САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B13/02 G05B19/16 

Известны числовые системы программного управления металлорежущими станками, в которых скорость магнитной ленты регулируется в функции припуска на обработку. В таких системах номинальная скорость магнитной ленты соответствует среднему значению припуска на обработку. Малому припуску соответствует повышенная скорость ленты, большому - понин енная. Недостатком подобных систем является отсутствие устройств ограничения скорости ленты. В результате, когда припуск мал и регулятор увеличивает скорость ленты выше номинальной, частота считываемых импульсов может превысить частоту приемистости иодач станка. Это вызовет сбой при отработке программы.

Для надежной работы системы необходимо контролировать частоту считываемых сигналов и при необходимости уменьшать скорость магнитной ленты, например, до номинальной.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что в нее дополнительио введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перед рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к (вспомогательной головке воапроизведения, а выход - к одному из входов ..ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход - с регулятором скорости.

Это устраняет сбой иода на высоких скоростях магнитной ленты.

Функциональная схема системы программного управления, приведенная на фиг. 1, содержит головку воспроизведения /, которая считывает сигналы программы с магнитной ленты, перематываемой лентопротяжным механизмом 2. Затем эти сигналы формируются блоком формирования 3 и отрабатываются

приводами подачи 4 станка. Приводы подач 4 для наглядности выделены из системы станок - приспособление - инструмент - деталь 5. Контроль припуска во время работы станка осуществляется датчнком припуска 6,

сигнал которого f7c через ключ 7 подается на вход регулятора скорости 8. На вход регулятора также подается опорный сигнал f7o- К выходу регулятора скорости подсоединен исполнительный двигатель 9, через редуктор 10

осуществляющий перемотку магнитной ленты. Вспомогательная головка воспроизведения // установлена перед рабочей головкой / и соединена с узлом /2 ограничения скорости магнитной ленты. Последний воздействует на

ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регулятора скорости S. (по одной па координату) со вспомогательной головки воспроизведения 11 через усилители-формирователи 13 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента «ИЛИ .15, выполненного на базе статического триггера, возникает прямой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. В результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напряжение сигнала И и скорость лентопротяжного механизма уменьшается до номинальной. Генератор 17 используется для установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость .счетчиков выбраны та- 15 КИМ образом, что переполнение счетчиков может произойти только при частоте сигналов, выше заданной. Сброс триггеров 16 в нулевое положение производится поочередно делителем частоты 18. Два статических триг- 20 гера 16 позволяют обеспечить непрерывный контроль частоты сигналов. Система работает следующим образом. Пусть в начальный момент времени параметры припуска равны некоторому среднему 25 значению и напряжение сигнала датчика равно нулю (f/c 0). Тогда скорость двигателя 9 равна номинальной и определяется напряжением UQ. При уменьшении припуска относительно выбранного среднего значения сиг- 30 нал датчика просуммируется с опорным сигналом UQ и вызовет увеличение скорости ленты. Если узел 12 ограничения скорости магнитной ленты отметит превышение заданной частоты импульсов, то ключ 7 отключит сиг- 35 нал датчика и восстановит прежнее, номинальное значение скорости ленты. Узел ограничения скорости магнитной лелты (см. фиг. 2) с помощью головки воспроиз5ведения // подсчитывает число импульсов в единицу времени и отключает датчик от регулятора, если число импульсов превышает заданное. При переполнении любого из счетчиков 14 на выходе схемы «ИЛИ 15 появится сигнал (прямой или инверсный), который поступит на один из триггеров 16 и через ключ 7 отключит датчик припуска. Сигнал на выходе триггера 16 сохранится до момента л...,..„ ..... . ....„.....,. « „.„......„ установки его в свое положение по сигналу с делителя частоты 18. При этом, если второй триггер 16 также находится в нулевом положении, ключ 7 снова соединит датчик нрипуска 6 с регулятором 8. Таким образом обеспечивается непрерывный контроль частоты сигналов. Частота сброса триггеров 16 выбраUnl ndtliUtt. lUCiUia t UjJUI Cl IpniiCpUD С учетом электромеханической постоянной времени лентопротяжного механизлш. Предмет изобретения Самонастраиваюш,аяся система числового программного управления, содержащая рабочую головку воспроизведения, усилители-форi iu илислу Dui iipunoDi A -nn/i, ,.j,i ч-/ мирователи сигнала, приводы подач станка, датчик величины припуска, регулятор скорости лентопротяжного механизма, исполнительный двигатель с редукторов, отличающаяся тем, что, € целью устранения сбоев подач на высоких скоростях магнитной ленты, в систему дополнительно введены вспомогательная головка воспроизведения, установленная перед рабочей головкой, узел ограничения скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, а выход - к одному из входов ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход - с регулятором скорости.

43