УСТРОЙСТВО для НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/16 

Предложенное устройство предназначено для настройки регуляторов методом автоколебаний.

Известно устройство для настройки регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента.

Однако для работы устройства необходим усилитель постоянного тока. Кроме того, величина зоны возврата регистрируется косвенно по отметкам моментов переключения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что самопищущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величины, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь обмотки первого из которых включены контакт максимального задания позиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора. Это упрощает процесс настройки и конструкцию устройства.

мирователя импульсов и управляемого источника напряжения, содерлсащего нормально разомкнутые контакты первого реле релейного элемента и реле, обмотка которого включена в формирователь импульсов „управления источником напряжения. Благодаря такому выполнению устройства отпадает необходимость в усилителе постоянного тока и обеспечивается вт1зуальная установка желаемой зоны возврата релейной характеристики с помощью двух указателей задания позиционного регулятора потенциометра.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства и включение его в контур регулирования для настройки регулятора.

Устройство включает в себя входной преобразователь /, самопищущий регулирующий потенциометр 2, имеющий указатели минимального X-i и максимального Х- заданий и соответствующие им контакт 3 минимального задания и контакт 4 максимального задания для позиционного регулирования, и связанный с ним двухпозиционный релейный элемент 5 с регулируемой зоной возврата, управляющий узлом 6 воздействия на регулятор и отметчиком 7 : юментов переключения, выход которого включен последовательно в измерительную цепь потенциометра 2.

чены максимальный контакт 4, блокированный замыкающим контактом реле IP, и размыкающий контакт реле 2Р, а в цепь обмотки реле 2Р включен минимальный контакт 3.

Для удобства считывания длительности иериода автоколебаний и регистрации фактического уровия срабатывания релейного элемента иредлагаемое устройство может быть снабжено отметчиком моментов иереклЕОчення.

Отметчик 7 моментов нереключения содержит источиик 8 регулируемого напряження, выполненный по мостовой схеме, требуемая полярность которого устанавливается с помощью замыкающего контакта реле IP, а также формирователь 9 импульсов, содержащий реле ЗР, обмотка которого и соединенный иоследовательно с ней конденсатор С1, зашунтироваиыые резистором RI, подключеиы к источнику иитания через замыкающий контакт реле IP.

Изменение полярности в отметчике переключений производится для исключения ложного срабатывания релейного элемента в момент регистрации метки на диаграмме потенциометра. Это обеспечивается тем, что импульс метки направляется всегда в противоиоложную сторону от следующего уровня срабатывания релейиого элемента, т. е. вне зоны возврата.

Для настройки регуляторов но методу автоколебаний предлагаемое устройство включается в разрыв контура регулирования перед регулирующим блоком 10 после объекта //.

Пусть в исходном положении значение X измеряемой величииы иотенциометра 2 находится между минимальиым Х и максимальным Хо заданными значениями, контакты 3 и 4 разомкнуты, реле IP и 2Р обесточены. При этом от узла 6 воздействия подается сигнал на регулнрующий блок 10 в направлении увеличеиия значения X. В момент перехода указателя зиачения X через максимальное заданное значение Х слева наираво происходит замыкание коитакта 4 потенциометра 2. Реле IP срабатывает, блокируя контакт 4 и одновременно изменяя ноляриость воздействия на блок 10 и полярность источника 8 отметок переключения с помощью своих контактов, вследствие чего блок 10 будет вырабатывать сигнал иа уменьшение значения X измеряемой величины потенцнометра 2.

Обратное нереключепие произойдет лищь при переходе указателя значення X через минимальное заданное значение Х справа иалево, когда замкнется контакт 3 котенциометра 2, вследствие чего реле 2Р сработает и разорвет цепь питания обмотки реле IP своим размыкающим контактом, что приведет в конечном счете к изменению полярности воздействия на блок 10, который будет вырабатывать сигнал опять на увеличение значения X.

лейного элемента на диаграмме потенциометра 2 следующим образом. В момент срабатывания реле IP с помощью его контактов устанавливается требуемая полярность сигнала 5 отметчика 7 и подается напряжение на цепочку конденсатор С/-обмотка реле ЗР. При этом на некоторое время реле ЗР сработает, замыкая цепь питания источника 8, а затем возвратится в невозбужденное состояние, размыкая цепь нитания источника 8, так как ток в этой цепочке будет убывать по экспоненте по мере заряда конденсатора CL Это вызовет кратковременный импульс напряжения на выходе отметчика 7, который будет зарегистрирован на диаграмме потенциометра 2 в виде метки, направленной вправо.

При отпускании реле IP с помощью его контактов изменяется нолярность сигнала отметчика 7 и отключается питание с цеиочки

0 конденсатора С1-обмотка реле ЗР. При этом конденсатор С1 начнет разряжаться на обмотку реле ЗР и резистор Р1 вследствие чего реле ЗР опять на некоторое время сработает, а затем отпустится. В результате на диаграмме потенциометра 2 будет зарегистрирована метка, направленная влево и т. д.

По достижении установившегося режима автоколебаний производится считывание величины периода и амплитуды автоколебаиий

0 с диаграммы потенциометра 2. Далее проверяется выполнение оптимальных соотношений для параметров автоколебаиий и, если требуется, производится коррекция органов настройки регулятора для приближения получениых соотношений к оптимальным, после чего опять возбуждаются автоколебания и т. д. до получения желаемой точности.

Предмет изобретения

1.Устройство для настройки, регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения

процесса иастройки и конструкции устройства, самопищущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величииы, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь

обмотки первого из которых включены контакт максимального задания нозиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора. ряжения, содержащего нормально разомкутые контакты первого реле релейного элеента и реле, обмотка которого включена в формирователь импульсов управления источникоы напряжения,