РЕГУЛЯТОР СООТНОШЕНИЯ РАСХОДОВ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/60 G05D11/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в гидравлических системах регулирования.

Известны регуляторы соотношения расходов, например, на три потока, содержащие три постоянных дросселя, входы которых ирисоединены к каналу питаиия, и корпус с двумя симметричными золотниками, образующими по два переменны.х дросселя - левый и правый для каждого золотника, а также по две полости управления этими дросселями.

К недостаткам :известной конструкции следует отнести низкую точность регулирования вследствие потерь некоторого количества жидкости из замкнутого объема в процессе переключения и связанным с этим увеличением хода золотников.

Предлагаемый регулятор отличается тем, что выход первого постоянного дросселя соединен с полостью управления левым переменным дросселем первого золотника и его входом; выход второго постоянного дросселя соединен- с полостью управления правым нерелгенным дросселем inepBoro золотника, его входом, а также с полостью управления левылг переменным дросселем второго золотника; выход правого переменного дросселя первого золотника соединен со входом левого переменного дросселя второго золотника; выход третьего постоянного дросселя соединен с полостью

управления правым переменным дросселем второго золотника и его входом, а выход левых переменных дросселей обоих золотников и выход правого переменного дросселя второго

золотника соединен с соответствующими входами исполнительных механизмов. В результате перемещения, совершаемые золотниками, уменьшаются и однозначно соответствуют нагрузке, приложенной к исполнительным механизмам. Точность регулирования при этом увеличивается.

На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора для трех потоков.

В корпусе имеются две расточки, в которых помешены два дросселирующих золотника / и 2. В каждом торце золотника установлены на резьбе демнферы 3, предназначенные для сглаживания пульсаций. В корпусе устройства выполнены три подводящих канала

4-6. Каналы 4 и 5 сообщаются с подводящими Канавками 7 и 8 золотника /, а канал 6 - с подводящей канавкой 9 золотника 2. Отводящая канавка 10 золотника / связана с отводящим каналом // устройства, а отводяща.

канавка 12 этого же золотника связана каналом 13 со второй подводящей канавкой 14 золотника 2. Обе отводящие канавки 15 и 16 золотника 2 связаны с отводящими каналами 17 и 18 устройства. Полости 19 и 20 под торцаналами 27 и 22 с канавками 7 и и, а полости 23 и 24 под торцами золотника 2 связаны управляющими каналами 25 и 25 с канавками 8 и Р.

Кромки золотников в соиряжении с кромками канавок 7, 5, и 9, 14 образуют пере.менные дроссели 27-30.

Работает устройство следующим образом.

Весь поток рабочей жидкости от насоса поступает к входному отверстию делителя потока «Вход и далее, разветвляясь, по каналам 31-33 подводится к постоянным дросселям 34, 35 и 36.

Каждый из трех образовавшихся потоков поступает по каналам 4-6 в канавки 7-9 собственно уравнительного устройства. При положении золотликов У и 2, изображенном на чертел е, первый поток из канавки 7 через переменный дроссель 27 проходит в канавку 10 и далее в рабочую полость .первого гидроцилинда 37. Поток из канавки 8 через переменный дроссель 28 проходит в канавку 12, а затем по каналу 13 поступает в канавку 14 и далее через дроссель 29 во вторую отводящую канавку 15, лосле чего направляется в рабочую полость гидроцилиндра 38. Поток из канавки 9 через дроссель 30 проходит в третью отводящую канавку 16 и далее в рабочую полость третьего гидроцилиндра 39.

По каналам 21, 22, 25 и 26 под торцы золотника 1 подается давление от входных дросселей 34 и 35, а под торцы золотника 2 - давление от входных дросселей 35 и 36.

При равных давлениях в рабочих полостях цилиндров 37-35 (т. е. при равных внещних рабочих нагрузках) золотники / и 2 занимают приблизительно среднее положение.

Перепады давлений на входных дросселях равны между собой, а следовательно, при равных проходных сечениях входных дросселей обеспечивается равенство расходов через них.

При увеличении нагрузки, например, на штоке цилиндра 37 растет давление на его рабочей полости и, следовательно, растет давление во всей ветви, связанной с этим цилиндром. Под возросшим давлением в полости 19 золотник 1 смещается, уменьшая сопротивление дросселя 27 и увеличивая сопротивление дросселя 28, давление в канале 5 возрастает.

Это давление поступает вО вторую торцовую полость 20 золотника /ив полость 23 под торцом золотника 2. Под возросшим давлением в полости 23 золотник 2 также смещается,

5 уменьшая сопротивление дросселя 29 и увеличивая сопротивление дросселя 30, что приводит к увеличению давления в канале 6. Смещение золотников происходит до тех iiop, пока давление под их торцами не выравнивается, что соответствует равенству давления в каналах 4-6.

Таким образом, несмотря па то что давления в отводах 11, 17 и /8 становятся одинаковыми, устройство автоматически обеопечи15 вает поддержание одинаковых перепадов давления на всех входных дросселях.

При изменеиии давления в рабочей полости цилиндров 38 и 39 устройство работает аналогичным образом.

Предмет изобретения

Регулятор соотношения расходов, например, на три потока, содержащий три, постоянных

5 дросселя, входы которых присоединены к каналу питания, и корпус с двумя симметричными золотниками, образующими по два переменных дросселя - левый и правый для каждого золотника, а также по две полости управления этими дросселями, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, выход первого постоянного дросселя соединен с полостью управления левым переменным дросселем первого золотника и его вхо5 дом; выход второго постоянного дросселя соединен с полостью управления правым переменным дросселем первого золотника, его входом, а также с полостью управления левым переменным дросселем второго золотника; выход правого переменного дросселя первого золотника соединен со входом левого переменного дросселя второго золотника; выход третьего постоянного дросселя соединен с полостью управления правым переменным дросселем второго

5 золотника и его входом, а выходы левых переменных дросселей обоих золотннко-в и выход правого переменного дросселя второго золотника соединены с соответствующими входами исполнительных механизмов.

k S4

Вход .J