Известны торпеды с селеновой камерой, перископом и электромагнитным усилителем. В предлагаемой торпеде применено устройство для периодического автоматического поднимания перископа.
Селеновая камера состоит из расположенных рядом металлических полосок, покрытых сплошным слоем селена и образующих две одинаковые светочувствительные поверхности, разделенные нейтральной полосой. По означенным поверхностям могут перемещаться две симметрично расположенные металлические пластинки, соединенные с одинаковыми полюсами батарей; по обратным сторонам полосок, не покрытых селеном, могут перемещаться другие две пластинки, соединенные с другими полюсами тех же батарей. Означенное устройство предназначается для пропускания тока из одних пластинок в другие только через лежащие между ними слои селена при их освещении, в целях использования тока для управления торпедою в горизонтальной плоскости путем воздействия на ее рули. Изменение траектории торпеды осуществляется при посредстве особого электромагнитного усилителя.
На чертеже фиг. 1 изображает перископ торпеды; фиг. 2 и 3 - вид в двух проекциях селеновой камеры; фиг. 4 и 5 - электромагнитный усилитель; фиг. 6 и 7 - устройство для застопоривания часового механизма и сохранения трубой перископа поднятого положения.
Основной частью предлагаемой торпеды является перископ (фиг. 1), состоящий из входящих одна в другую труб A1 и А2, при чем первая неподвижно прикреплена к корпусу торпеды, а вторая, имеющая зрачок а и призму S, отражающую изображение внешних предметов внутри торпеды, способна перемещаться в первой с помощью зубчатого колеса K1 соединенного с таким же колесом K2 посредством линейки 
.
Линейка, независимо от движения первого колеса, может вращаться вместе с его осью О, соединенной с железным якорем Р электромагнита Q. Когда ток в цепи электромагнита замыкается, якорь притягивается к полюсам электромагнита и поворачивает ось так, что соединенная с ней линейка прижимает зубчатку K2 к зубчатому колесу М2, которое приводится в движение механизмом торпеды. Комбинация зубчатых колес приводит в движение верхнюю половину перископа, который при этом довольно быстро выходит за поверхность воды. Для того, чтобы зубчатая рейка W не теряла связи с зубчаткой K1, она имеет на концах несколько ложных зубьев, которые при вращении зубчатки отгибаются и таким образом приостанавливают движение перископа.
Когда ток электромагнита размыкается, якорь Р освобождается, и зубчатка K2, под действием пружины, приходит в соприкосновение с зубчатым колесом М1, вращающимся в обратную сторону. Ложные зубья зубчатой рейки W при этом оказываются действительными и в результате перископ уходит под воду. Ток электромагнита замыкается автоматически посредством контактного колеса Т, приводимого в движение часовым механизмом.
Перископ снабжен линзой t, отбрасывающей изображение внешних предметов на селеновый экран. Если судно, на которое направлена торпеда, уходит с поля зрения прицела, движение часового механизма останавливается благодаря замыканию тока небольшого электромагнита D (фиг. 7), действующего посредством зажимов d на регуляторный диск L часового механизма. Благодаря этому перископ остается на поверхности воды до тех пор, пока торпеда не изменит нужным образом своего направления, после чего ток, приостанавливающий движение часового механизма, прекращается, и перископ обычным порядком уходит вглубь.
Существенную часть торпеды составляет селеновый экран Е (фиг. 2) на котором получается изображение судна, даваемое линзой t. Селеновый экран Е состоит из двух селеновых камер С1 и С2, разделенных нейтральной полосой N. Селеновая камера представляет собой ряд тонких металлических полосок, изолированных друг от друга слюдой и имеющих на Концах вырезы (фиг. 3), при чем у четных полосок вырезы направлены в одну сторону, у нечетных - в другую. Выступающие концы полосок покрываются двумя изолированными друг от друга металлическими пластинками, охватывающими полоски с противоположных сторон. Таким образом, если пластинка R1 касается только четных полосок, то пластинка R2 благодаря вырезам соединит только нечетные полосы. Пары R1 R2 и R3, R4 приводятся в движение часовым механизмом, сообщающим им движение в противоположные стороны. Плоская поверхность, образованная боковыми краями полосок, покрывается сплошным слоем серого кристаллического селена. Пластинки селеновой камеры соединены с полюсами электрической батареи.
Действие селеновых камер, основанное на свойстве серого кристаллического селена изменять электрическое сопротивление в зависимости от силы падающего на его поверхность света, состоит в том, что когда изображение преследуемого судна, даваемое линзой t, вследствие того, что судно уходит с линии прицела, затемняет одну из камер, сила проходящего через нее тока делается меньше силы тока, проходящего через другую камеру. Разность этих сил подействует на рулевой механизм, который соответствующим образом изменит положение руля торпеды. При правильном прицеле изображение судна попадает на нейтральную полосу экрана, при чем силы токов, проходящих через селеновые камеры, остаются одинаковыми. Последнее достигается введением особого регулирующего сопротивления (на чертеже не показанного).
