ОРГРЭС Государственного производственного комитета по энергетике и электрификации СССР Советский патент 1966 года по МПК G05B11/26 F03B15/08 

Известны устройства для регулирования гидротурбин, содержащие усилительные элементы на магнитных усилителях, электрический частоточувствительный элемент, блок воздействия по производной, ограничитель открытия турбины и электромеханическое исполнительное устройство. В подобных регуляторах гибкая (изодромная) обратная связь выполнена в виде RC-цепей. При таком выполнении изодрома и питании регулятора от сети собственных нужд всякие изменения напряжения последней воспринимаются регулятором как изменение положения направляющего аппарата турбины.

Примененная в предлагаемом регуляторе запаздывающая обратная связь по скорости перемещения исполнительного органа регулятора по корректирующим свойствам эквивалентна изодромной, но не имеет ее недостатков, связанных с влиянием изменения напряжения питания регулятора.

Сущпость изобретения заключается в том, что гибкая обратиая связь в предложенном регуляторе выполнена в виде последовательно соединенных тахогеператора и магнитного усилителя с большим запаздыванием.

дифференцирования 2 и через суммирующий трансформатор 3 на двухтактный магнитный усилитель 4, на который подается и выходной сигнал блока дифференцирования. Магнитный

усилитель управляет исполнительным двигателем 5, на валу которого установлен тахогенератор 6.

Сигнал, пропорциональный скорости вращения двигателя, поступает на инерционный магнитный усилитель 7, а с него - на магнитный усилитель 4. Последовательно соединенные блоки 6 и 7 представляют собой гибкую обратную связь регулятора. Выходной сигнал тахогенератора 6 подается помимо блока 7 на

вход трансформатора 5 для создания обратной связн по скорости перемещения исполнительного органа регулятора. Жесткая обратная связь создается цепочкой из встречно включенных сельсина-датчика открытия 6,

связанногос исполнительным двигателем 5 носредством редуктора 9, и задатчика мощности 10. Разность сигналов датчика открытия S и задатчика мощности 10 через потенциометр статнзма // подается на трансформатор 3.

В регуляторе применен электрический ограничитель открытия J2, выполненный в виде бесконтактного элемента типа зоны нечувствительности, и потеициометрический корректор частоты 13. С редуктором 9 связан также

На гидромеханические следящие устройства гидроагрегатов.

Предмет изобретения

Электрический регулятор скорости гидротурбин, содержащий частоточувствительиый элемент и дифференцирующий блок, воздействующий через главный магнитный усилитель

на электромеханический исполнительный механизм, охваченный гибкой и жесткой обратными связями, отличающийся тем, что, с цель повышения надел ности работы регулятора, гибкая обратная связь выполнена в виде носледовательно соединенных тахогенераторов и дополнительного магнитного усилителя с большим запаздыванием.