Автоматический прибор для съемки плана местности Советский патент 1932 года по МПК G01C7/04 

Предлагаемое изобретение относится к автоматическим приборам для съемки плана местности с применением гироскопов для ориентирования в пространстве планшета.

На чертеже фиг. 1 изображает вид прибора сверху; фиг. вертикальный разрез.

Прибор состоит из заключенного в кожух 7 планшета,- находящегося постоянно в горизонтальном положении под действием гироскопа 8. На планшете установлена круглая легкая коробка 5, могущая двигаться во всех направлениях на шариках 40 по роликам 46. Внутри коробки 5 установлены горизонтальные гироскопы 6, удерживающие коробку 5 в одинаковом положении по отношению к сторонам света. Над коробкой 5 расположен карандаш 24, устацовленный в каретке 20, п{)ижимаемой к коробке 5 пружинами 22 и скользящей по ней на роликах 23. При движении коробки 5 карандаш 24 вычерчивает линии на бумаге, укрепленной на верхней крышке коробки 5. Кожух / укреплен на цапфах 2 в кольце 3, соединенном с кольцом - шарнирами 42 таким образом, что ком бинация из кожуха /, колец 3 к 4 представля т собой- карданное соединение, дающее возможность кожуху 7 сохранять горизонтальное положение при любом отклонении кольца 4. На кольце 3 укреплена стойка 44, через которую пропущен гибкий вал 43, на конце которого укреплен шар 77, центр которого находится на пересечении осей вращения цапф 2 и шарниров 42. С шаром 77 соединяются фрикционно горизонтальный ролик 18 и вертикальный 19, укрепленные на мостике 45. На одной оси с роликом 19 сидит червячное колесо 25, соединенное с колесом 26, находящимся на оси 36, передающей вращение оси 39, которая в свою очередь вращает ось 14 через пару конусных шестеренок 16 и 75. На оси 14 сидит червяк 13, передающий вращение оси 77 через червячное колесо 72. На оси 77 сидит ролик 10, :ообщающий движение коробке 5. На оси 36 сидят два червяка 37 и 38, вращающих барабаны 41 и 47 через чувячные колеса 28 и 27. На барабаны 41 и 47 навита бумажная лента 29, Горизонтальный ролик 18, г:оединенный фрикционно с шаром 77, сидит на одной оси с червяком 35, передающим вращение колесу 48, сидящему на оси 49. На оси 49 .сидит червяк 40, передающий вращение

колесу 31. На одной оси с червячным колесом 31 сидит зубчатка 52, передающая движение карандашу 50, вставленному в салазки 30, через зубчатую рейку 33.

Для приведения в действие прибор устанавливается на тележке таким образом, чтобы кольцо 4 всегда было параллельно поверхности пути. Гибкий вал 43 соединяется с колесом тележки и при движении последнего вращается и вращает шар /7. При перемещении по горизонтальной плоскости ролик 19, соприкараясь сшаром 77 по наибольшей окружности вращения, вращается с одинаковой скоростью с шаром и передает движение через колесо 10 коробке 5, заставляя ее отставать от движения прибора со скоростью, уменьшенной червяками поотношению к скорости прибора. При повороте всего прибора (т.-е.нри повороте тележки), коробка 5 своего положения по отношению к сторонам света не меняет и поэтому меняет направление линия, проводимая карандашом 24. При движении по наклонной плоскости ролик 7 Р соприкасается с шаром 77 по меньшей окружности вращения. При этом коробка 5 движется с меньшей Ъкорост1ук). Таким образом линия, вычерчиваемая карандашом 24, будет проекцией в масштабе пройденного пути. Прибор, расположенный с левой стороны чертежа на мостике 45, служит, для записывания уклонов местности.

При движении по горизонтальной плоскости ролик 75,касаясь центра оси вращения шара 77, остается неподвижным, как и карандаш 5(. Барабаны же 41 к 47, приводимые в движение роликом 19, вращаются- и перематывают бумажнур ленту 29, при чем на бумаге наносится карандашом 50 прямая линия.

При движении пб наклонной плоскости изменяется положение оси шара 77 по с отношению к ролику /, который начинает вращаться со скоростью вращения шара, помноженной на sin, наклона местности. При этом начинает двигаться карандаш 50. В то же время ролик 19 вращается со скоростью шара, помноженной на cos угла наклона местности. На бумаге при этом наносится результатирующая обеих скоростей, т.-е. прибор должен двигаться по направлению стрелки А:

Я Я.

Изобретатель полагает, что вышеописанный прибор может получить применение также и для разыскания дорог, для чего вместо бумаги на коробку 5 должна быть положена соответственная карта.

Предмет изобретения.

1.Автоматический прибор для съемки плана местности с применением гироскопов для ориентирования в пространстве плангпета, отлнчающийся тем, что для передвия ения планшета, заключенного в кожух 7, подвешенный на карданном подвесе к повозке, пропорционально горизрнтальной проекции проходимого повозкой пути, применен сидящий на горизонтальной оси фрикционный ролик 19, приводимый во вращение от вращаемого передачей от ведущего колеса повозки шара 77 с центром, совпадающим с точкой пересечения карданных-осей подвеса, и приводящий в свою очередь во вращение при посредстве соответствующих передач фрикционный ролик 10, соприкасающийся с планшетом.

2.В приборе по п. 1 применение планшета в виде передвижной по роликам 46 коробки 5, внутри которой заключены гироскопы 6 с приводящими их во вращение двигателями /.

3.В приборе по п. 1, с целью записи профиля проходимого повозкой пути, устройство, отличающееся применением сидящего на вертикальной оси и соприкасающегося с шаром 77 ролика 18, управляющего при посредстве соответствующих передач перемещением карандаша 50

щ направлении перпендикулярном к перемещению бумажной ленты 29 соответствующей передачей от фрикционного ролика 18.

4.В приборе по п.п. , с целью придания планшету горизонтального положения, применение заключенного в кожух 7 прибора гироскопа 8 с вертикальною осью вращения.

5.В приборе по п. Д применение несущей карандаш 24 каретки 20, снабженной роликами 23 и поджимаемой к планшету пружинами 22.

6.В ггриборе по п. 1 применение укрепленной на карданном кольце 3 стойки 44 для nponycija через нее гибкого вала 43, соединяющего шар 77 с ведущим колесом повозки.