Следующей составной частью торпеды является электромагнитный усилитель. Электрические токи, проходящие через селеновые камеры, должны быть усилены сначала обыкновенными катодными усилителями W1 и W2 и затем уже попасть в электромагнитный усилитель (фиг. 4 и 5). Электромагнитный усилитель состоит из магнита I с вращающейся внутри него катушкой F. На катушке намотаны две совершенно одинаковые отдельные проволоки, по которым в разных направлениях проходят усиленные токи селеновых камер. Катушка при своем вращении передвигает легкий контакт n, скользящий по проволокам секторного реостата u. Последний представляет собой обмотку проволоки большой сопротивляемости, концы которой присоединены к двум проводам, направленным к рулевому механизму. Витки обмотки изолированы друг от друга, при чем часть изоляции удалена для того, чтобы было возможно соединение контакта с обмоткой. Когда силы токов, проходящих через селеновые камеры, одинаковы, катушка не проявляет никакой полярности и благодаря этому удерживается небольшой спиральной пружиной в нейтральном положении, при котором скользящий контакт катушки располагается посредине секторного реостата u. Силы токов, проходящих по проволокам, присоединенным к реостату, будут одинаковы. Как скоро, по объясненной выше причине, силы токов, проходящих через селеновые камеры, перестанут быть равными, катушка F приобретает полярность и, под влиянием магнита I, повернется и переместит скользящий контакт n по реостату. В результате сопротивление ветвей электрической цепи, присоединенной к реостату, а следовательно и силы токов, проходящих по ним, изменяются, что соответствующим образом подействует на рулевой механизм торпеды.
Рулевой механизм представляет по существу только что описанный электромагнитный усилитель. Вращение катушки рулевого механизма передается посредством шестерен и вала рулю, управляющему движением торпеды (фиг. 6). Ток, нужный для остановки часового механизма, получается посредством включения батареи рулевым механизмом, которое происходит всякий раз, когда катушка рулевого механизма, а следовательно и руль торпеды, выходят из нейтрального положения.
1. Торпеда с селеновой камерой, перископом и электромагнитным усилителем, отличающаяся применением устройства для периодического автоматического поднимания перископа.
2. При торпеде по п. 1 применение селеновой камеры, отличающееся тем, что рядом расположенные, изолированные друг от друга, металлические полоски, покрытые с одной стороны сплошным слоем селена, образуют две одинаковые светочувствительные поверхности С1 и С2, разделенные нейтральной полосой, по которым могут перемещаться симметрично расположенные металлические пластинки R1 и R3, соединенные с одинаковыми полюсами батарей, а по обратным сторонам тех же полосок, не покрытых селеном, могут также перемещаться пластинки R2 и R4, соединенные с другими полюсами тех же батарей, каковое устройство предназначается для пропускания тока из пластинок R1 и R3 соответственно в пластинки R2 и R4 только через лежащие между ними слои селена при их освещении, в целях использования этого тока для управления торпедой в горизонтальной плоскости путем воздействия на соответствующие рули ее (фиг. 2 и 3).
3. При торпеде по п. 1 применение перископа, отличающегося тем, что в целях автоматического, периодического поднимания (выдвигания) его над поверхностью воды, ток в обмотки электромагнита Q периодически пропускается контактным колесом Т, приводимым во вращение часовым механизмом, каковой электромагнит предназначается для сцепления зубчатого колеса K2 с одним из двух, вращаемых механизмами торпеды в противоположные стороны, зубчатых колес M1 и М2, а зубчатое колесо K2 используется для вращения колеса K1, сцепленного с зубчатой рейкой на внутренней подвижной трубе А1 перископа для ее выдвигания или вдвигания в наружную трубу A1 (фиг. 1).
4. При торпеде по п. 1 применение электромагнитного усилителя (гальванометра), отличающегося тем, что его гальванометрическая рамка F снабжена двумя обмотками и контактом n, каковые обмотки соединены через усилители W1 и W2 с селеновой камерой, а контакт скользит по реостату u, каковое устройство предназначается, для воздействия на рулевой механизм торпеды, в целях изменения ее траектории (фиг. 4 и 5).
5. При торпеде по п. 1 применение часового механизма, отличающегося тем, что электромагнит D с якорем в виде зажимов d, действующих на диск L часового механизма, вращающего контактные колеса Т (фиг. 1), в целях застопоривания означенного механизма и сохранения трубой А2 поднятого положения (фиг. 1), получает в свои обмотки ток только при отсутствии в перископе изображений (фиг. 6 и 7).
