Стереофотограмметрический прибор Советский патент 1981 года по МПК G01C11/08 

(54) СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

1

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для составления по аэроснимкам планов и карт местности различных масштабов.

Известны устройства длн составления планов и карт местности по аэроснимкам такие, как стереопроектор и стереограф. Стереопроектор содержит координатную каретку, установленную на станине прибора с возможностью перемещения по осям X и У, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 1 , шарнирно связанные с базисной кареткой два проектирующих рычага, каждый из которых при помощи двуосных скользящих шарниров увязан со станиной прибора и с кареткой сиимков, установленной на станине прибора с возможностью перемещения по осям X и У; две коррекционные тарелки, каждая из которых установлена с возможностью поворотов по любому направлению на кар;;анном подвесе, укрепленном на станине прибора и связанном шарнирно при помощи стержня с блоком нижних шарниров и на каждую из которых опирается опорный палец, установленный на вертикальной каретке с возможностью перемещения 1Ю осям X и У; вертикальные каретки, установленные на станине прибора с возможностью перемещения по оси Z; направляющие стержни, каждый из которых связан с блоком нижних шарниров, с вертикальной кареткой и с кареткой объектива, установленной на станине прибора с возможностью перемещения по

0 осям X и У. Блок нижних шарниров укреплен на каретке снимков 1.

Цель изобретения - расширение диапазона использования прибора.

5 Поставленная цель достигается тем, что на каретке коррекционной тарелки, установленной с .возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора относительно неподвижного снимка при шарнирно связанном со станиной прибора стержнем тарелки, установлена призма наблюдательной системы и, с возможностью перемете-, ния по осям X и У, горизонтальная

5 каретка, шарнирно связанная с одним концом с проектирующим рычагом,, а другим - с направляющим стержнем, укрепленным на направляющей вертикгшьнойл,каретки с возможностью наклона вокруг осей X и У. На фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков); на фиг. 2 - кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков) на фиг. 3 - прибор в центральной про екции; на фиг. 4 - схема карданного подвеса коррекционной тарелки и устройство перемещения опорногд пальца вдоль осей X и У. Устройство содержит координатную каретку 1, установленную с возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора, базисную каретку 2, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 2 (фиг. 1 и 2 ). При помощи двуосного шарнира 3 эта каретка соединена с проектирующим рычагом 4, который может поворачиваться вокруг двуосного скользящего шарнира S , укрепленного на станине прибора. Рычаг 4 посредством Двуосного сколь зящего шарнира 5 связан с горизонтальной кареткой 6, установленной на вертикальной каретке 7 с возможностью перемещения по осям X и У посредством направляющего стержня 8j связанного при помощи двуосного скользящего шарнира 9 с горизонталь ной кареткой. Верхний конец направляющего стержня при помощи двуосного скользящего шарнира 10 укреплен на направляющей 11 вертикальной каретки, установленной на каретке 12 координатной тарелки. Нижний конец направляющего стержня при помощи дву осного шарнира 13 также укреплен на направляющей 11. Этот шарнир может перемещаться по осям Х и У на небол шие величины децентрации &к(. и А ку с целью наклона направляющего саерж ня. Коррекционкая тарелка 14 укрепле на своей каретке посредством кардан ного подвеса (фиг. 4), который позво ляет наклонять ее по любому направле нию. Стержень 15 тарелки, перпендикулярный к ее рабочей поверхности, нижним концом проходит через двуосный скользящий шарнир 16, жестко свя занный со станиной прибора. Опорный палец 17 своим сферическим концом опирается на коррекционную тарелку 14. Этот палец Может быть смещен относительно центра тарелки вдоль осей X и У на величины d и dy по горизонтальным направляющим 18 и 19 при ПСЯ4СЯДИ. движка 20, к которому этот палец прикреплен, и движка 21, к которому прикреплена направляющая 19 (фиг. 3 и 4). Направляющая 18 жестко скреплена с вертикальной кареткой 7. На каретке арелки укреплена приз ма 22 наблюдательной системы (фиг. 1 2 и 3). Снимок 23 установлен на неподвижном снимкодержателе с возможностью разворота на угол х и смещейия на небольшие величины децентрации АХ и Ау. Прибор работает следующим образом. При перемещении карданной тарелки 1по осям X и У и базисной каретки 2по оси Z на трансформированные значения координат, вокруг центра шарнира 5 поворачивается связанный с этой кареткой шарниром 3 рычаг 4 и при помощи шарнира 5 переместит по осям X и У каретку 12 координатной тарелки 14 вместе с призмой 20, укрепленной на этой каретке. При этом стержень 15 тарелки, поворачиваясь вокруг неподвижного центра шарнира 16, укрепленного на станине прибора, наклонит тарелку 14, укрепленную на каретке при помощи карданного подвеса. Наклоняясь, тарелка 14 при помощи опорного пальца 17 и направляющей 18 переместит по высоте вертикальную каретку 7 вместе с горизонтальной кареткой 6 и шарнирами 5 и 9. Шарнир .9, скользя по наклонному направлякяцему стержню 8, дополнительно переместит каретку тарелки на небольшую величину. При этом призма 22, перемещаясь вместе с кареткой 12 относительно неподвижного аэроснимка 23 на нетрансформированные значения координат точек снимка, будет передавать изображения этих точек в неподвижную часть наблюдательной системы. По такой же схеме происходит движение и второй аналогичной каретки с призмой. При ориентировании аэроснимков необходимо шарнир 13 переместить на величины Лкхи ЛКУ, аэроснимок на АХ и Дуг опорный палец на d X и d V. На фиг. 1 показаны положение элементов коррекционного механизма при проектировании точек a,j, с и п снимка при установке всех необходимых величин Д U к и d. . При расположении проектирующего рычага в отвесном положении, центр шарнира 5окажется в точке m , тарелка и стержень тарелки займут положения, показанные на фиг. 1 пунктиром и на визирном луче будет находиться точка надира снимка, что и требуется по условию. На приборе можно обрабатывать аэроснимки с коэффициентом увеличения от 1, 2 до 2,5. С целью обработки аэроснимков с иными коэффициентами увеличения к прибору может быть присоединен координатограф. Формула йзобре1ения Стереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленную с возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси Z , шарнирно связанные с базисной кареткой и со станиной прибора два проектирующих ptJ4ara, два снимкодержателя, две коррекцирнные тарелки, каждая иэ которых удерживается на карданном подвесе с возможностью поворотов и на каждую из которых опирается опорный палец, установленный на вертикальной каретке с возможностью смещения по осям X иУ, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона использования прибора для обработки снимков любых форматов, с любыми.фокусными расстояниями и любыми углами наклона плановой съемки, на каретке коррекционной тарелки, установленной с возможностью перемеще J

(put.}

ния по осям X и у на станине прибора относительно неподвижного снимка шарнирно связанном со станиной прибора стержнем тарелки, установлена призма наблюдательной системы, и с возможностью перемещения по осям X и У, горизонтальная каретка, шарнирно связанная одним концом с проектирующим рычагом, а другим - с направляющим стержнем, укрепленным на направляющей вертикальной каретки с

0 возможностью наклона вокруг осей X и У,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 1. Лобанов А.Н. Аэрофототопография, М., Недра 1978, с. 303-326 (прототип).

Л; Лс

го

19

11