ПРОГРАММНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1969 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к системе автоматизации усталостных испытаний самолетных конструкций.

Пзвестиы ирограммные релейные регуляTopii, содержащие измерительный мост и релейный коммутатор. В них контакты включенного в диагональ измерительного моста реле непосредственно или через силовое контакторное устройство переключают управляющие цепи исполнительного механиздма.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлеиы релейный генератор и подключенное к выходу измерительного моста дополнительное поляризованное реле, пормальио открытые контакты которого через нормально открытый контакт реле генератора вк.чючены в цень управления релейного коммутатора. Это повышает точность и устойчивость регулирования.

Принципиальная схема управления предложенного регулятора представлена на чертеже, где релейный коммутатор /,. включающий реле IP-6Р; релейный генератор 2, включающий реле 7Р и потенциометр . исполнительный .механизм 3; измерительный мост 4, включающий реле 8Р, 9Р, потениио.метры и контакты программного блока РП/-РПл; реле 10Р переключателя.

Задающими элементами регулятора являются потенциометры , R-,, ., /. , число которых соответствует количеств} ступеней в реализуемой програм.ме.

Датчиком обратной связи служит потенциометр , иоложение движка которого однозначно определяется действующим значением рег лирусмого иараметра.

Задающие потенциометры и потенциометр обратной связи образуют из.мерительный мост 4, где производится сравнение действующего и заданного значениГ рег лируемого параметра.

В диагональ моста включены два полярпзованных трехпозиционных реле 8Р, 9Р, уиравляющ|;х через иромежуточные реле IP-6Р реле11иого коммутатора / исполнительным механизмом 3 регхлятора.

Для повыщеиня устойчивости работы системы регулирования контакты реле 9Р при )iaличии сигиала рассогласования включают через промежуточные реле исиолнительный механизм имиульсно. Частота и длительность включения должны обеспечивать минимальпую длительиоеть переходных процессов npii .макс: мально возможной чувствительности. Для импулыиого включеиия исиолшггельного механизма использ ется релейньи генератор 2.

8Р, постоянно включающее iicnojniiiTc..ibHi)iii механизм 3 при наличии сигнала рассогласования. Благодаря включению последовательно с обмоткой реле 8Р нотенциометра R.2 реле 8Р находится во включенном состоянии только ири значителынзьх величинах тока в диа1Ч)нали моста сравнения.

В регуляторе нредуслютрена возможность использования для контроля и регпстраиии проиесса иотенциометра обратной связи. Для этого введено реле ЮР, которое с частотой 50 гц иериодически иодключает иотеицио:метр обратной связи то к схеме сравнения регулятора, то к входу контрольно-измерительного или регистрирующего прибора.

Регулятор работает следующим образом.

При включении нитания, имеется значительное рассогласование между заданным и действительным значениями регулируемого нараметра, включаются реле 8Р и 9Р, при этом запуекается генератор 2, и в зависимости от знака рассогласования срабатывают либо нроме/куточные реле IP, ЗР, 5Р, либо нроимежуточные реле 2Р, 4Р, 6Р релейного коммутатора /, которые включают иснолнительный .механИЗ.м 3. Так как контакты реле 7Р генератора введены только в иень обмоток реле IP, 2Р, то нрн включении реле ЗР и 4Р соответствующая обмотка исиолнительиого механизма 5 будет ;постоянно нод напряжением. С приближением регулируемого параметра к заданному значению сигнал расЮ; Л1 Г11, г ГГТ г

LHiE

согласования становигся пеоолыним, н реле 8Р, ЗР и 4Р грубой регулировки включаются. После этого исполнител:;ный механиЗ;М может быть включен только при замыкании контактов 9Р1 и 9Р2, а так как носледовательно с этими контактами включен контакт 7Р2 генератора, то иснолнительный .механизм в ключается имнульсно. Частота ИМпульеов генератора устанавливается нотснпиометром, при этом еигнал рассогласования нродолжает убывать, и Hpii достижении порога чувствительности регулятора, когда ток в диагонали Лчоста 4 стано1Бится меньшим тока отпуекания реле 9Р, последнее выключается. Выключаются также генератор, промежуточные реле IP-6Р п иеполнительиый механизм 3.

Переключаются задающие элементы программы контактами РП1-РЯД программного уетройетва.

Предмет изобретен и я

Программный релейный регулятор, содержащий измерительный мост и релейный ком|мутатор, отличающийся тем, что, е целью повын1ен:ня точностн и устойчивости регул.ирования, ,в нем установлены релейный генератор и нодключен К)е к выходу измерительного моста дополнительное поляризованнс;е реле, нормально открытые контакты которого через :НОрмально открытый контакт реле генератора включены в непь управления релейного ком.мутатора.

,

т RI

I и k1 L

РПНг л

теГ

mf