Описываемое устройство может быть использовано в приборостроении.
Известны устройства, состоящие из коррекционного диска, ролика, системы рычагов, вертикального стержня, планки, винта и гайки.
Описываемое устройство для коррекции винтовых механизмов отличается тем, что для получения компенсации периодической погрешности любого периода коррекционный кулачок постоянно контактирует с коррекционной линейкой и кинематически связан с коррегируемым винтом. Кулачок выполнен перемещаемым относительно рабочей поверхности коррекционной линейки и имеет профиль, повторяющий закон изменения периодической ошибки шага в зависимости от угла поворота винта.
На чертеже показано описываемое устройство.
Оно содержит коррегируе.мый винт 1, гайку 2, щуп 3, коррекционную линейку 4, ось 5 вращения коррекционной линейки, коррекционный кулачок 6, конические щестерни 7 и 8, цилиндрические шестерни 9 и 10, карданный телескопический валик 11, каретку 12, рейку 13, трубку 14, червяк 15, червячное колесо 16, щтифт 17, пружину 18, планку 19 и направляющую 20.
Профиль кулачка задается формулой
, причем Ар ( ) - 2т:/
Р ро + Ар
. () cosarctg ,
гдеR - расстояние от оси винта до
точки касания щупа 3 с коррекционной линейкой 4; (ф) - периодическая ошибка в перемещении каретки при повороте винта на угол, вызванная периодической ощибкой шага;
t- шаг коррегируемого винта: РО - значение радиуса вектора кулачка, соответствующее (ф) 0;
Z-K - расстояние от точки контакта кулачка 6 с коррекционной линейкой 4 до оси вращения последней при (ф) 0;
Lf - расстояние от точки контакта щупа 3 с коррекционной линейкой до оси вращения линейки при А5Агпер(ф) 0; Aifgj - накопленная погрещность щага на длине I;
и
а - период ошибки шага винтовой пары, выраженный в оборотах винта.
В этом случае передаточное число механизма, состоящего из шестерен 7-10, должно быть / а.
Как и АЗЛглерСф), приращение радиуса вектора коррекционного кулачка имеет периодический характер. Профиль коррекционного кулачка может соответствовать одному или целому (л) числу периодов.
В этом случае Др ( 2T.R (т).
а )
IT.R Aie
cos arctg
ItL,
a механизм, состоящий из рейки 13, трубки 14 и червячной пары 15-16, обеспечивает перемещение каретки 12 в одном направлении с гайкой 2 и выполнение соотнощения
V, ,,
L,f
где Vf - скорость перемещения гайки; Vк. - скорость перемещения каретки.
Работает устройство следующим образом.
Сначала (винт находится в положении, когда (ф) 0) коррекционный кулачок 6 соприкасается с коррекционной линейкой 4 точкой профиля, соответствующей ро; рабочая поверхность коррекционной линейки наклонена по отнощению к оси винта на угол а, причем
tga Ml It
Направляющая 20 выставлена так, что направление перемещения каретки параллельно рабочей поверхности коррекционной линейки. При вращении коррегируемого винта / гайка 2 перемещается вдоль его оси. Одновременно
с гайкой, но со скоростью, в -- раз отличХ-р
НОЙ от скорости гайки, перемещается каретка с коррекционным кулачком 6, причем кулачок одновременно совершает вращательное движение с угловой скоростью, в - раз отличной
от угловой скорости коррегируемого винта.
11ланка 19 неподвижна. Штифт 17 свободно перемещается в отверстии щупа 3. Пружина 1 старается сдвинуть штифт в направлении планки 19, но последняя лишает штифт этого перемещения, следовательно, усилие пружины передается щупу 3, а через него коррекционной линейке 4, заставляя ее прижиматься к профилю коррекционного кулачка 6. Под действием кулачка 6 коррекционная линейка 4 совершает колебательные движения вокруг оси 5 относительно первоначального своего положения, заставляя тем самым гайку доворачиваться на угол, соответствующий алгебраической сумме накопленной периодической погрешности шага винтовой пары.
Предмет изобретения
1- Устройство для коррекции винтовых механизмов посредством перемещения щупа коррегируемого механизма по коррекционной линейке, получающей колебательное вращение от кулачка, отличающееся тем, что, с целью
получения возможности компенсации периодической погрешности любого периода, коррекционный кулачок постоянно контактирует с коррекционной линейкой и кинематически связан с коррегируемым винтом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок выполнен перемещаемым относительно рабочей поверхности коррекционной линейки. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся
тем, что кулачок выполнен с профилем, повторяющим закон изменения периодической ощибки щага в зависимости от угла поворота винта.
20
W,
/7
