ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть иснользовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах управления.

Известны гидравлические усилители, содержащие управляющий каскад, построенный по мостовой схеме, нлечи моста образуются двумя входными и двумя выходными дросселями, распределительный золотник, включенный в диагональ моста, управляющий исполнительный механизм и обратную связь от распределительного золотника, заведенную на управляющий каскад.

Недостатком мостовой схемы каскада управления является то, что входные дроссели постоянны, а это накладывает ограничения на энергетические возможности моста.

Предлагаемый гидравлический усилитель отличается от известных тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен дополнительный четырехщелевой золотник, а в плечах моста с выходными дросселями установлены дополнительные переменные дроссели, причем, торцовые камеры дополнительного четырехщелевого золотника подключены к полости, соединяющей дополнительные неременные дроссели и выходные дроссели.

заслонка; 2 - мембрана; 5 - четырехщелевой золотник; 4, 5 - входные дроссели; 6, 7 - торцы; 8 - золотник; 9, 10 - переменные дроссели; 11, 12 - каналы; 75, 14 - торцовые полости; 15, 16-сопла; 17, 18 - дроссели; 19 - пружина; 20 - винт; 21 - щтифт.

Работает гидравлический усилитель следующим образом.

Гидравлический усилитель содержит заслонку 1, связанную с входным устройством и укрепленную на мембране 2, выполняющей роль уплотнительного элемента и пружины, преобразующей входной сигнал, задаваемый в виде усилия, в пропорциональное перемещение заслонки /. Золотник 3 подводит рабочую жидкость через входные дроссели 4, 5 соответственно к торцам 6, 7 распределительного золотника 8, а после дросселей 4, 5 через переменные дроссели 9, 10 рабочая жидкость поступает соответственно по каналам 11, 12 к торцовым полостям 13, 14 золотника 5 и к соответствующим соплам 15, 16, а через последние-на слив. При нулевом входном сигнале одноименные сопротивления гидравлических дросселей двух полумостов равны, давления у торцов 6, 7 равны и распределительный золотник 8 находится в покое. При отклонении заслонки /, например влево, проводимость дросселя 17 уменьшается, а дрос3перемещается вправо до тех пор, пока давления у торцовых полостей 13, 14 не становятся равными, при этом отверстие дросселя

4увеличено, а дросселя 5 уменьшено. Таким образом, через дроссель 4 к золотнику 8 поступает повышенный расход рабочей жидкости, а через дроссель 5 уменьшенный, это и обеспечивает повышение экономичности и быстродействия устройства. Золотник 8 перемещается вправо, оттягивая за собой заслонку / в среднее положение между соплами 15, 16 посредством пружины 19, золотник 3 при этом возвращается в среднее положение. Винт 20 служит для обеспечения сочленения пружины 19 с минимальным зазором с золотником 8. Штифт 21 предотвращает проворот золотника 8.

Быстродействие золотника 5 на порядок и более может быть выше, чем быстродействие

золотника 8, так как площадь торца и ход золотника 3 могут быть гораздо меньшими, чем у золотника 8.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель, выполненный в виде моста с двумя входными и двумя выходными дросселями в плечах моста и с распределительным золотником в диагонали моста, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен дополнительный четырехщелевой золотник, а в плечах моста с выходными дросселями установлены

дополнительные переменные дроссели, причем торцовые камеры дополнительного четырехщелевого золотника подключены к полости,соединяющей дополнительные переменные дроссели и выходные дроссели.

/5

6