ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители, содержащие управляющий каскад, выполненный по мостовой схеме, при этом плечи моста образуются с помощью дифференциального дросселя типа сопло-заслонка и двух постоянных дросселей, а в диагональ моста включен Подпружиненный с двух торцов распределительный золотник, управляющий . двухполостным исполнительным механизмом (например, гидродилиндром). Однако перекос распределительного золотника центрирующими пружинами снижает чувствительность усилителя, а наличие нерастворимого воздуха ухудщает динамику гидроусилителя.

Предлагаемый усилитель отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности работы, быстродействия и чувствительности гидроусилителя, в плечи моста с выходными дросселями введены два дополнительных переменных дросселя, каждый из которых образован соплом, выполненным в корпусе гидроусилителя, заслонкой которого служит торец распределительного золотника.

трубку 2, сопла 3 и 4, переменные дроссели 5, 6, сопла 7, 8, торцы 9, 10, золотник 11, переменные дроссели 12 13, постоянные дроссели 14, 15, камеры 16, 17, зазоры 18 и корпус 19.

Устройство работает следующим образом: При нулевом входном сигнале каждое из трех гидравлических сопротивлений (дросселей) в одной ветви равно соответствующему

сопротивлению другой ветви, давления у торцов 9 и 10 одинаковы и золотник 11 находится в среднем положении.

При появлении управляющего сигнала на входе гидравлического усилителя заслонка /

переместится, например, влево, это приведет к повыщению давления в камере 16 и у торца 9 и понижению давления в камере 17. Проводимость дросселя 12 остается почти неизменной, если в среднем положении зазоры 18

равны четверти диаметра сопла 7 (8), или же

проводимость дросселя 12 увеличится, если

зазоры 18 в среднем положении золотника 11

менее четверти диаметра сопла 7(8).

Золотник // перемещается вправо до тех

пор, пока торец 10 не прикроет сопло 8 настолько, что давление у торца 10 выравняется с давлением у торца 9. Таким образом, входному сигналу соответствует определенное положение распределительного золотнинию на соллах 2 к 3, как и в описываемом прототипе.

Золотник // свободно Плавающий, что повышает чувствительность, а отсутствие пружин позволяет уменьшить объем торцовых камер, т. е. улучшить динамику.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель, выполненный по мостовой схеме с двумя входными и двумя выходными дросселями в плечах моста и с распределительным золотником в диагонали моста, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, быстродейстВИЯ и чувствительности гидроусилителя, в плечи моста с выходными дросселями введены два дополнительных переменных дросселя, каждый из которых образован соплом, выполненным в корпусе гидроусилителя, засло.пкой которого служит торец распределительного золотника.

/Z /4