УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙПРИБОР Советский патент 1970 года по МПК G01C11/24 

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

Известный универсальный стереофотограмметрический прибор, например, стереопроектор ОПР-2, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэроснимков, устройства для решения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, fle позволяет производить автод1ат1ическую компенсацию случайных ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования.

Предлагаемый прибор позволяет автоматизировать процесс учета ошибок аэроснимков благодаря тому, что в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, связанную с электродвигателем, приводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение «реста аэроснимка на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор подключены на вход следящей системы, управляющей электродвигателями, приводящими Б движение каретки

аэроснимков по направлению двух координатных осей.

Иа фиг. 1 показана блок-схема части предлагаемого прибора, с помощью которой производится автоматическая компенсация случайцых ощибок аэроснимков; на фиг. 2 - схема модуляции световых потоков .от «ветвей креста, изображенного на аэроснимке, в случае наличия рассогласования между положением центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента; на фиг. 3 - схема модуляции световых потоков от «ветвей креста в случае отсутствия рассогласования между положением центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента.

Иодвижная каретка с аэроснимком / подсвечивается источником 2 света через матовое стекло 5. Изображенне аэроснимка через полупрозрачное зеркало 4 обычным образом рассматривается объективом 5 универсального стереофотограмметрического прибора и передается входным объективом 6 с помощью непрозрачного зеркала 7 на плоскость установки фотоэлементов 8. Входной объектив соверщает вращательно-поступательное движение с помощью электродвигателя 9. Коммутатор 10 подключает тот или иной фотоэлемент ко входу следящей системы, которая состоит из импульсного усилителя 11, фазочувствительного дискриминатора 12, на который подаются сигналы с генератора 13 опорного напряжения, усилителей 14, 15 мощности и исполнительных двигателей 16 и 17. Выделение сигнала рассогласования происходит на чувствительной .площадке фотоэлементов 8.

Автоматическая компенсация случайных ощибок аэроснимков при их обработке на универсальном стереофотограмметрическом приборе производится следующим образом. Изображение азроснимка / с помощью 1полупрозрачного зеркала 4, входного объектива 6 и непрозрачного зеркала 7 передается на плоскость расположения фотоэлементов 8, которые находятся в местах, соответствующих положению крестов прижимного стекла аэрофотоаппарата. Для получения сигнала, характеризующего величину и направление случайных ощибок аэроснимка, объектив 6 .приводится во вращательно-поступательное движение электродвигателем 9, который одновременно вращает генератор 13 опорного напряжения. При этом изображения крестов вместе с изображением аэроонимка совершают также вращательно-поступательное движение .в плоскости расположения фотоэлементов 8. Коммутатор 10 подключает ко входу следящей системы последовательно фотоэлементы, вблизи которых находится изображение части аэроснимка, в которой происходит проведение горизонталей, рисовка контуров и т. д. При наличии случайных ощибок центр вращения креста не совпадает с чувствительной площадкой .фотоэлемента 18, «а вход следящей системы поступают электрические сигналы, ПО фазе отличающиеся друг от друга в связи с неравномерным .по времени .пересечением Чувствительной площадки «ветвями креста. Эти электрические сигналы усиливаются и.мпульсным усилителем 11 и поступают на фазочувствительный дискриминатор 12, на который одновременно подаются сигналы с генератора опорного напряжения. Электрические сигналы, распределенные по каналам с выхода фазового дискриминатора, усиливаются усилителями мощности и приводят в движение исполнительные двигатели 16, 17, которые перемещают каретку с аэроснимком до тех пор иока не исчезнет сигнал рассогласования в плоскости расположения фотоэлементов 5 и, таким образом, не будут учтены случайные ощибки аэроснимка в зоне креста,

около которого находится визирная марка универсального стереофотограмметрического лрибора.

Предмет изобретения

Универсальный стереофотограм.метрический прибор, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэроснимков, устройства для рещения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса учета ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих

из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования, в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной Объектив, заключенный в оцраву, связанную с электродвигателем, приводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение креста аэроснимка

на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор .подключены на вход следящей системы, управляющей электродв.игателями, приводящим в движение каретки аэроснимков по -направлению двух координатных осей.

9

13

СШТТОГСПТР

W

/7

Г5

1Ц

Фиг. 1

rL