ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК F01L15/04 

Изобретение относится к области маломощных электрических систем измерения, усиления и преобразования сигнала ошибки с мощными гидравлическими исполнительными механизмами.

Известны электр.огидравлические усилители с обратной связью. Однако в этих усилителях сложна конструкция датчиков расхода жидкости, протекающей через рабочие окна золотника.

Предложенный электрогидравлический усилитель отличается тем, что с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкции и повыщения надежности в каналах слива расиределптельного золотника, соединенных двухщелевым корректирующим золотником, установлены датчики расхода, выполненные в виде постоянных дросселей. Выход двухщелевого корректирующего золотника соединительными каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника.

Кроме того, для плавного регулирования скорости гидромотора корректирующий золотник выполнен в виде наборной втулки с дросселирующими щелями.

На чертеже приняты следующие обозначения: / - корпус, 2 - втулка, 3 - распределительный золотник, 4 - винты, 5 - крыщки, 6 - двухщелевой корректирующий золотник, 7 и S - наборные втулки, 9 - пружины, 10 - винты, 11 - входное устройство (электрический каскад усиления), 12 - датчики расхода (постоянные дроссели), 13 - исполнительный гидромотор, 14 - каналы подвода давления, 15 - канал слива, 16 - канал уиравления гидромотором, 17 Е 18 - камеры, 19 - канал, соединяющий камеры распределительного и корректирующего золотника, 20 - осевые каналы, 21 - камеры, 22 - прямоугольные дросселирующие щели, 23, 24 и 25 - каналы, 26 - сопла электрического каскада усиления.

Электрогидравличеекий усилитель работает следующим образом.

Рабочая жидкость (масло) по каналу 14 поступает в среднюю расточку втулки 2 распределительного золотника 3. Часть жидкости от основного потока по каналу 19 направляется в расточку среднего кольца наборной втулки 8 корректирующего золотника 6 и через осевые каналы 20 поиадает в кольцевые камеры 21. Из камер 21 масло через дросселирующие щели 22 и каналы 23 поиадает к соплам 26 входного устройства //. Сопла каналами 24 и 25 сообщаются с камерами 17.

При отсутствии электрического сигнала во входном устройстве 11 раснределительный 3 и корректирующий 6 золотники находятся в среднем положении. Давления в камерах 17 под торцами распределительного золотника 5 равны между собой, благодаря равенству падения давления на дросселируюш,их щелях 22 среднего кольца корректирующего золотника 6 и соплах входного устройства 11.

Давления в камерах 18 иод торцами карректирующего золотпика также равпы между собой из-за отсутствия расхода жидкости на постоянных дросселях 12.

При появлении электрического сигнала на входном устройстве // заслонка отклоняется от своего среднего положения; в результате давление в полости одного из сонел увеличивается, а в полостл другого падает под действием перепада давлений. Распределительный золотник 3 перемещается и соединяет канал 14 подвода давления с одним из каналов 16 управления гидромотором 13.

Таким образом, через гидроусилитель проходит расход, определяющий скорость гидромотора 13. Этот расход определяется величиной электрического входного сигнала, подаваемого во входное устройство 11. При этом корректирующий золотник 6 под действием разности перепада давления на постоянных дросселях 12, вызванного величиной расхода слива жидкости из противоноложной нолости гидромотора 13, будет смещаться так, чтобы уменьщить расход жидкости через гидромотор.

Смещение корректирующего золотника ав-i томатически поддерживает установленный входным электрическим сигналом перепад давлений на дросселях 12, связанных с корректирующим золотником.

Таким образом, каждой величине электрического входного сигнала соответствует .вполне определенная величина смещения корректирующего золотника 6, а следовательно, и расход рабочей жидкости через исполнительный гидромотор 13. Очевидно, что изменение нагрузки, преодолеваемой исполнительным

гидромотором, не оказывает влияния на его скорость.

Действительно, пусть внешняя нагрузка уменьщит скорость движения исполнительного гидромотора. Тогда уменьщится и расход жидкости, вытесняемой на слив и проходящей через постоянный дроссель (датчик расхода) 12.

Одновременно уменьщится и разность перепада давлений на дросселях 12, подводимая под торцы корректирующего золотника 6. Перемещение корректирующего золотника 6 под действием разности перенада давлений вызовет изменение давления в камерах распределительного золотника t. Последний получит дополнительное перемещение, компенсирующее уменьщение скорости гидромотора. Фактически гидроусилитель управляется двумя входными сигнала -ш: одним через входное устройство 11, другим - в зависимости от разности перенада давлений на постоянных дросселях 12.

Предмет изобретения

1.Электрогидравлический усилитель, содержащий распределительный золотник, исполнительный гидроцилиндр, входное устройство, выполненное в виде электрического каскада усиления, канал подвода давления, капал слива, соединительные каналы, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкции, новыщения надежности, в каналах слива раснределительного золотника, соединенных двухщелевым корректирующим золотником, установлены датчики расхода, выполненные в виде постоянных дросселей, причем выход двухщелевого корректирующего золотника соединительными каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника.

2.Усилитель по п..1, отличающийся тем, что, с целью плавного регулировапия скорости гидромотора, корректирующий золотник вынолнен в виде наборной втулки с дросселирующими щелями.

Фиг 1

Л-А

fas. г