Изобретение относится к области элементов систем автоматики и предназначено в основном для использования в приводных устройствах электрических ограничителей хода многооборотных электрических исполнительных механизмов.
Известны управляющие устройства многооборотных электрических исполнительных механизмов, содержащие кинематически связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, «оробку конечных выключателей, кулачок, управляющий .конечными выключателями, и промежуточную передачу от ведущего вала к кулачку. Промежуточная передача в них вынолнена в виде редуктора. Эти устройства имеют низкую точность управления и создают накопленную погрешность положения рабочего органа исполнительного механиЗ Ма.
Целью настоящего изобретения является повышение точности работы исполнительного механизма.
Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительной передачей, вынолиенной в виде жестко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с ним паразитной шесте рни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, поворотно установленным на ведущем и снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполнена в виде пакета свооодно сидящих на ведомом валу и взаимодействующих между собой кулачковых шайб, одна из которых взаимодействует также с кулачком, а другая -
с ведущим валом. На ведущем валу становлена муфта нредельного момента, передающая движение на крайнюю щайбу пакета кулачковых щайб.
Иа фиг. 1 изображен общий вид управляющего устройства; на фиг. 2 - разрез по А--А на фиг. 1.
Иа ведущем валу 1, кинематически связанном с исполнительным механизмом жестко установлено зубчатое колесо 2, находящееся
в постоянном занеплении с паразитной шестерней 3, и свободно установлен на нем кулачок 4, выполненный заодно с зубчатым сектором 5. Зубчатый сектор удерживается в среднем положении ,при помощи подпружиненного
рычага 6, служащего для отключения выключателей.
Ведущий вал кинематически связан с зубчатым секторол через пакет свободно сидящих на нем и взаимодействующих между собой кулачковых шайб 7. Иа ведущем валу установлена муфта иредельного момента 8, передающая движение на крайнюю щайбу пакета кулачковых шайб. При вращении ведущего вала муфта преся в кулачок .ближайшей кулачковой шайбы, увлекая ее в сторону вращения. В свою очередь, :И эта кулачковая шайба кулачком захватывает следующую, и цикл повторяется до тех пор, пока последняя кулачковая шайба пакета не упрется в кулачок и «е повернет его. При этом кулачок поворачивает рычаг на некоторый угол и отключает один из конечных включателей. Кроме того, зубчатый сектор продолжает поворт на величину выбега ведущего вала иснолиительного механизма.
При вращении ведущего вала в обратную сторону весь цикл повторяется в обратном норядке. При этом зубчатый сектор с кулачком, поворачиваясь в обратную сторону на велиЧ1ину выбега, выходит из зацепления с паразитной шестерней 3 и нодпружиненный рычаг 6 возвращается в среднее положение, обеспечивая включение отключенного конечного выключателя, и тем самым минимальный мертвый ход многооборотного выходног вала исполнительного механизма, являющегося ведущим валом управляющего устройства.
Предмет изобретения
I. Управляющее устройство многооборотных электрических исполнительных механизмов, содержащее кинематически связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, коробку конечных выключателей, кулачок, управляющий конечными выключателями, и
промежуточную передачу от ведущего вала к к лачку, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы исполнительного механизма, устройство снабжено дополнительной передачей, выполненной в виде жестко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с ним паразитной шестерни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, поворотно установленным на ведущем валу и
снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполнена в виде пакета свободно сидящих на ведущем валу и взаимодействующих между собой кулачковых щайб, одна из крайних шайб взаимодействует также с кулачком, а другая - с ведущим валом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на ведущем валу установлена муфта предельного момента, передающая движение на крайнюю щайбу пакета кулачковых шайб.
J llf inlfy
х - /4
