вдоль пазов. Захваты 5 и 6 выполнены с полукольцевыми зевами Л для приема образцов //. Кроме того, машина снабжена датчиком 34 усилий идатчиком 35 деформаций, соединенными электрически соответствеино с блоком 14 и 15 измерения усилий и деформаций, а также концевыми выключателями (на чертеже не показаны), электрически соединенными с блоком 17 автоматики. Машина работает следующим образом. В зависимости от размеров образцов 11 по блоку 17 автоматики устанавливается величи«а автоматической нодачи активного захвата 5, .после чего ходовой винт 4 с активным захватом 5 фиксируются в рабочем положении. В бункер 18 загружаются образцы 11, часть которых устанавливают в захваты 5 и 5. При включении машины в работу активный захват 5, деформируя закрепленный в нем образец 11, с определенной скоростью (например, 15 мм/мин), нагружает его и датчик 34 усилия, сигнал с которого поступает в блок 14 измерения усилий и далее - в блок 16 регистрации усилий, f Когда напряжение в образце 11 достигнет величины, соответствующей пределу текучести материала о&разца, и регистрирующий блок 16 зафиксирует эт,у величину, автоматическое измерительное устройство 12 выдает команду электродвигателю 2 механизма / нагружения, и активный захват 5 продолжит перемещение, но с другой скоростью, например 30 мм/мин. После разрушения образца 11 блок 17 автоматики выдает команду электродвигателю 2, и активный захват 5, иродолжая движение со скоростью, например 60 мм/мин, замыкает соответствующий концевой выключатель, который выдает команду электромагниту 30. Электромагнит 30 поворачивает рычаг 25 вокруг оси 27, затем .при помощи троса 29 - пассивный захват 6, а через планки 32 и 33 поворачивает также активный захват 5 на 180°, освобождая захваты 5 и б от разрушенного образца 11, который -падает в бункер 10. После этого при по.мощи пружины 31 захваты 5 и б возвращаются в исходное положение. Активный захват 5, продолжая движение в осевом направлении, доходит до концевого выключателя, который переключает электродвигатель 2 и, таким образом, изменив скорость движения захвата 5, например, на 80 мм/мин, продолжает движение в обратном направлении. Активный захват 5 доходит вначале до установленного рабочего положения, замыкает соответствующий концевой .выключатель, который включает электромагнит 23 ириемноизвлекающего механизма 8 и переключает электродвигатель на скорость, соответствующую скорости движения активного захвата 5, например 15 мм/мин. Электромагнит 23 поворачивает рычаг 21 вокруг оси 20, ири этом ближний к захватам 5 « б штырь 22 утапливается, и очередной образец 11 устанавливается при помощи полукольцевых зевов А в захватах 5 т. 6, .после чего включается электродвигатель 2 механизма / Нагружения, и машина отрабатывает новый цикл. IПредмет изобретения Автоматическая мащина для испытания образцов на растяжение, содержащая механизм нагружения, загрузочное устройство, приемио-извлекающий механизм и бункер для сбора образцов, отличающаяся тем, что, с целью комплексной автоматизации процесса испытания, она снабжена механизмом синхронного поворота захватов механизма нагружения вокруг своей продольной оси, например рычажно-тросовым, а захваты выполнены с полукольцевыми зевами, обращенными к загрузочному устройству перед очередным испыанием и к бункеру после проведения испытаия. IP--, . 4J 6 34