ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ГРУЗОВ Советский патент 1970 года по МПК B65G37/00 G06F15/50 

Изобретение относится к вычислительным устройствам для сортировки грузов на транспортных системах.

Известны вычислительные устройства для сортировки грузов, содержащие задатчик кодов адресов, вычислительные блоки, дешифраторы кодов адресов, тактирующее устройство, датчик линейного перемещения, датчик, фиксирующий момент поступления груза на транспортную систему.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем вычислительные блоки соединены последовательно через элементы запрета, причем первый выход одного из вычислительных блоков через элемент запрета соединен с первым входом последующего вычислительного блока, второй вход элемента запрета соединен -с шестым выходом последующего вычислительного блока, выход элемента запрета Подключен ко второму входу соответствующего вычислительного блока, третий и четвертый выходы которого через второй элемент запрета подключены -к первому входу соответствующего ключа, второй вход которого соединен с пятым выходом вычислительного блока, третий вход которого соединен с .выходом соответствующего ключа, второй выход вычислительного блока через соответствующую схему

совпадения соединен с четвертым входом вычислительного устройства, вторые входы всех схем сов-падения подключены к датчику линейного перемещения, выходы ключей подключены к соответствующим входам дещифратора.

На чертеже дана блок-схема вычислительного устройства.

Устройство состоит из устройства ввода адреса УВА. вычислительных блоков ВБ, дешифратора ДШ, тактирующего устройства ТУ, датчика линейного перемещения ДЛП, датчика Д, фиксирующего момент -поступления груза на транспортную систему (ТС).

Ввод информации в вычислительное устройство производится с пульта управления /ТУ. Сигналы с выхода устройства поступают на исполнительные механизмы ИА, число которых равно числу адресных позиций на ТС.

Устройство работает следующим образом.

С пульта ПУ в блок УВА подается сигнал о грузе, который доллсен поступить на ТС. В блоке УВА этот сигнал хранится до выхода ТС на выходе датчика Д появляется сигнал, груза на ТС. В момент поступления груза на открывающий ключ 1К, и в последний вычислительный блок из устройства УВА записывается адрес груза - числа Х/ и У/ . Число вычислительных блоков в устройстве равно максимальному числу грузов, одновременно перемещаемых по ГС. Адрес груза проходит

через свободные блоки ВБ, пока не займет первый из них. Адрес из одного блока ВБ ,в другой переходит через ключ, роль которого выполняет один элемент запрета. На первый вход этого элемента подключен блок ВБ, расположенный сзади, а на запрещающий вход - блок В Б, расположенный впереди. На запрещающий вход элемента 3 поступают сигналы, если в предыдущем блоке ВБ имеется адрес. Поэтому вход адреса через элемент 3 в блок ВБ возможен, если этот блок ВБ свободен ог информации.

Каждый блок ВБ представляет собой кольцевой (динамический) регистр, рассчитанный на запись одного адреса, к которому подключен датчик линейно-го перемещения через элемент совпадения И и через схему последовательного полувычитателя. На второй .вход каждого элемента И подключен соответствующий блок ВБ. Подключение производится так, что в момент поступления счетного импульса с выхода датчика ДЛП на первый вход элемента И на второй вход поступает сигнал при наличии в вычислительном блоке числа Х. Таким образом, счетный импульс поступает на вход схемы последовательного полувычитателя только тех блоков ВБ, в которых имеется адрес. На второй вход схемы последовательного полувычитателя в момент появления счетного импульса поступает первый разряд линейной составляющей У , и тем самым число YI уменьн ается на единицу.

Каждый вычислительный блок является вычитающим счетчиком для линейной составляющей адреса У и ячейкой памяти для числа Xi.

Каждый блок ВБ имеет кроме элемента 3, соединяющего между собой соседние вычислительные блоки, еще один элемент запрета типа 3, на оба входа которого подключен вычислительный блок. Подключение осуществляется таким образом, что непрерывно на оба входа этого элемента поступают сигналы при наличии в блоке ВБ адреса. На первый вход поступает сигнал от числа , а на запрещающий вход-сигнал от линейной составляющей У . Сигнал на выходе элемента 5 может появиться только в тот момент, когда линейная составляющая станет равной нулю, т. е. когда груз достигает своей адресной позиции. Этот сигнал поступает «а вход ключа 2К соответствующего

блока ВБ, открывает его и из вычислительного блока в дешифратор ДШ через .ключ 2/С поступает число Xi . Одновременно сигналом с выхода ключа 2К стирается информация вблоке ВБ.

Дешифратор ДШ подключен ко всем исполнительным механизмам, установленным на адресных позициях. После дешифрации числа Xi подается команда соответствующему исполнительному механизму на съем груза с транспортной системы.

Тактирующее устройство ТУ служит для

синхронизации работы всех узлов устройства.

В нем вырабатываются тактирующие сигналы, выделяющие отдельные разряды адреса и

числа YI .

Предмет изобретения

Вычислительное устройство для сортировки грузов, содержащее устройство ввода адреса, вычислительные -блоки, дешифратор, тактирующее устройство, датчик линейного перемещения, датчик, фиксирующий момент поступлепая груза «а транспортную систему, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в нем вычислительпые блоки соединены последовательно через элементы запрета, причем первый выход одного из вычислительных блоков через элемент запрета соединен с первым входом последующего вычислительного блока, второй вход элемента запрета соединен с щестым выходом

последующего вычислительного блока, выход элемента-запрета подключен ко второму входу соответствующего вычислительного блока, третий и Четвертый выходы которого через второй элемент запрета подключены к первому входу соответствующего ключа, второй вход которого соединен с пятым выходом вычислительного блока, третий вход которого соединен с выходом соответствующего ключа, второй выход вычислительного блока через соответствующую схему совпадения соединен с четвертым входом вычислительного устройства, вторые входы всех схем совпадения -подключены к датчику линейного перемещения, выходы ключей подключены к соответствующим входам дешифратора.

сш