УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРЕНИЯ ПРОГРАМЛ1 ДЛЯ СИСТЕМ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G06F9/04 

Предлагаемое устройство относится к области автоматизации производственных процессов.

Известны устройства для управления станками. Недостатком их является наличие буферного запоминающего устройства и схемы его управления.

Предлагаемое устройство содержит схему сравнения, схемы передачи, счетчик-распределитель, распределитель импульсов, реверсивный счетчик кадров и схему выбора команды повторения, выход которой подсоединен через счетчик-распределитель ко входам схем передачи. Выход одной из схем передачи подключен через регистр к первому входу схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика кадров, а выход подключен через распределитель импульсов ко входу схемы управления считывающим устройством. Выход схемы сравнения подключен также ко входам двух схем передач. Это позволяет упростить устройство и сократить время повторения программ.

Блок-схема устройства автоматического повторения программ приведена на чертеже.

для хранения кодов номеров кадров цикла. Схемы передачи 6, 7 и 8 служат для передачи информации с перфоленты и из регистра в регистр. Счетчик-распределитель 9 и схема 10

выбора команды повторения цикла обеспечивают ввод команды повторения цикла.

Распределитель импульсов 11, схемы совпадения 12-16, триггеры 17-21, схема собирания 22 и элементы задержки 23-27 образуют схему управления устройством, обеспечивая подачу необходимых сигналов на отдельные схемы устройства и на схему управления 28 считывающим устройством 29.

Перед началом отработки программы с интерполятора поступает сигнал начальной установки (h. У.}. Сигнал п. У. устанавливает реверсивный счетчик кадров l в состояние «и, триггер 17 в состояние «1, а триггеры 18 и 1У в состояние «О. При отработке программы со

считыва(ощего устройства 29 по каналу 30 на схему 1U выбора команды повторения поступают коды команд. По каналу 31 поступают импульсы окончания считывания кадра при движении перфоленты в прямом направлении.

Эти импульсы через схемы совпадения 13 и 12 поступают Б канал 32 сложения счетчика 1. Счетчик 1 будет регистрировать количество считанных кадров.

выбора команды повторения включает счетчик-распределитель 9, на который по каналу 33 со считывающего устройства 29 поступают импульсы, вырабатываемые при считывании каждой строки в кадре. Счетчик-распределитель 9 вырабатывает сигналы по каналу 34, которые, поступая на схемы передачи 6-8, обеспечивают преобразование параллельнопоследовательного кода команды повторения на перфоленте в параллельный код. После преобразования в параллельную форму записи код номера начала цикла передается из регистра 5 в регистр 4. По проведении аналогичного преобразоваиия код номера конца цикла также передается в регистр 4 с одновременной передачей кода номера начала цикла в регистр 3.

Таким образом, после ввода кадра повторения в регистре 5 оказывался код номера кадра начала цикла, в регистре 4 - код номера кадра конца цикла и в регистре 5 - код номера кадра, к которому надо вернуться после повторения цикла. Импульс окончапия ввода кадра повторения со счетчика-распределителя 9 по каналу 35 поступает на схему 28 управления считывающим устройством, которая включает считывающее устройство 29 на обратную перемотку перфоленты. Этот же сигнал по каналу 35 поступает на триггер 18, который включает схему совпадения /5. Пои этом первый кадровый импульс по каналу 36 не проходит на вычитающий вход 37 счетчика У, так как триггер 19 подает на схему совпадения 14 запрещающий сигнал. Все последующие импульсы проходят в канал 37, так как первый импульс через элемент задержки 24 ставит триггер 19 в ноложение «1. Такое иостроение схемы обеспечивает остановку считывающего устройства на нужном номере кадра. При совпадении кодов счетчика 1 и регистра 3 схема сравнения 2 выдает сигнал по каналу 3. Этот сигнал поступает на распределитель импульсов // и на схемы передачи 6, 7 для передачи информации таким образом, чтобы в регистре 3 оказался код кадра конца цикла, а в регистре 4 - код номера кадра, к которому надо вернуться носле повторения цикла. Распределитель импульсов 11 по каналу 39 выдает сигнал на схему 28, которая останавливает считывающее устройство 29. Через схему собирания 22 и элемент задержки 25 этот же сигнал по каналу (9 поступает на схему 28, которая включает устройство 29 в режим нормального считывания информации. Сигнал по каналу 35 ставит триггеры 18 и 19 в положение «О, и импульсы но каналу 31 проходят в канал 32 сложения. Блокировка первого импульса обеспечивается схемами 12,

17, 23. Благодаря этому совпадение кодов счетчика / и регистра 3 происходит на нужном кадре.

Сигнал со схемы 2 вновь сдвигает информацию так, что в регистре 3 оказывается код номера кадра, к которому надо вернуться после повторения цикла. Одновременно счетчикраспределитель 9 выдает сигнал по каналу 41, который через элемент задержки 27 ставит

триггер 20 в «Ь. Подключается схема совпадения 16. При начале отработки последнего кадра цикла будет осуществляться ввод следующего кадра н импульс по каналу 32 поступает: на схему 16. Триггер 21 становится в

положение «О и по каналу 42 выдает сигнал блокировки останова считывающего устройства. Триггер 20 сигналом с элемента задержки 26 переходит в положение «О, а в реверсивный счетчик по каналу 43 добавляется «1,

что необходимо для останова считывания на нужном кадре.

Режим прямой перемотки продолжается до совпадения кодов счетчика 1 и регистра 3. По сигналу со схемы 2 распределитель импульсов

11 выдает сигнал по каналу 44, который ставит триггер 21 к ноложение «1, сияв блокировку останова устройства 29, иоступает на схему 28 для останова считывающего устройства, ставит триггер 17 в положенне «О н

через схемы 22, 25 и 28 осуществляет нормальный ввод следующего кадра. При этом первый импульс по каналу 31 блокируется и в счетчике 1 устанавливается правильный номер считанного кадра. Работа в этом режиме продолжается до прихода следующей команды повторения любой части программы.

Предмет изобретения

Устройство автоматического повторения

программ для систем цифрового программного управления, содержащее считывающее устройство с обратной перемоткой перфоленты F схему управления считывающим устройст вом, отличающееся тем, что, с целью упроще

ния устройства, оно содержит схему сравнения, схемы передачи, счетчик-распределитель, распределитель импульсов, реверсивный счетчик кадров и схему выбора команды повторения, выход когорой нодсоединен через счетчик-распределигель ко входам схем передачи, выход одной из схем передачи подключен через регистр к первому входу схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика кадров, а выход подключен через раснределитель импульсов ко входу схемы управления считывающим-устройством, выход схемы сравнения нодключен также ко входам двух схем передач.

«у

.23

33