ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С ДИСКОВЫМ ГЕНЕРАТОРОМ Советский патент 1970 года по МПК F16H3/00 

Известны волновые зубчатые передачи с дисковыми генераторами, содержащие ведущий вал с эксцентриками, поворотные эксцентричные втулки, насаженные на эксцентрики, и надетые на втулки подшипни-ки, на которых установлены диски генератора. В этих передачах рабочие поверхности дисков расположены в параллельных «плоскостях, что создает изгибающий момент, вызывающий перекос в зацеплении, и приводит тем самым к снижению долговечности передачи. Описываемая передача отличается от известных тем, что диски геператора выполнены с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары секторов. При такой конструкции повышается долговечность Передачи. На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; па фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг, 1. Волновая зубчатая передача содержит неподвижный корпус /, на внутренней поверхности которого нарезан зубчатый венец 2 (жесткое колесо волновой передачи), входящий в зацепление с гибким колесом 3, закрепленным на выхолном валу 4 передачи. В крышке 5 и выходном валу 4 установлены подшипники 6 и 7 ведущего вала 8 передачи. На ведущем валу 8 имеются эксцентрики Я 0 и 11, на -которых установлены поворотные эксцентричные втулки 12, 13 и 14. Величины эксцентрицитетов эксцентриков 9, Ю nil ведущего вала и величины эксцентрицитетов втулок 12, 13 и 14 попарно в сумме равны между собой. Эксцентрицитеты эксцентриков 9 к 11 направлены в одну сторону, а эксцентрика 10 - в противоположную. Направление эксцентрицитетов втулок 12, 13 и 14 совпадает с направлением эксцентрицитетов соответствующих им эксцентриков 9, 10 и //. На эксцентричные втулки 12, 13 и 14 устанавливаются шарикоподшипники 15, 16 и 17 а на них устанавливаются диски 18, 19 и 20 генератора, которые имеют форму полукруглых секторов, расположенных один против другого попарно и имеющих ступенчатую ступицу. Ступенчатые ступицы дисков обеспечивают диаметрально противанолОЖное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов. Передача работает следующим образом. Ведущий вал 8 вращается вместе с эксцентриками 9, 10 и 11, эксцентричными втулками 12, 13 и 14 и внутренними кольцами шарикоподшипников 15, 16 и 17. Наружные