Торпеда, управляемая под действием больших железных масс Советский патент 1932 года по МПК B63G3/02 

Изобретение касается торпеды, направляемой на цель под действием больших железных масс.

На чертеже фиг. 1 изображает схематический разрез предлагаемой торпеды; фиг. 2-схему электрических соединений торпеды.

Две гальванометрические рамки 1,1 в головной части торпеды (фиг. 1) разделены одна от другой экраном 2. Эти рамки реагируют на приближающиеся большие железине массы двигающихся судов так, что существующее около них магнитное поле меняет свое значение с приближением к нему железных масс и тем самым изменяется значение тока в рамках. Рамки 1,1 каждая в отдельности, соединены проводами 3,3 с трехламповыми усилителями 4,4 обычного типа. Изменение тока той или ин9й гальванометрической рамки усиливается действием катодного усилителя на реле 5,5. Реле 5 и 5, под влиянием усиленного тока какой-либо иа рамок 1 или замыкает цепь динамомашины 6 (фиг. 2), которая включена через реле 5 или 5 на два . совершенно одинаковых устройства, находящихся с правой и левой стороны торпеды.

В случае действия реле 5, оно замыкает динамомашину 6 через провода 7 на соленоид 5 с железным Сердечником 9. Электрический ток, проходя по соленоиду 8, втягивает железный сердечник 9; последний, воздействуя на золотник золотниковой коробки 10, пропускает сжатый воздух мз воздухопровода 3fj в

цилиндр 12. В результате поток цилии-, дра 12 через рычаги 13 передает давление воздуха, поступившего в цилиндр 12 зубчатому сектору 14 и сцепленному с ним через рулевую тягу 75 вертикальному рулю торпеды. По прекращении действия тока железный сердечник 9, под действием пружины 16, возвращается в прежнее положение.

Таким образом при появлении какоголибо судна, несущего большие железные массы с правой или левой стороны торпеды, последует изменение магнитного поля соответствующей рамки, что приведет к воздействию на вертикальный руль соответствующего сектора 14 или 74, с силу чего торпеда должна будет принять такое направление движения, при котором внешнее действие железных масс на магнитное поле рамок 1 н 1 будет совершенно одинаковым, т.-с. торпеда должна будет двигаться прямо на железную массу, так как только в этом случае действие на вертикальные рули торпеды от описанного устройства будет одинаковым, и, следовательно, изменения в положении вертикальных рулей происходить не будет.

На принципиальной сх«ме (фиг. 2) показано электрическое соединение одной из сторон торпеды, где изображены гальванометрнческая рамка 7, трехлампоЪый усилитель 4, реле 5, соленоид 8 и сердечник 9 соленоида.

Шесть клемм реле служат для соединения его с усилителем, динамомашиной н соленоидом.

П р ед м е т и 3 о б р е т « н и я.

Торпеда, направляемая под действием больших железных масс, отличающаяся совокупным применением: а) двух гальаавометрических, разделенных одна от другой экраном 2 рамок I.i предназначенных для посылки возникающих в них токо через провода 3,3 к усилителями

4,4 в реле S,8, б) динамомашины 6, ток коей, через озиачениое реле, предназначается для действия насоленоиды S, служащие для передвижения золотнико золотниковой коробки 10, и в} зубчатого сектора 14, сцепленного со штоком tS поршня цилиндра 12, ка;ково8 .сектор предназначается для передачи двнжввяя вертикальным рулем торпеды.

.1