ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК F15C3/14 G05B6/05 

Изобретение относится к области автоматического унравлеиия и может быть использовано в системах гидравлического регулирования. Известны гидравлические усилители с обратной связью по перепаду давлений в полостях управляемого пми исполнительного механизма. Однако в таких усилителях требуется нримснято ступенчаты расиределите; ьны 1 золотник. Предложе 1ный гндроусилитель выполнен по мостовой схеме и отл чается тел, что для упрощения дроссели сго упрявляющего каскада, не связанные с входной заслонкой, выполнены управляемы и от давлен я в олостя сполннтсльного .. Это ()зволяет ocyLiiecTBHTh обратиу о связь в гидроусил1ггсле но перепаду давлений в по.юстях 1 сполпнтельного механнзма без нримепе ия сту снчатого распределительного зологника. Па чертеже К)каза редложен 1ЫЙ усплитель. Oi содер/ 1т заслоику /, связанну о с вход1 ым }crpo iCTBOM 1 СМ0 1тнрова l lo ia тонкоCTCiinoii трубке 2, выполняюн ей . роль унлот тельного и ружины, с()1ла 3 и 4, образующие вместе с заслонкой / два иеременных Г1 дравл 1ческих соиротивления 5 и б, котор х (зиределяется положением засло 1ки /; сопла 7 i d, образу оии1с с мембраиал 9 и 10 два других 1еремениых гидравлических сопротивления (управляемые дроссели) и и /2, величина которых определяется давлением в камерах 13 и 14, связанН1)1Х каналами 15 и 16 с полостями гидравличес чого исполните.льного механизма; золотник 17 и корпус 18. Солла 3 и 7 соединены каналами 19 между собой, а каналом 20 -- с торновой камерой 21 золотника 17 сопла 4 и 8 соедипеиы между собой каналом 22, а каналом 23 -- с камерой 24 золотника П. Камеры 25 и 26 соединены с источником ппта 1 1я, а камера 27 - со сливом. Гпдравлическ 1е сопротивления отрегулирован таким образом, что при иулевом в.чод ном сигнале их проводимости равны, ири эгом .1авлеп 1я в камерах 21 и 24 также равны, .о,) 17 неподвижен. Пр 1 оявлении уиравля оп1.егч сигнала на входе Г 1дравл ческог() усилнте.чя заслонка / иеременитется. 1анрнмер, влево. Это нр водпт к умеНЫИенН 0 1рОВОДНМОСТИ СО рОТ 1ВЛСИИЯ 5 и увеличению 1рОВОДНМОСТИ )ИЯ (:. что, в очередь, вызывает давлення в камере 21 и уменьи ение давления в камере 24. При этом равновесие сил. действу югцих на золотник 17, нарушается, i зологпик иачииает иеремещаться вираво, изменяя давлен 1е в нолостях г 1дравлического испол тельного механизма и связанных с ними каналам н 15 и 16 камерах 13 и 14. При изменении давления Б камерах 13 и 14 ироводимость сопротивлення 11 уменьшается, а нроводнлюсть сопротивления 12 увеличивается. Перемеш.ение золотника 17 и связанное с этим изменение давления в иолостях гидравлического исполнительного механизма иродолжается до тех иор, нока проводимость соиротивления // не стаиет равна .проводимости сопротивления 5, и соответственно пока iie станут равны нроводимости сонротивлений 6 и /2, так как в этом случае в торцовых камерах 21 и 24 установится одинаковое давление, равное иоловпне давления ннтания.

Таким образом, в иолостях гидравлического

исиолнитсльного механизма устанавливается переиад давления, ироио1рциональный входному сигналу.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель, содержащий рас;: р еде л и те л ь и ы li з ол отн и к и у и р а в л я ю щи и каскад, иостроенный но мостовой схеме на одliOM дифференциальном и двух управляемых дросселях, отличающийся тем, что, с целью динамических качеств и уирощеиии конструкции, каналы унравлсиия унравляемы.ми дросселями соединены с соответствую1цими нолостями иснолнительного механизма.

22

К исполнительному MexffHujMy